一种叉车工作装置的控制回路制造方法及图纸

一种叉车工作装置的控制回路，属于叉车配套设施，它包括有：叉车工作机构，工作装置驱动回路，控制手柄，控制器；叉车工作机构包括车架、货叉、挡货架、门架、起升机构、倾斜机构和配重等；起升液压缸连接在车架与起升装置之间，倾斜液压缸连接在车架与门架之间；其特征是：起升液压缸是具有缩回腔、伸出腔和回收腔三个容腔的液压缸；起升液压缸的回收腔连接起升装置回收液压系统；起升回收液压系统和主驱动液压系统均连接控制器；本发明专利技术不需要改变叉车现有的机械结构，仅改变液压控制回路，就能提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制叉车工作机构的液压系统，属于叉车配套设施，特别用于叉车工作装置，降低其工作能耗的控制回路。
技术介绍
在叉车上，由液压缸驱动的工作装置的典型工作任务就是叉起重物并将其转运至其他位置，工作装置需要频繁上下往复运动，由于工作装置自身重量和货物重量较大，液压缸驱动其上升时需要克服重力做功，工作装置下降时，工作装置及叉起的重物的重力势能经液压阀节流转换为热能消耗掉，不仅浪费能源，同时还使油温升高、增加系统故障率。如果能将工作装置和重物下降时的重力势能回收利用，将有可观的节能效果。申请号为201510156788.X的专利技术专利公开了一种方法，将起升机构下降时的重力势能通过双向泵驱动电机发电并将电能储存在蓄电池中，但是需要解决电池频繁快速充放电带来的电池寿命和充放电效率问题，并且该种方式在重力势能变化率大时，难以高效回收存储发出的电能。专利号为CN203767941U的技术专利公开了一种采用蓄能器和涡卷弹簧双重回收负载势能的方法，涡卷弹簧在负载匹配时较难，并且在频繁举升过程中，易疲劳，采用蓄能器方式回收势能，目前常规的方法是供到泵的进油口或者添加一套马达作为辅助驱动，存在二次能耗问题，能量回收再利用效率也低。为了改善这一状况，专利号为CN102561442A的专利技术专利采用一个气缸进行能量回收利用，使能量回收的液压系统结构简化，但是需要添加第三个独立的气缸。专利技术专利（CN102518606A）中公开的方法与之类似，三个液压缸回收能量的原理通过专利（CN102660972A）中公开的方法在挖掘机上得以实现，但是采用三油缸的方法对设备机械结构的改动较大，会影响举升机构的机械性能，破环结构完整性。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提出一种叉车工作装置的控制回路，该回路只需要替换现有液压缸并添加一套独立的液压系统，不需要改变叉车现有的机械结构，适用于各种吨位的机型。本专利技术提供的一种叉车工作装置的控制回路，包括有：叉车工作机构，工作装置驱动回路，控制手柄，控制器，其中，叉车工作机构包括车架、货叉、挡货架、门架、起升机构、倾斜机构和配重等。专利技术还包括有：起升液压缸是具有三个容腔的液压缸，起升回收液压系统连接起升液压缸的回收腔。起升回收液压系统包括有：比例阀，平衡蓄能器，备用故障吸油阀，平衡腔溢流阀，平衡腔压力传感器，平衡腔补油阀，平衡腔电磁阀，定量泵，伺服电机，调压腔电磁阀，调压蓄能器，调压腔溢流阀，调压腔压力传感器，调压腔补油，回收控制器。起升回收液压系统采用起升机构回收控制器控制。控制手柄的输出端口连接在控制器的控制输入端口Com口上，控制器的泵信号输出端口o2口连接在工作装置驱动回路的in1口上，控制器的阀信号输出端o3口连接在工作装置驱动回路的in2口上，控制器的起升机构回收输出端口o1口连接在起升机构回收控制器的输入端口in3口上，控制器的压力信号输入端口in1口连接在工作装置驱动回路的输出口o1口上。工作装置驱动回路的工作油口A1连接在起升液压缸的B口上，工作装置驱动回路的工作油口B1连接在起升液压缸的A口上。起升液压缸的缸体通过销轴连接在车架上，起升液压缸的活塞杆通过销轴连接在链条或门架上。起升机构回收系统中的比例阀一端连接在起升液压缸的回收腔工作油口，另一端与平衡腔溢流阀高压口、平衡腔压力传感器、平衡腔补油阀出口、平衡蓄能器和平衡腔电磁阀的一端相连，平衡腔电磁阀的另一端和定量泵的左侧口相连，定量泵的右侧口和调压腔电磁阀的左侧口相连，定量泵的驱动口与伺服电机连接在一起，调压腔电磁阀的右侧口与调压蓄能器、调压腔溢流阀高压口、调压腔压力传感器、调压腔补油阀出口相连，平衡腔溢流阀的出口、平衡腔补油阀的进口、调压腔溢流阀的出口、调压腔补油阀的进口均与油箱相连，备用故障吸油阀一端连接在起升液压缸的回收腔油口，另一端连接油箱。平衡腔压力传感器的信号和调压腔压力传感器的信号分别与起升机构回收控制器的in1口和in2口连接，经过计算的控制信号通过起升机构回收控制器的o1、o2、o3、o4和o5口分别与调压腔电磁阀、伺服电机、平衡腔电磁阀、比例阀和备用故障吸油阀的控制出入端相连。本专利技术所描述的一种叉车工作装置的控制回路，其工作装置驱动回路，可以是开式液压回路，也可以是泵控的闭式液压回路。本专利技术所描述的开式液压回路，包括有起升机构控制阀，溢流阀，主泵，油箱，主机。主机的输出轴与主泵主轴相连，主泵的吸油口与油箱相连，主泵的出油口与溢流阀的高压口和起升控制阀的进油口相连，起升机构控制阀的回油口、中位回油口、溢流阀的低压口和油箱相连。阀控制输入信号通过驱动控制回路in2口与起升控制阀的控制端相连。工作装置驱动回路输出信号o1与控制器输入信号in1不使用。本专利技术所描述的开式液压回路，包括有起升机构控制阀，溢流阀，主泵，油箱，主机，压力传感器，压力信号控制器。主机的输出轴与主泵主轴相连，主泵的吸油口与油箱相连，主泵的出油口与溢流阀的高压口和起升机构控制阀的进油口相连，起升机构控制阀的回油口、中位回油口、溢流阀的低压口和油箱相连。阀控制输入信号通过in2口与起升控制阀的控制端相连，泵控制输入信号in1与主泵的控制端相连。压力传感器分别连接在液压缸的四个工作油口上，其信号进入压力信号控制器，并通过工作装置驱动回路输出口o1输出。本专利技术所描述的开式液压回路，包括有溢流阀，主泵，油箱，主机，压力传感器，压力信号控制器，5个起升控制比例阀，从上到下依次为：起升液压缸再生控制阀、起升液压缸伸出腔口回油阀、起升液压缸缩回腔口回油阀、起升液压缸缩回腔口进油阀、起升液压缸伸出腔进油阀。主机的输出轴与主泵主轴相连，主泵的吸油口与油箱相连，主泵的出油口与溢流阀的高压口、两个起升控制进油阀的P口连接，两个起升控制回油阀的T口和油箱连接。起升控制阀组中，液压缸伸出腔进油阀的出口和液压缸伸出腔回油阀的出口与一个工作油口B1相连，液压缸缩回腔进油阀的出口、液压缸缩回腔回油阀的出口与另一个工作油口A1相连，再生控制阀的两个油口分别与液压缸两个工作油口相连。两个传感器连接在两个工作油口上，另一个压力传感器连接在泵的出油口上，压力传感器信号分别进入压力信号控制器中，并通过输出端口o1输出，输入信号in1通过压力信号控制器处理，按设定策略分别对阀和泵进行控制，实现液压缸控制。本专利技术所描述的泵控闭式液压回路，包括有溢流阀，主泵，油箱，主机，压力传感器，压力信号控制器，补油阀。主机的输出轴与主泵主轴相连，主泵的两个口分别与液压缸缩回腔工作油口、液压缸伸出腔工作油口、溢流阀、补油阀连接，压力传感器分别连接在液压缸各工作油口上，压力传感器的信号进入压力信号控制器并通过o1口输出，泵控制信号从in1口进入系统并控制起升系统泵的排量，直接控制液压缸。在本专利技术所描述的液压回路中，主机除电动机外还可以是汽油机，柴油机等其他动力元件。主机、主泵的数量可以为1个或多个。本专利技术所描述的一种叉车工作装置的控制回路与现有技术相比所具有的优点如下：（1）可有效回收叉车起升机构重复上升与下降工作装置的势能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车工作装置的控制回路，包括有：叉车工作机构，工作装置驱动回路，控制手柄，控制器；叉车工作机构包括车架、货叉、挡货架、门架、起升机构、倾斜机构和配重；起升液压缸连接在车架与起升装置之间，倾斜液压缸连接在车架与门架之间；其特征是：起升液压缸是具有缩回腔、伸出腔和回收腔三个容腔的液压缸；起升液压缸的回收腔连接起升装置回收液压系统；起升回收液压系统和主驱动液压系统均连接控制器；控制手柄的输出端口连接在主控制器的控制输入端口Com口上，控制器的泵信号输出端口o2口连接在工作装置驱动回路的in1口上，控制器的阀信号输出端口o3口连接在工作装置驱动回路的in2口上，控制器的起升机构回收输出端口o1口连接在起升机构回收控制器的输入端口in3口上，控制器的压力信号输入端口in1口连接在工作装置驱动回路的输出口o1口上；工作装置驱动回路的第一工作油口A1连接在起升液压缸的伸出腔油口B口上，工作装置驱动回路的第二工作油口B1连接在起升液压缸的缩回腔油口A。

【技术特征摘要】
1.一种叉车工作装置的控制回路，包括有：叉车工作机构，工作装置驱动回路，控制手柄，控制器；叉车工作机构包括车架、货叉、挡货架、门架、起升机构、倾斜机构和配重；起升液压缸连接在车架与起升装置之间，倾斜液压缸连接在车架与门架之间；其特征是：起升液压缸是具有缩回腔、伸出腔和回收腔三个容腔的液压缸；起升液压缸的回收腔连接起升装置回收液压系统；起升回收液压系统和主驱动液压系统均连接控制器；
控制手柄的输出端口连接在主控制器的控制输入端口Com口上，控制器的泵信号输出端口o2口连接在工作装置驱动回路的in1口上，控制器的阀信号输出端口o3口连接在工作装置驱动回路的in2口上，控制器的起升机构回收输出端口o1口连接在起升机构回收控制器的输入端口in3口上，控制器的压力信号输入端口in1口连接在工作装置驱动回路的输出口o1口上；工作装置驱动回路的第一工作油口A1连接在起升液压缸的伸出腔油口B口上，工作装置驱动回路的第二工作油口B1连接在起升液压缸的缩回腔油口A。
2.根据权利要求1所述一种叉车工作装置的控制回路，其特征是所述起升机构回收液压系统包括有：比例阀（11），平衡蓄能器（12），备用故障吸油阀（14），平衡腔溢流阀（14），平衡腔压力传感器（15），平衡腔补油阀（16），平衡腔电磁阀（17），定量泵（18），伺服电机（19），调压腔电磁阀（20），调压蓄能器（21），调压腔溢流阀（22），调压腔压力传感器（23），调压腔补油阀（24），起升机构回收控制器25；
比例阀一端连接在起升液压缸的回收腔油口，另一端与平衡腔溢流阀高压口、平衡腔压力传感器、平衡腔补油阀出口、平衡蓄能器和平衡腔电磁阀的一端相连，平衡腔电磁阀的另一端和定量泵的左侧口相连，定量泵的右侧口和调压腔电磁阀的左侧口相连，定量泵的驱动口与伺服电机连接在一起，调压腔电磁阀的右侧口与调压蓄能器、调压腔溢流阀高压口、调压腔压力传感器、调压腔补油阀出口相连，平衡腔溢流阀的出口、平衡腔补油阀的进口、调压腔溢流阀的出口、调压腔补油阀的进口均与油箱相连，备用故障吸油阀一端连接在起升液压缸的回收腔油口，另一端连接油箱；平衡腔压力传感器的信号和调压腔压力传感器的信号分别与起升机构回收控制器的in1口和in2口连接，经过计算的控制信号通过起升机构回收控制器的o1、o2、o3、o4和o5口分别与调...

【专利技术属性】
技术研发人员：权龙，葛磊，董致新，黄家海，熊晓燕，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西;14