一种阀体方向自动调整装置，包括安装座，安装座总体与水平面成45°安装，在安装座的上部设置有进阀槽下部设置有出阀槽一和出阀槽二，在进阀槽与出阀槽一和出阀槽二之间设置有阀体方向识别装置，所述阀体方向识别装置特征在于：识别槽对应连接到进阀槽的出口，位于识别槽下口出设置有挡板，挡板安装在安装座上，识别槽两侧安装有传感器支架，传感器支架上安装有方向识别传感器和物料到位传感器，识别槽安装到滑块一上并与左推气缸活动部相连，左推气缸安装上左推气缸支架上，左推气缸支架安装到滑块二上，左推气缸支架与右推气缸活动部相连，右推气缸安装在安装座的内侧，所述滑块一和滑块二共同安装到导轨上，导轨安装在安装座上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀门自动装配
，具体涉及一种阀体方向自动调整装置。
技术介绍
现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，阀体上设置有限位阀柄的限位凸起，而这个限位凸起是有方向的，限位凸起方向不对的话无法将阀柄旋紧到准确位置，因此，如何将阀柄调整到准确位置是实现塑料球阀自动化装配首先需要解决的问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术巧妙的利用了阀体上限位凸起的布置在阀体四分之一圆上的特点，提出了一种阀体方向自动调整装置。本技术通过下述技术方案得以解决：一种阀体方向自动
调整装置，包括安装座，安装座总体与水平面成45°安装，在安装座的上部设置有进阀槽下部设置有出阀槽一和出阀槽二，在进阀槽与出阀槽一和出阀槽二之间设置有阀体方向识别装置，所述阀体方向识别装置特征在于：识别槽对应连接到进阀槽的出口，槽口类型与进阀槽一致，识别槽为上下通口结构，位于识别槽下口出设置有挡板，挡板安装在安装座上，识别槽两侧安装有传感器支架，传感器支架上安装有方向识别传感器和物料到位传感器，识别槽安装到滑块一上并与左推气缸活动部相连，左推气缸安装上左推气缸支架上，左推气缸支架安装到滑块二上，左推气缸支架与右推气缸活动部相连，右推气缸安装在安装座的内侧，所述滑块一和滑块二共同安装到导轨上，导轨安装在安装座上。进一步，所述进阀槽通过进阀槽支架安装在安装座上，所述出阀槽一和所述出阀槽二通过出阀槽支架安装到安装座上，所述进阀槽、所述出阀槽一和所述出阀槽二为方形管上部开槽口结构，槽口的宽度比阀体的限位凸起外圆部直径大0.1mm-0.5mm。进一步，所述方向识别传感器和物料到位传感器为激光对射传感器，物料到位传感器刚好对准进入到识别槽并顶到挡板上时的阀体上的阀杆，方向识别传感器刚好对准进入到识别槽并顶到挡板上时的方正正确时阀体的限位凸起。进一步，识别槽的长度比阀体整体长度小5mm。进一步，识别槽的上部的左右两边设置有翻面，识别槽上还设置有槽口来避免方向识别传感器与识别槽干涉。本技术具体的实施方式应该是这样的：当未区分方向的阀体从进阀槽因为重力滑入到识别槽内后被挡板顶住，因为后面进阀槽内的阀体对进入识别槽的阀体有一个推压作用，因此，位于识别槽内的阀体的阀杆是垂直于进阀槽底面的，这样阀体完全进入到识别槽后物料到位传感器可以检测到阀杆，而且若阀体的方向是正确的，方向识别传感器可以检测到限位凸起，这样，左推气缸推出，识别槽连带识别槽内的阀体被推到出阀槽一的上进出，因为此时位于识别槽的阀体失去了挡板的限位，位于识别槽的阀体因为重力掉落到出阀槽一，若阀体的方向是错误的，在物料到位传感器检测到阀杆后方向识别传感器无法检测到限位凸起，这样左推气缸不推出，右推气缸退回将整个左推气缸连滑块一和滑块二以及识别槽被推到出阀槽二的上进口，此时位于识别槽内的阀体也因为失去了挡板的限位作用因为重力的作用进入到出阀槽二的上进口，而且识别槽的上部的左右两边设置有翻面，所以在识别槽左推和右推时，确保了位于进料槽的阀体不会掉出。本技术的优点在于，巧妙的利用了阀体上限位凸起左右不对称的物理特点，实用激光对射传感器来检测阀体的方向，并将方向正确的阀体和方向错误的阀体分别送向出阀槽一和出阀槽二，，低成本的实现了阀体方向的识别和分类送料，为塑料球阀的自动化装配提供了必要的技术基础。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一。图2是本技术的整体结构示意图二。图3是本技术的阀体结构示意图。具体实施方式如图3所示，阀体10的机构主要分为阀球部10.1、左管体10.2、右管体10.3、阀杆10.4和限位凸起10.5，因为左管体10.2和右管体10.3是相对于阀球部10.1对称的，所以阀体10方向的正确与否不影响阀杆10.4的检测。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1和图2所示，一种阀体方向自动调整装置，包括安装座1，安装座1总体与水平面成45°安装，在安装座1的上部设置有进阀槽2下部设置有出阀槽一3和出阀槽二4，在进阀槽2与出阀槽一3和出阀槽二4之间设置有阀体方向识别装置5，所述阀体方向识别装置5特征在于：识别槽5.1对应连接到进阀槽2的出口，槽口类型与进阀槽2一致，识别槽5.1为上下通口结构，位于识别槽5.1下口出设置有挡板5.2，挡板5.2安装在安装座1上，识别槽5.1两侧安装有传感器支架5.3，传感器支架5.3上安装有方向识别传感器5.4和物料到位传感器5.5，识别槽5.1安装到滑块一5.6上并与左推气缸5.7活动部相连，左推气缸5.7安装上左推气缸支架5.8上，左推气缸支架5.8安装到滑块二5.9上，左推气缸支架5.8与右推气缸5.10活动部相连，右推气缸5.10安装在安装座1的内侧，所述滑块一5.6和滑块二5.9共同安装到导轨5.11上，导轨5.11安装在安装座1上。所述进阀槽2通过进阀槽支架6安装在安装座1上，所述出
阀槽一3和所述出阀槽二4通过出阀槽支架7安装到安装座1上，所述进阀槽2、所述出阀槽一3和所述出阀槽二4为方形管上部开槽口结构，槽口的宽度比阀体10的限位凸起10.5外圆部直径大0.1mm-0.5mm。进一步，所述方向识别传感器5.4和物料到位传感器5.5为激光对射传感器，物料到位传感器5.5刚好对准进入到识别槽5.1并顶到挡板5.2上时的阀体10上的阀杆10.4，方向识别传感器5.4刚好对准进入到识别槽5.1并顶到挡板5.2上时的方正正确时阀体10的限位凸起10.5。进一步，识别槽5.1的长度比阀体10整体长度小5mm。进一步，识别槽5.1的上部的左右两边设置有翻面5.11，识别槽5.1上还设置有槽口5.12来避免方向识别传感器5.4与识别槽5.1干涉。本技术具体的实施方式应该是这样的：当未区分方向的阀体10从进阀槽2因为重力滑入到识别槽5.1内后被挡板5.2顶住，因为后面进阀槽2内的阀体10对进入识别槽5.1的阀体10有一个推压作用，因此，位于识别槽内5.1的阀体10的阀杆10.4是垂直于进阀槽2底面的，这样阀体10完全进入到识别槽5.1后物料到位传感器5.5可以检测到阀杆10.4，而且若阀体10的方向是正确的，方向识别传感器5..4可以检测到限位凸起10.5，这样，左推气缸5.7推出，识别槽5.1连带识别槽5.1内的阀体10被推到出阀槽一3的上进出，因为此时位于识别槽5.1的阀体10失去了挡板5.2的限位，位于识别
槽5.1的阀体10因为重力掉落到出阀槽一3，若阀体10的方向是错误的，在物料到位传感器5.5检测到阀杆10.4后方向识别传感器5.4无法检测到限位凸起10.5，这样左推气缸5.7不推出，右推气本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀体方向自动调整装置，包括安装座(1)，安装座(1)总体与水平面成45°安装，在安装座(1)的上部设置有进阀槽(2)下部设置有出阀槽一(3)和出阀槽二(4)，在进阀槽(2)与出阀槽一(3)和出阀槽二(4)之间设置有阀体方向识别装置(5)，所述阀体方向识别装置(5)特征在于：识别槽(5.1)对应连接到进阀槽(2)的出口，槽口类型与进阀槽(2)一致，识别槽(5.1)为上下通口结构，位于识别槽(5.1)下口出设置有挡板(5.2)，挡板(5.2)安装在安装座(1)上，识别槽(5.1)两侧安装有传感器支架(5.3)，传感器支架(5.3)上安装有方向识别传感器(5.4)和物料到位传感器(5.5)，识别槽(5.1)安装到滑块一(5.6)上并与左推气缸(5.7)活动部相连，左推气缸(5.7)安装上左推气缸支架(5.8)上，左推气缸支架(5.8)安装到滑块二(5.9)上，左推气缸支架(5.8)与右推气缸(5.10)活动部相连，右推气缸(5.10)安装在安装座(1)的内侧，所述滑块一(5.6)和滑块二(5.9)共同安装到导轨(5.11)上，导轨(5.11)安装在安装座(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种阀体方向自动调整装置，包括安装座(1)，安装座(1)总体与水平面成45°安装，在安装座(1)的上部设置有进阀槽(2)下部设置有出阀槽一(3)和出阀槽二(4)，在进阀槽(2)与出阀槽一(3)和出阀槽二(4)之间设置有阀体方向识别装置(5)，所述阀体方向识别装置(5)特征在于：识别槽(5.1)对应连接到进阀槽(2)的出口，槽口类型与进阀槽(2)一致，识别槽(5.1)为上下通口结构，位于识别槽(5.1)下口出设置有挡板(5.2)，挡板(5.2)安装在安装座(1)上，识别槽(5.1)两侧安装有传感器支架(5.3)，传感器支架(5.3)上安装有方向识别传感器(5.4)和物料到位传感器(5.5)，识别槽(5.1)安装到滑块一(5.6)上并与左推气缸(5.7)活动部相连，左推气缸(5.7)安装上左推气缸支架(5.8)上，左推气缸支架(5.8)安装到滑块二(5.9)上，左推气缸支架(5.8)与右推气缸(5.10)活动部相连，右推气缸(5.10)安装在安装座(1)的内侧，所述滑块一(5.6)和滑块二(5.9)共同安装到导轨(5.11)上，导轨(5.11)安装在安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨四清，
申请(专利权)人：杨四清，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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