The utility model discloses a bicycle automatic transmission based on MCU control, transmission installed on the bicycle frame, the display is fixed on the handle through the wire and connected with the control circuit, and the rear wheel of the bicycle derailleur shaft is fixedly connected with the frame through the tail hook. The sensor data acquisition and control circuit, battery packaging box, screw motor is fixed on the transmission housing; the battery and the main control circuit, main control circuit with USB port for charging and data read; and choose to display speed display with automatic or manual shift mode, step frequency driving parameters; through the display control mode selection stepped frequency signal, feedback to the screw motor through the collection, with automatic or manual control of bicycle gear lifting; stepping frequency interval signal for automatic analysis of step frequency interval control circuit according to the transmission, shift the executive circuit output signal to control the motor shift, screw pull transmission line to control the derailleur chain; the device has simple structure, convenient installation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的自行车自动变速器
本技术涉及自行车变速装置,具体地说,涉及一种基于单片机控制的自行车自动变速器。
技术介绍
自行车变速器类型很多,如日本西马诺公司的自动变速器,是一种机械式的自动换挡控制机构,其利用离心力与杠杆原理,根据转轴转速,转速升高时利用离心力作为换挡动力进行换挡,换挡参数无法进行调整。这种内变速结构质量较大,不允许车手自主拆卸。在传统的机械式换挡中,骑行者通过推或勾动作操纵指拨,使其转化为拉线的拉或放,作用于变速器,拉会克服变速器弹簧弹力使变速器改变位置,而放时弹簧拉力会做功,使变速器向反方向运动。变速器可改变链条的位置,并且变速器每一个相对于车架不同的位置对应了链条在车架上的不同位置,即使链条对应了不同的齿轮,所以在变速器对应完成骑行者对指拨拉或勾的操作时,可完成换挡,即改变自行车的传动比。骑行者在骑行过程中,可根据路况、骑行方式、踏频不同参数改变传动比。专利技术专利201310258801.3提出“一种自动变速自行车”,包括自行车车体,和自动变径链轮机构,自动变径链轮机构包括链轮片安装板和轮板,链轮片安装板上沿径向均布有滑杆,滑杆上套设弹簧和滑块链轮片组件,滑块链轮片组件由套设于滑杆上的滑块与自行车链条配合的链轮片、承受轮板作用力的轴承以及用于连接各部件的螺纹销组成,轮板上均布导向滑槽,轴承置于导向滑槽内,当轮板旋转时,经轴承带动滑块链轮片组件旋转;当骑车施力改变时,使轴承沿导向滑槽滑移,改变由滑块链轮片组件构成的链轮直径的大小,实现自动变速。该设计采用了大量滑块,链片,结构较复杂,变速的精度差,且在特殊路况条件下操控性不好 ...
【技术保护点】
一种基于单片机控制的自行车自动变速器,其特征在于:包括变速器、显示器、拨链器,所述显示器包括数字显示屏、触控按键、夹座,显示器通过夹座底部的螺孔与双头螺柱配合固定在车把上,并通过导线连接控制电路,数字显示屏用于操控并阅读数据,数字显示屏下方有触控按键,用于切换手动或电动变速模式;所述变速器包括丝杠电机、电路导线、主控电路、电池、传感器数据采集器、电机卡槽座、丝杠、变速器壳体、控制电路封装盒,变速器安装在自行车车架上,变速器壳体为长方形结构,传感器数据采集器与电池、控制电路封装盒分别固定在变速器壳体内,传感器数据采集器与电池连接,电池与控制电路封装盒内主控电路通过电路导线连接,传感器数据采集器端部设有数据输入输出端口,变速器壳体底部有传感器连线入口,用于接入显示器与传感器的导线;丝杠电机通过卡槽与电机卡槽座配合安装,电机卡槽座固定在变速器壳体内底部,变速器壳体下端壁开有通孔用于丝杠穿过,丝杠端部有丝杠端孔用于连接变速线,单片机与丝杠电机连线焊接在正负极接线柱上;所述拨链器包括尾勾、导轮、复位弹簧盒,拨链器与自行车后轮轴架通过尾勾连接,两导轮、复位弹簧盒安装在拨链器上,变速线连接孔与丝杠端 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的自行车自动变速器,其特征在于:包括变速器、显示器、拨链器,所述显示器包括数字显示屏、触控按键、夹座,显示器通过夹座底部的螺孔与双头螺柱配合固定在车把上,并通过导线连接控制电路,数字显示屏用于操控并阅读数据,数字显示屏下方有触控按键,用于切换手动或电动变速模式;所述变速器包括丝杠电机、电路导线、主控电路、电池、传感器数据采集器、电机卡槽座、丝杠、变速器壳体、控制电路封装盒,变速器安装在自行车车架上,变速器壳体为长方形结构,传感器数据采集器与电池、控制电路封装盒分别固定在变速器壳体内,传感器数据采集器与电池连接,电池与控制电路封装盒内主控电路通过电路导线连接,传感器数据采集器端部设有数据输入输出端口,变速器壳体底部有传感器连线入口,用于接入显示器与传感器的导线;丝杠电机通过卡槽与电机卡槽座配合安装,电机卡槽座固定在变速器壳体内底部,变...
【专利技术属性】
技术研发人员:桓天伦,邓炜坤,汤文斌,陈晗,孙思杨,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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