自动变速器的刹车辅助控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动变速器的刹车辅助控制方法，包括：步骤1、刹车踏板信号状态BK_P=1时，进入步骤2；步骤2、刹车辅助进入条件是否满足，若满足，进入步骤3，不满足，则进入步骤6；步骤3、阻止升挡；步骤4、判断是否提前降挡，若是，进入步骤5，若否，返回步骤3；步骤5、提前降挡，并判断是否满足退出辅助条件，若不满足，则返回步骤3，若满足，则进入步骤6；步骤6、退出刹车辅助。本发明专利技术简化了刹车辅助进入/退出条件，便于监测和标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车自动变速器换挡控制技术，具体涉及一种自动变速器的刹车辅助控制方法。
技术介绍
目前越来越多的汽车厂家都在提升汽车性能，制动安全性也是性能提升的重要方面，现有的技术大多都来自国外，而且都是90年代的技术，复杂而且封闭，技术也很陈旧，国内自动变速器标定工程师往往只能标定，而无法修改控制逻辑。由于无法得知国外刹车辅助的控制逻辑，也就不好客观分析其逻辑特性和控制优缺点，但从标定层面客观分析，目前的刹车辅助技术标定量很多，实施效果不明显或者无法准确判定是否按照标定值进入或者退出，所以导致很多国内厂家应用国外的标定软件，却不敢打开刹车辅助这个功能，害怕标定出问题或者验证不充分导致用户抱怨。现有的刹车辅助功能需要判定条件非常繁琐，需要监控的变量有：发动机水温、ESP工作状态、轮速打滑检测、刹车信号错误检测、刹车辅助开关状态、挡位检测、发动机扭矩信号监测、油门状态、发动机转速、行车模式、车速限制、离合器位置等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动变速器的刹车辅助控制方法，以简化刹车辅助进入/退出条件，便于监测和标定。本专利技术所述的自动变速器的刹车辅助控制方法，包括以下步骤：步骤1、判断刹车踏板信号状态BK_P是否从无效变为有效，若是，则表示用户有制动的需求，则进入步骤S2，若否，则执行步骤1；步骤2、比较和判断，当同时满足下述条件2a～2g时，则进入步骤3，否则进入步骤6；条件2a：油门踏板信号AC_P有效；条件2b：驾驶模式为D挡(即：前进档)且处于ECO模式(即：节能模式)；条件2c：车速≥第一标定值；条件2d：减速度ACC＜第二标定值；条件2e：刹车踏板信号状态BK_P的持续时间≥第三标定值；条件2f：挡位＞第四标定值；条件2g：ABS(即制动防抱死系统)不起作用；步骤3、升挡操作被阻止，允许执行正常降挡或者保持当前挡位；步骤4、计算降挡转速，并比较和判断，当同时满足下述条件4a～4c时，进入步骤5，否则返回步骤3；条件4a：刹车踏板信号状态BK_P有效；条件4b：降挡转速＜第五标定值-200，单位：rpm，条件4c：降挡转速≤滑行降挡点对应发动机转速；所述降挡转速为降挡后的发动机转速，所述降挡转速的计算公式如下：降挡转速＝发动机实测转速/标定系数；步骤5、触发提前降挡，使挡位从当前的N挡降到N-1挡，N为正整数，且A≥N≥2，其中，A为车辆的最高挡位，并返回步骤3；当满足下述条件5a～5e中的任意一个时，则进入步骤6；条件5a：油门踏板信号AC_P的延迟时间≥第六标定值；条件5b：驾驶模式不在D挡或者不在ECO模式；条件5c：挡位降到1挡；条件5d：ABS起作用；条件5e：发动机转速≥第五标定值；步骤6、退出刹车辅助。所述步骤1和步骤4中：所述刹车踏板信号状态BK_P为1时，则表示刹车踏板信号状态BK_P有效；所述刹车踏板信号状态BK_P为0时，则表示刹车踏板信号状态BK_P无效。所述步骤2中：所述油门踏板信号AC_P为1时，则表示油门踏板信号AC_P为有效；所述油门踏板信号AC_P为0时，则表示油门踏板信号AC_P为无效。本专利技术的有益效果：(1)简化了刹车辅助的逻辑，使标定更为灵活多变且简单易懂，而且减少了很多逻辑计算，执行效果更灵敏；也可以用来解决紧急制动易熄火、制动后低挡位加速无力等驾驶性问题；(2)能够更加灵活简便识别用户的意图，根据判定减速度大小来识别制动力的大小，从而改变不同的提前降挡量；(3)简化了进退出的判定条件，主要判定条件有：挡位信号(GP)、刹车踏板信号(BK_P)、油门踏板信号(AC_P)、模式信号(MD)、减速度信号(ACC)和ABS信号，能够让刹车辅助进退出条件更直观，便于监测和标定。附图说明图1为本专利技术的流程图；图2为本专利技术工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。刹车辅助原理：所谓的刹车辅助功能就是利用制动时变速器由高挡位向低挡位抢挡，利用挡位制动的辅助被动安全控制。如图1所示的本专利技术所述的自动变速器的刹车辅助控制方法，包括以下步骤：步骤1、判断刹车踏板信号状态BK_P是否从无效变为有效，若是，则表示用户有制动的需求，则进入步骤S2，若否，则执行步骤1。步骤2、比较和判断，当同时满足下述条件2a～2g时，参见表1，则进入步骤3，否则进入步骤6。条件2a：油门踏板信号AC_P有效。条件2b：驾驶模式为D挡且处于ECO模式。条件2c：车速≥第一标定值(比如：50km/h)。条件2d：减速度ACC＜第二标定值(比如：3km/h/200ms)。条件2e：刹车踏板信号状态BK_P的持续时间≥第三标定值(比如：800ms)。条件2f：挡位＞第四标定值(比如：1挡)。条件2g：ABS不起作用。表1步骤3、升挡操作被阻止，允许执行正常降挡或者保持当前挡位。步骤4、计算降挡转速，并比较和判断，当同时满足下述条件4a～4c时，参见表2，进入步骤5，否则返回步骤3。条件4a：刹车踏板信号状态BK_P有效。条件4b：降挡转速＜第五标定值(比如：6300rpm)-200，单位：rpm。条件4c：降挡转速≤滑行降挡点对应发动机转速。表2所述降挡转速为降挡后的发动机转速，所述降挡转速的计算公式如下：降挡转速＝发动机实测转速/标定系数。其中：标定系数与挡位之间的对应关系，参见表3：挡位标定系数(正值)6-5标定值a5-4标定值b4-3标定值c3-2标定值d2-1标定值e表3参见表4，所述滑行降挡点对应发动机转速与挡位之间的对应关系：表4步骤5、触发提前降挡，使挡位从当前的N挡降到N-1挡，N为正整数，且A≥N≥2，其中，A为车辆的最高挡位，并返回步骤3；当满足下述条件5a～5e中的任意一个时，参见表5，则进入步骤6。条件5a：油门踏板信号AC_P的延迟时间≥第六标定值(比如：2s)。条件5b：驾驶模式不在D挡或者不在ECO模式。条件5c：挡位降到1挡。条件5d：ABS起作用。条件5e：发动机转速≥第五标定值(比如：6300rpm)。表5步骤6、退出刹车辅助。本专利技术中所述步骤1和步骤4中：所述刹车踏板信号状态BK_P为1时，则表示刹车踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的刹车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、判断刹车踏板信号状态BK_P是否从无效变为有效，若是，则表示用户有制动的需求，则进入步骤S2，若否，则执行步骤1；步骤2、比较和判断，当同时满足下述条件2a～2g时，则进入步骤3，否则进入步骤6；条件2a：油门踏板信号AC_P有效；条件2b：驾驶模式为D挡且处于ECO模式；条件2c：车速≥第一标定值；条件2d：减速度ACC＜第二标定值；条件2e：刹车踏板信号状态BK_P的持续时间≥第三标定值；条件2f：挡位＞第四标定值；条件2g：ABS不起作用；步骤3、升挡操作被阻止，允许执行正常降挡或者保持当前挡位；步骤4、计算降挡转速，并比较和判断，当同时满足下述条件4a～4c时，进入步骤5，否则返回步骤3；条件4a：刹车踏板信号状态BK_P有效；条件4b：降挡转速＜第五标定值‑200，单位：rpm， 条件4c：降挡转速≤滑行降挡点对应发动机转速；所述降挡转速为降挡后的发动机转速，所述降挡转速的计算公式如下：降挡转速=发动机实测转速/标定系数；步骤5、触发提前降挡，使挡位从当前的N挡降到N‑1挡，N为正整数，且A≥N≥2，其中，A为车辆的最高挡位，并返回步骤3；当满足下述条件5a～5e中的任意一个时，则进入步骤6； 条件5a：油门踏板信号AC_P的延迟时间≥第六标定值；条件5b：驾驶模式不在D挡或者不在ECO模式；条件5c：挡位降到1挡；条件5d：ABS起作用；条件5e：发动机转速≥第五标定值；步骤6、退出刹车辅助。...

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器的刹车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、判断刹车踏板信号状态BK_P是否从无效变为有效，若是，则表示用户有制动的需求，则进入步骤S2，若否，则执行步骤1；
步骤2、比较和判断，当同时满足下述条件2a～2g时，则进入步骤3，否则进入步骤6；
条件2a：油门踏板信号AC_P有效；
条件2b：驾驶模式为D挡且处于ECO模式；
条件2c：车速≥第一标定值；
条件2d：减速度ACC＜第二标定值；
条件2e：刹车踏板信号状态BK_P的持续时间≥第三标定值；
条件2f：挡位＞第四标定值；
条件2g：ABS不起作用；
步骤3、升挡操作被阻止，允许执行正常降挡或者保持当前挡位；
步骤4、计算降挡转速，并比较和判断，当同时满足下述条件4a～4c时，进入步骤5，否则返回步骤3；
条件4a：刹车踏板信号状态BK_P有效；
条件4b：降挡转速＜第五标定值-200，单位：rpm，
条件4c：降挡转速≤滑行降挡点对应发动机转速；
所述降挡转速为降挡后的发动机转速，所述降挡转速的计算公式如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振华，张福林，贺新翔，韩涌波，向光军，张寿凤，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50