轮毂电机和轮毂电机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接；主动齿轮的直径大于传动齿轮的直径；当驱动轮转动时，主动齿轮同步转动；主动齿轮驱动传动齿轮转动，以使编码模块输出编码信号。本发明专利技术可以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机和轮毂电机系统
本专利技术涉及轮毂电机
，尤其是涉及一种轮毂电机和轮毂电机系统。
技术介绍
轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化，常用于电动自行车、自平衡独轮车等领域中。随着机器人技术的飞速发展，轮毂电机凭借其性能上的优势在轮式机器人中的应用日趋增多。然而，现有的轮毂电机中，编码精度较低，导致运动控制的精度较低，难以满足机器人等对智能控制精度要求较高的场景需求。针对上述现有的轮毂电机编码精度较低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轮毂电机和轮毂电机系统，以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种轮毂电机，包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接；主动齿轮的直径大于传动齿轮的直径；当驱动轮转动时，主动齿轮同步转动；主动齿轮驱动传动齿轮转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电机，其特征在于，包括固定座、驱动轮和编码模块；所述驱动轮通过轮轴与所述固定座连接；所述编码模块固定设置在所述固定座上；所述驱动轮上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动轮同步转动；所述主动齿轮与所述编码模块中的传动齿轮啮合连接；所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；当所述驱动轮转动时，所述主动齿轮同步转动；所述主动齿轮驱动所述传动齿轮转动，以使所述编码模块输出编码信号。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括固定座、驱动轮和编码模块；所述驱动轮通过轮轴与所述固定座连接；所述编码模块固定设置在所述固定座上；所述驱动轮上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动轮同步转动；所述主动齿轮与所述编码模块中的传动齿轮啮合连接；所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；当所述驱动轮转动时，所述主动齿轮同步转动；所述主动齿轮驱动所述传动齿轮转动，以使所述编码模块输出编码信号。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述编码模块包括所述传动齿轮、基座、磁极和磁编码芯片；所述传动齿轮通过轴承与所述基座连接；所述传动齿轮通过传动轴与所述磁极连接；所述磁编码芯片设置于所述基座上；所述传动齿轮在所述主动齿轮的驱动下转动时，通过所述传动轴带动所述磁极同步转动，所述磁编码芯片将所述磁极的变化转换为编码信号，将所述编码信号输出。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接。4.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述磁编码芯片与所述磁极同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，王兴，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11