一种永磁同步曳引机制造技术

本发明专利技术提供了一种永磁同步曳引机，包括定子(7)和转子(5)，所述转子(5)围绕所述定子(7)作旋转运动；其特征在于，所述曳引机还包括传感装置(1)和被感应环(2)，所述被感应环(2)安装在所述转子(5)上且所述被感应环(2)的外圆周表面具有凹凸设置；所述传感装置(1)对所述被感应环(2)上的所述凹凸设置进行非接触式扫描以测量所述转子(5)的磁极位置与旋转速度。本发明专利技术提供的永磁同步曳引机通过采用传感装置和被感应环来代替光电编码器进行转子磁极位置及旋转速度的测量和控制而解决了轴固定式永磁同步曳引机难于安装光电编码器的问题，具有稳定性高、寿命长、易于维护保养、成本节约等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步曳引机
本专利技术涉及电梯
，尤其涉及电梯曳引机
，更特别地涉及一种永磁同步曳引机。
技术介绍
随着现代社会中城市高层建筑的迅速增加，电梯在日常生活中越来越频繁地被使用，这对现代电梯的驱动系统提出越来越高的要求。驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速阶段起着控制作用，驱动系统的好坏与否直接影响着电梯的起动、制动、加减速度、平层精度及乘坐的舒适感等性能指标。在以前传统的电梯驱动主机中，大多数使用蜗轮蜗杆减速箱和异步电动机，这些设备普遍存在着效率低、起动电流大、耗能大、易磨损、有油污染等不足。随着交流变频调速技术的日益完善以及交流同步电动机设计技术和制造工艺的不断成熟，无齿轮传动的永磁同步曳引机在电梯中的应用逐渐成为电梯控制领域中的新趋势。与传统的交流驱动电机相比，具有低速大转矩特性的永磁同步曳引机具有节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、维护简单、安全、经济等优点。此外，众所周知，电梯曳引机的转子位置辨识是电机驱动控制的前提。在实践中，为了测量永磁同步曳引机转子的位置和运动，从而准确并可靠地控制曳引机，传统的永磁同步曳引机采用光电编码器来进行测量。但是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步曳引机，包括定子(7)和转子(5)，所述转子(5)围绕所述定子(7)作旋转运动；其特征在于，所述永磁同步曳引机还包括传感装置(1)和被感应环(2)，所述被感应环(2)安装在所述转子(5)上且所述被感应环(2)的外圆周表面具有凹凸设置；所述传感装置(1)对所述被感应环(2)上的所述凹凸设置进行非接触式扫描以测量所述转子(5)的磁极位置与旋转速度。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步曳引机，包括定子(7)和转子(5)，所述转子(5)围绕所述定子(7)作旋转运动；其特征在于，所述永磁同步曳引机还包括传感装置(1)和被感应环(2)，所述被感应环(2)安装在所述转子(5)上且所述被感应环(2)的外圆周表面具有凹凸设置；所述传感装置(1)对所述被感应环(2)上的所述凹凸设置进行非接触式扫描以测量所述转子(5)的磁极位置与旋转速度。2.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述被感应环(2)为齿形环(2)，所述齿形环(2)上的各齿具有一种或多种齿形。3.根据权利要求1或2所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述被感应环(2)上设置有参考位置。4.根据权利要求3所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述参考位置由至少一个齿缺失、簧片、切槽、异常突出物、齿局部减少和齿形变化中的至少一种来标记。5.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述永磁同步曳引机包括一个被感应环(2)或者多个相同或不同的被感应环(2)。6.根据权利要求2所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述齿形环(2)与所述转子(5)的旋转位置相同或同步，所述齿形环(2)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31