框码的生成装置及框码的应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种框码的生成装置及框码的应用方法，该装置包括：直观信息生成模块根据用户的定义生成直观信息，并将生成的直观信息置于框码的中心；识别码生成模块根据用户的定义生成识别码，并将生成的识别码顺序分布于直观信息的周围，以使识别码与直观信息融合得到框码。在本发明专利技术生成的框码中，用户能够通过直观信息获知框码所表示的控制指令，机器能够通过对识别码进行识读获知同样的控制指令，并执行相应的动作，该框码能够使得机器与人接收到的信息对等，且识别码顺序分布于直观信息的周围能够使得直观信息更加突出，缓解了现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等，存在直观信息内容简单，不突出的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
框码的生成装置及框码的应用方法
本专利技术涉及电子编码的
，尤其是涉及一种框码的生成装置及框码的应用方法。
技术介绍
目前条形码与二维码的技术应用十分广泛，但条形码或二维码是计算机编码信息，其难以让普通用户直观理解码所对应的实际含义。而在一些实际的应用场景中，常常需要人和机器同时理解码的含义。比如在自动驾驶的场景中，人坐在自动驾驶的车中，车上的图像识别设备能够识别码的信息，进而根据码的信息进行路径的规划，而此时人也需要通过码获知车的运行路径；再比如在机器人的人机交互过程中，如果人想要机器人向前行，需要通过一个直观的码来控制机器人前行。也就是当人要通过码直观知道机器要执行的动作时，或需要通过码控制机器执行动作时，就需要一种能够表达直观信息的码。现有技术中，可将logo、商标等信息植入条形码或二维码中，利用二维码及条形码的兼容性等特点，显示一些直观信息。如图1所示。而这种与图像结合的码主要传达的信息是码，即机器可识别的图案。因为图片不能过多遮挡码，所以直观信息所占比例小，显示信息简单。所以现有二维码或条形码等所显示的直观信息通常为logo或商标等，直观信息不突出，显示内容不丰富，难以实现让人通过直观信息即能理解码的复杂含义，难以让机器与人通过码所获取的信息对等。综上，现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等，存在直观信息内容简单，不突出的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种框码的生成装置及框码的应用方法，以缓解现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等，存在直观信息内容简单，不突出的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种框码的生成装置，所述装置包括：直观信息生成模块，用于根据用户的定义生成直观信息，并将生成的直观信息置于所述框码的中心；识别码生成模块，用于根据所述用户的定义生成识别码，并将生成的识别码顺序分布于所述直观信息的周围，以使所述识别码与所述直观信息融合得到所述框码，其中，所述识别码与所述直观信息对应的控制指令对应。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：特定标识生成模块，用于根据所述用户的定义生成特定标识，并将所述特定标识置于所述直观信息中或穿插在所述识别码中，其中，所述特定标识用于确定所述框码的读取起始点。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述特定标识还用于定位所述框码，确定所述框码的方向。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述直观信息包括但不限于以下形式：图案形式，文字形式，数字形式，标识形式。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述识别码包括但不限于以下类别的编码形式：条形码的形式，数字码的形式，二维码的形式，二值化黑白图形的形式。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述识别码所形成的边框形状包括但不限于以下任一种：正方形，长方形，圆形，心形，星形，不规则形状。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述识别码所形成的边框包含适用于所述直观信息的缝隙。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种框码的应用方法，所述方法包括：获取框码，其中，所述框码包括：位于所述框码中心位置的直观信息，在所述直观信息周围顺序分布的识别码；识读所述框码中的识别码，得到识别信息；；基于所述识别信息确定所述识别码所对应的控制指令，其中，所述控制指令与所述框码中的直观信息对应；执行所述控制指令。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，识读所述框码中的识别码，得到识别信息包括：根据所述框码的特定标识确定读取起始点；基于所述读取起始点对所述框码的识别码进行识读，得到所述识别信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，在执行所述控制指令之前，所述方法还包括：识读所述框码中的直观信息；确定所述直观信息与所述控制指令相对应。本专利技术实施例带来了以下有益效果：现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等，存在直观信息内容简单，不突出的技术问题。与现有技术相比，本专利技术的框码的生成装置中，直观信息生成模块能够根据用户的定义生成直观信息，并将生成的直观信息置于框码的中心，同时，识别码生成模块能够根据用户的定义生成识别码，并将生成的识别码顺序分布于直观信息的周围，以使识别码与直观信息融合得到框码，在该框码中，一方面用户能够通过直观信息获知框码所表示的控制指令，另一方面机器能够通过对识别码进行识读获知同样的控制指令，并执行相应的动作，该装置得到的框码能够使得机器与人接收到的信息对等，并且识别码顺序分布于直观信息的周围能够使得直观信息更加突出，直观信息所传递的内容也更为丰富，缓解了现有技术中生成的码无法使得机器与人接收到的信息对等，存在直观信息内容简单，不突出的技术问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的现有技术中的码的示意图；图2为本专利技术实施例提供的框码的生成装置的示意图；图3(a)为本专利技术实施例提供的一种框码的示意图；图3(b)为本专利技术实施例提供的另一种框码的示意图；图4为本专利技术实施例提供的再一种框码的示意图；图5为本专利技术实施例提供的不同类别的识别码形成的框码的示意图；图6为本专利技术实施例提供的直观信息可用于识别的框码的示意图；图7为本专利技术实施例提供的又一种框码的示意图；图8为本专利技术实施例提供的用于机器人人机交互场景的框码的示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种框码的应用方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种框码的生成装置进行详细介绍。实施例一：一种框码的生成装置，参考图1，该装置包括：直观信息生成模块11，用于根据用户的定义生成直观信息，并将生成的直观信息置于框码的中心；识别码生成模块22，用于根据用户的定义生成识别码，并将生成的识别码顺序分布于直观信息的周围，以使识别码与直观信息融合得到框码，其中，识别码与直观信息对应的控制指令对应。在本专利技术实施例中，框码的生成装置能够生成框码，生成的框码包含有直观信息和识别码，识别码顺序分布在直观信息的周围，使得识别码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框码的生成装置，其特征在于，所述装置包括：直观信息生成模块，用于根据用户的定义生成直观信息，并将生成的直观信息置于所述框码的中心；识别码生成模块，用于根据所述用户的定义生成识别码，并将生成的识别码顺序分布于所述直观信息的周围，以使所述识别码与所述直观信息融合得到所述框码，其中，所述识别码与所述直观信息对应的控制指令对应。

【技术特征摘要】
1.一种框码的生成装置，其特征在于，所述装置包括：直观信息生成模块，用于根据用户的定义生成直观信息，并将生成的直观信息置于所述框码的中心；识别码生成模块，用于根据所述用户的定义生成识别码，并将生成的识别码顺序分布于所述直观信息的周围，以使所述识别码与所述直观信息融合得到所述框码，其中，所述识别码与所述直观信息对应的控制指令对应。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：特定标识生成模块，用于根据所述用户的定义生成特定标识，并将所述特定标识置于所述直观信息中或穿插在所述识别码中，其中，所述特定标识用于确定所述框码的读取起始点。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述特定标识还用于定位所述框码，确定所述框码的方向。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直观信息包括但不限于以下形式：图案形式，文字形式，数字形式，标识形式。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别码包括但不限于以下类别的编码形式：条形码的形式，数字码的形式，二维码的形式，二...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏然，袭开俣，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11