投影仪及投影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种投影仪及投影装置，涉及机器人技术领域，该投影仪包括投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；投影仪主体和投影仪支架之间转动连接；第一转动组件设置在投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于投影仪支架转动并调节投影仪主体的俯仰角；投影仪支架和安装架之间转动连接；第二转动组件设置在投影仪支架顶部，能够驱动投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于安装架转动并调节投影仪主体的左右高度。本实用新型专利技术提供的投影仪很大程度上解决了投影仪没有投影画面矫正结构，在机器人运动过程中很难保证投影画面质量的技术问题。

Projector and projection device

The utility model provides a projector and a projection device, which relates to the technical field of robots. The projector comprises a projector main body, a projector support, a first rotating component, a second rotating component and an installation frame, a rotating connection between the projector main body and the projector support, and a first rotating component is arranged on the left of the projector main body. Side, and/or right can drive the projector body to rotate around the rotation axis in left and right direction relative to the projector support and adjust the pitch angle of the projector main body; rotate the connection between the projector support and the mounting frame; and the second rotating component is set on the top of the projector support, which can drive the projector support to rotate around the front and rear direction. The rotating shaft rotates relative to the mounting frame and adjusts the left and right height of the projector body. The projector provided by the utility model largely solves the technical problem that the projector has no correction structure of projection picture, and it is difficult to guarantee the quality of projection picture in the process of robot motion.

【技术实现步骤摘要】
投影仪及投影装置
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种投影仪及投影装置。
技术介绍
投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大，并将其投影到影屏上的光学仪器。它可用透射光作轮廓测量，也可用反射光测量不通孔的表面形状及观察零件表面。投影仪特别适宜测量复杂轮廓和细小工件，如钟表零件、冲压零件、电子元件、样板、模具、螺纹、齿轮和成型刀具等，检验效率高，使用方便；广泛应用于计量室、生产车间，对仪器仪表和钟表行业尤为适用。现有技术主要存在以下缺陷：通常的投影仪是没有投影画面矫正结构的，一般是固定位置使用，一次调整好位置，以后使用时不需要再做调整，然而，在取得行进间机器人的投影画面时候，由于机器人是可以运动的，投影的位置是很难固定的，如果不能随时调整投影仪的位置，可能影响投影画面的质量。基于以上问题，提出一种能够调整投影角度的投影仪显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种投影仪，很大程度上解决了投影仪没有投影画面矫正结构，在机器人运动过程中很难保证投影画面质量的技术问题。本技术提供的一种投影仪，包括投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；所述投影仪主体和所述投影仪支架之间转动连接；所述第一转动组件设置在所述投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动所述投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于所述投影仪支架转动并调节所述投影仪主体的俯仰角；所述投影仪支架和安装架之间转动连接；所述第二转动组件设置在所述投影仪支架顶部，能够驱动所述投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于所述安装架转动并调节所述投影仪主体的左右高度。作为一种进一步的技术方案，所述投影仪挡盖包括挡盖主体、滑动挡板和固定支座；所述固定支座安装在所述挡盖主体上，所述滑动挡板滑动安装在所述挡盖主体和固定支座之间；所述固定支座上设置有电机，所述电机的输出轴上套设有齿轮，所述滑动挡板上设有齿条，所述齿轮和齿条配合设置，能够带动所述滑动挡板在所述挡盖主体和固定支座之间进行滑动。作为一种进一步的技术方案，所述第一转动组件包括拨片和拨杆，所述拨片穿过所述挡盖主体且与拨杆滑动连接，所述拨杆与所述投影仪主体固定连接。作为一种进一步的技术方案，所述拨杆与所述投影仪主体的左侧或右侧固定连接。作为一种进一步的技术方案，所述第一转动组件还包括转轴，所述转轴采用阻尼轴；所述阻尼轴一端与所述投影仪主体固定连接，另一端能够相对于所述投影仪支架转动。作为一种进一步的技术方案，所述安装架包括固定连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与投影仪固定装置连接，第二连接件安装在所述投影仪支架顶部的凹槽内。作为一种进一步的技术方案，所述第二转动组件至少包括转轴，所述转轴采用阻尼轴，所述阻尼轴一端与所述第二连接件转动连接，另一端与所述投影仪支架固定连接。作为一种进一步的技术方案，所述第二连接件和所述第一连接件之间通过螺栓进行固定连接。与现有技术相比，本技术提供的投影仪主要存在以下有益效果：本技术提供一种投影仪，包括投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；所述投影仪主体和所述投影仪支架之间转动连接；所述第一转动组件设置在所述投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动所述投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于所述投影仪支架转动并调节所述投影仪主体的俯仰角；所述投影仪支架和安装架之间转动连接；所述第二转动组件设置在所述投影仪支架顶部，能够驱动所述投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于所述安装架转动并调节所述投影仪主体的左右高度；其中需要着重指出的是，在投影仪主体的左侧，和/或，右侧设置第一转动组件，在第一转动组件的作用下，能够驱动投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于投影仪支架进行转动，以调节投影仪主体的俯仰角，从而调整投影画面上下宽度；在投影仪支架顶部设置第二转动组件，在第二驱动组件的作用下，能够驱动投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于安装架进行转动，以调节所述投影仪主体的左右高度，从而调整投影画面使投影画面的上下轮廓与地面保持平行，通过第一转动组件和第二转动组件的转动调节，能够调节投影仪的俯仰角和左右高度，随时调整投影仪的位置，提高机器人行进时候投影画面的质量。本技术的第二目的在于提供一种投影装置，很大程度上解决了投影仪没有投影画面矫正结构，在机器人运动过程中很难保证投影画面质量的技术问题。本技术提供的一种投影装置，包括所述的投影仪。与现有技术相比，本技术提供的投影装置主要存在以下有益效果：本技术提供的一种投影装置，包括所述的投影仪；本技术所提供的投影装置由于包括上述的投影仪，因此投影装置所具有的优势与上述投影仪所具有的所有优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的投影仪的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的投影仪的第二视角的结构示意图；图3为基于图1－2的本技术实施例提供的投影仪主体和投影仪支架的示意图；图4为基于图1的本技术实施例提供的A的放大图。图标：100－投影仪支架；200－投影仪挡板；210－挡盖主体；220－固定支座；230－电机；240－齿轮；250－齿条；260－滑动挡板；300－投影仪主体；400－第一转动组件；410－拨片；420－拨杆；500－第二转动组件；600－安装架；610－第一连接件；620－第二连接件；700－转轴。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。具体结构请参考图1－4所示：图1为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影仪，其特征在于，包括：投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；所述投影仪主体和所述投影仪支架之间转动连接；所述第一转动组件设置在所述投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动所述投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于所述投影仪支架转动并调节所述投影仪主体的俯仰角；所述投影仪支架和安装架之间转动连接；所述第二转动组件设置在所述投影仪支架顶部，能够驱动所述投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于所述安装架转动并调节所述投影仪主体的左右高度。

【技术特征摘要】
1.一种投影仪，其特征在于，包括：投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；所述投影仪主体和所述投影仪支架之间转动连接；所述第一转动组件设置在所述投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动所述投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于所述投影仪支架转动并调节所述投影仪主体的俯仰角；所述投影仪支架和安装架之间转动连接；所述第二转动组件设置在所述投影仪支架顶部，能够驱动所述投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于所述安装架转动并调节所述投影仪主体的左右高度。2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，还包括投影仪挡盖，所述投影仪挡盖固接于所述投影仪主体的前方。3.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于，所述投影仪挡盖包括挡盖主体、滑动挡板和固定支座；所述固定支座安装在所述挡盖主体上，所述滑动挡板滑动安装在所述挡盖主体和固定支座之间；所述固定支座上设置有电机，所述电机的输出轴上套设有齿轮，所述滑动挡板上设有齿条，所述齿轮和齿条配合设置，能够带动所述滑动挡板在所述挡盖主体和固定支座之间进行滑动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建云，刘伟，彭彦明，蒋文杰，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11