一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人，涉及机器人技术领域，包括电机和卡扣组件；所述电机的输出端与所述卡扣组件连接，用于驱动所述卡扣组件转动；所述卡扣组件用于固定摄像头。在上述技术方案中，摄像头进行装配时，可采用所述由电机和卡扣组件构成的摄像头固定机构来完成，摄像头可以设置在所述卡扣组件上，所述电机转动的时候会驱动所述卡扣组件转动，因为摄像头被卡接固定在所述卡扣组件上，所以就会随着卡扣组件的转动而转动，这样的话，就能够调整摄像头的视场角，根据实际情况扩大摄像头的实际采集范围；另外，利用卡扣组件卡接固定摄像头，能够更加方便快捷的拆卸和安装摄像头。

A camera fixing mechanism, screen bracket and robot.

The utility model provides a camera fixing mechanism, a screen bracket and a robot, relating to the technical field of robots, including a motor and a clamp assembly; the output end of the motor is connected with the clamp assembly for driving the clamp assembly to rotate; and the clamp assembly is used for fixing the camera. In the above-mentioned technical scheme, the camera assembly can be accomplished by using the camera fixing mechanism composed of the motor and the clip assembly, and the camera can be arranged on the clip assembly, and the clip assembly is driven to rotate when the motor rotates, because the camera is clipped and fixed on the clip assembly. In this way, we can adjust the angle of view of the camera and expand the actual acquisition range of the camera according to the actual situation. In addition, the use of the clip module to clip the fixed camera can be more convenient and fast to disassemble and install the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人。
技术介绍
摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。摄像头应用广泛，例如在机器人的制造中，摄像头作为图像采集的部件便是必不可少的。而在现有的技术方案中，摄像头一般都是固定在对应的屏幕支架上的，所以摄像头所能够采集到的视场角也是固定的。这样的话，就会对机器人的视场角形成一种限制，例如当机器人朝向前方的角度过高或过低的时候，就不能够完整的观察到前方的物体，反而需要前方的物体调整角度才能进入摄像头的视场角内，实现图像的采集，这会降低机器人视觉定位的灵敏度，很大程度降低机器人使用的体验感。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摄像头固定机构、屏幕支架以及机器人，以解决现有技术中存在的机器人视觉定位的灵敏度低的技术问题。本技术提供的一种摄像头固定机构，包括电机和卡扣组件；所述电机的输出端与所述卡扣组件连接，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头固定机构，其特征在于，包括电机(1)和卡扣组件(2)；所述电机(1)的输出端与所述卡扣组件(2)连接，用于驱动所述卡扣组件(2)转动；所述卡扣组件(2)用于固定摄像头(3)。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头固定机构，其特征在于，包括电机(1)和卡扣组件(2)；所述电机(1)的输出端与所述卡扣组件(2)连接，用于驱动所述卡扣组件(2)转动；所述卡扣组件(2)用于固定摄像头(3)。2.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括齿轮组；所述电机(1)的输出端通过所述齿轮组与所述卡扣组件(2)连接。3.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括四连杆组；所述电机(1)的输出端通过所述四连杆组与所述卡扣组件(2)连接。4.根据权利要求1所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括底座(4)；所述电机(1)固定在所述底座(4)上。5.根据权利要求4所述的摄像头固定机构，其特征在于，还包括盖体(5)；所述盖体(5)扣合在所述底座(4)上，所述电机(1)和所述卡扣组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦明，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11