一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器
本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器。
技术介绍
近年来，各类动基座成像云台广泛用于航拍、无人车、机器人等领域，越来越受到人们的关注。特别是利用无人机进行航拍，具有快速、灵活、清晰、准确地获取人们感兴趣区域的照片、视频信息的重要手段。但是对于以无人机为代表的动基座载体，在移动过程中不可避免地存在载体姿态的变化、振动等影响，导致视频严重晃动、照片模糊不清，稳定云台的诞生解决了这一问题。稳定云台由多自由度的机械机构、各轴上的驱动电机以及控制电路所组成。常见的云台电机包括航模用的舵机、带有减速机构的直流伺服电机、步进电机以及无刷电机等。与其它类型的电机相比，采用无刷电机的稳定云台具有整体刚度高、体积小、重量轻、稳定效果好等突出优点。但是，市场上现有的无刷云台驱动控制系统中，电机驱动电路系统与无刷电机是分立的，导致电机系统体积较大，并且在系统安装时不具备较高的安装适应性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无刷电机及具有该无刷电机的云台、航拍器.第一方面，本专利技术提供一种无刷电...
【技术保护点】
一种无刷电机，其特征在于，包括电机本体及电路板组件安装外壳，所述电路板组件安装外壳设置在所述电机本体的端部上，所述电路板组件与所述电机本体之间形成有第一空腔，所述第一空腔内设有用于控制所述无刷电机工作的电路板组件及用于采集无刷电机转子旋转角度的角度传感器组件，所述电路板组件与所述角度传感器组件电连接。
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机，其特征在于，包括电机本体及电路板组件安装外壳，所述电路板组件安装外壳设置在所述电机本体的端部上，所述电路板组件与所述电机本体之间形成有第一空腔，所述第一空腔内设有用于控制所述无刷电机工作的电路板组件及用于采集无刷电机转子旋转角度的角度传感器组件，所述电路板组件与所述角度传感器组件电连接。2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述角度传感器组件包括磁编码器芯片和永磁体，所述无刷电机转子的轴向中心设有转轴，所述永磁体设置与所述转轴朝向所述电路板组件的端部，所述磁编码器芯片设置在所述电路板组件上并对应所述永磁体，所述磁编码器芯片与所述电路板组件电连接。3.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述电路板组件包括用于控制根据所述无刷电机转子旋转角度和电流数据对无刷电机进行控制的数字控制器、三相桥驱动组件、用于检测无刷电机相邻两相间电流数据的电流传感器组件，所述数字控制器、所述三相桥驱动组件及所述电流传感器组件电连接。4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述电路板组件包括数...
【专利技术属性】
技术研发人员：田大鹏，王中石，王福超，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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