【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及视频采集的
，特别是云台系统的
【
技术介绍
】视频采集中的云台是控制摄像机角度调整即承载摄像机进行各个方向转动调姿的装置。发现目前的云台具有以下的特点:1)电子吊舱，球形云台配合专门摄影设备或者单反相机，这种装置结构复杂、重量大，一般无法在低载荷的小型固定翼无人飞行器上使用；2)下挂式的云台，采用伺服舵机或者无刷电机直接驱动云台的某个运动轴，这种装置结构上比较松散，横向体积大，破坏固定翼的气动性能，且若加整流罩则必须是高透光性的。在对地侦查、航空摄影等实际任务和航模活动中，云台的要求逐步提高，但是现有的电子吊舱，球形云台无法在低载荷的小型固定翼飞行上使用。同时普通的小型悬挂式云台横向体积较大，无法设计整流部件，破坏飞行气动性。【
技术实现思路
】本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轻便固定翼无刷云台系统，能够使云台所受气动阻力减小，结构轻便，降低成本。为实现上述目的，本技术提出了一种轻便固定翼无刷云台系统，包括整流罩、云台支架、摄像机罩、变焦摄像机、监控支架、摄像机支架和驱动系统；所述整流罩端部为球面结构，所述...
【技术保护点】
一种轻便固定翼无刷云台系统，其特征在于：包括整流罩(1)、云台支架(3)、摄像机罩(2)、变焦摄像机(4)、监控支架(5)、摄像机支架(7)和驱动系统(6)；所述整流罩(1)端部为球面结构，所述整流罩(1)的球面端部中心位置设置有所述摄像机罩(2)，所述摄像机罩(2)内部设置有所述摄像机支架(7)，所述摄像机支架(7)上固定连接着所述变焦摄像机(4)；所述驱动系统(6)包括周向电机(61)、纵向电机(62)、A同步轮(63)、B同步轮(65)和同步带(64)，所述周向电机(61)的机壳与所述云台支架(3)固定连接，所述周向电机(61)的输出轴固定连接所述监控支架(5)，所述...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢榛，万富华，陈一彬，步青，
申请(专利权)人：杭州灵目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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