电机以及应用此电机的云台制造技术

一种电机以及应用此电机的云台，所述电机包括定子组件、与定子组件配合的转子组件以及设置于定子组件的轴承，转子组件的转轴与轴承的轴承孔配合，定子组件和转子组件中的至少一者具有连接臂。一种云台，其包括第一电机、第二电机和第三电机中的至少一个，第一电机、第二电机和第三电机中的至少一者是上述的电机。电机包括定子组件和转子组件，定子组件和转子组件中的至少一者具有连接臂，连接臂是用于连接定子组件与其它部件或者是用于连接转子组件与其它部件的连接件，将多个电机组装成云台时，减少了将连接臂与定子机壳连接的步骤以及将连接臂与转子机壳连接的步骤，提高了云台的装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机以及应用此电机的云台。
技术介绍
通常，电机的结构复杂，电机与连接臂是独立的部件，使得将电机装配成云台时装配繁杂，占用空间大。控制转子转动范围的限位机构是外置式限位机构，占用了电机的外部空间，连接臂的尺寸较大、重量较重，导致电机的重量较大，此种电机应用于云台后，不利于云台的小型化和轻量化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、体积较小并且容易装配电机。本技术的另一目的在于提供一种应用上述电机的云台。本技术的实施例是这样实现的：一种电机，其包括定子组件以及与定子组件转动连接的转子组件，定子组件包括安装定子的定子机壳，转子组件包括安装转子的转子机壳，定子机壳和转子机壳中的至少一者具有连接臂。在本技术较佳的实施例中，上述电机的定子组件和转子组件分别具有连接臂，设置在定子组件上的连接臂为定子机臂，设置在转子组件上的连接臂为转子机臂。在本技术较佳的实施例中，上述电机的转子组件包括转子以及安装转子的转子机壳，转子机壳包括转子底壁以及连接于转子底壁的转子侧 壁，转子底壁与转子机臂一体成型。在本技术较佳的实施例中，上述电机的转子侧壁、转子底壁以及转子机臂一体成型。在本技术较佳的实施例中，上述电机的定子机壳包括定子底壁以及连接于定子底壁的定子侧壁，定子机臂设置在定子侧壁和定子底壁的至少一者上；转子机臂设置在转子底壁和转子侧壁的至少一者上。在本技术较佳的实施例中，上述电机的定子机臂沿定子底壁的径向方向从定子侧壁延伸,转子机臂设置在转子底壁并且沿转子底壁的径向方向延伸。在本技术较佳的实施例中，上述电机的转子组件还包括转轴，电机还包括连接至转轴一端的磁环以及连接至定子底壁的磁编码器，磁编码器与磁环间隔设置；磁环包括顶面以及连接至顶面的周面，磁编码器与周面相对。在本技术较佳的实施例中，上述电机的电机还包括限位机构，限位机构包括转动部以及限制转动部转动的止挡部；转动部设置于转子机壳的内侧，止挡部设置于定子机壳的内侧。一种云台，其包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机中的至少一者是上述电机。在本技术较佳的实施例中，上述云台的第一电机的定子机壳具有第一连接臂；第二电机的转子机壳具有第二连接臂，第二电机的定子机壳具有第三连接臂；第三电机的转子机壳具有第四连接臂，第一连接臂垂直地连接至第二连接臂，第三连接臂垂直地连接至第四连接臂。本技术实施例电机以及云台的有益效果是：本技术的电机包括定子组件以及与定子组件配合的转子组件，定子组件和转子组件中的至少一者具有连接臂，连接臂是用于连接定子组件与其它部件或者是用于连 接转子组件与其它部件的连接件，将多个电机组装成云台时，减少了将连接臂与定子机壳连接的步骤以及将连接臂与转子机壳连接的步骤，提高了云台的装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例的电机的分解立体示意图；图2为本技术第一实施例的电机的另一个分解立体示意图；图3为本技术第一实施例的电机在定子组件与转子组件装配成电机时的剖面示意图；图4为本技术第一实施例的标注了限位机构的电机的分解立体示意图；图5为本技术第二实施例的电机的转子组件的立体示意图；图6为本技术第二实施例的电机在定子组件与转子组件装配成电机时的剖面示意图；图7为本技术第二实施例的标注了限位机构的电机的分解立体示意图；图8为本技术的云台的立体示意图。图中：电机100，定子组件200，定子210，定子铁芯211，定子绕组212， 定子机壳220，定子侧壁221，定子底壁222，安装孔223，转子组件300，转子310，转轴320，转子机壳330，转子侧壁331，转子底壁332，轴承400，轴承孔430，限位机构500，转动部510，止挡部520，第一端部521，第二端部522，连接臂600，定子机臂610，凸台611，转子机臂620，磁环710，顶面711，周面712，磁编码器720，电机800，转子组件810，转子机壳830，转子侧壁831，转子底壁832，套筒840，电机900，转动部910，第一转动部911，第二转动部912，套环913，止挡部920，云台1000，第一电机1011，第二电机1012，第三电机1013，第一连接臂1021，第二连接臂1022，第三连接臂1023，第四连接臂1024。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用 时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例 请参照图1至图3，本实施例提供一种电机100，其包括定子组件200以及与定子组件200转动连接的转子组件300。定子组件200包括定子210以及安装定子210的定子机壳220。定子210包括定子铁芯211以及设置在定子铁芯211上的定子绕组212。定子铁芯211设置有多个定子绕组212，多个定子绕组212以定子铁芯211的圆心为中心成环形排列。定子机壳220包括筒状的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，所述电机包括定子组件以及与所述定子组件转动连接的转子组件，所述定子组件包括安装定子的定子机壳，所述转子组件包括安装转子的转子机壳，所述定子机壳和所述转子机壳中的至少一者具有连接臂。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子组件以及与所述定子组件转动连接的转子组件，所述定子组件包括安装定子的定子机壳，所述转子组件包括安装转子的转子机壳，所述定子机壳和所述转子机壳中的至少一者具有连接臂。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件和所述转子组件分别具有所述连接臂，设置在所述定子组件上的所述连接臂为定子机臂，设置在所述转子组件上的所述连接臂为转子机臂。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子组件包括转子以及安装所述转子的转子机壳，所述转子机壳包括转子底壁以及连接于所述转子底壁的转子侧壁，所述转子底壁与所述转子机臂一体成型。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述转子侧壁、所述转子底壁以及所述转子机臂一体成型。5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述定子机壳包括定子底壁以及连接于所述定子底壁的定子侧壁，所述定子机臂设置在所述定子侧壁和所述定子底壁的至少一者上；所述转子机臂设置在所述转子底壁和所述转子侧壁的至少一者上。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述定子机臂沿所述定子底壁的径向方向从所述定子侧壁延...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚鹏，孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11