一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机驱动控制领域，尤其涉及一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法及系统。
技术介绍
电机及驱动器都有一个额定负载功率，如果在某种情况下使电机的实际使用功率超过电机的额定功率，则称这种现象为电机过载。目前，在电动汽车驱动、变频器驱动、交流伺服驱动、电梯驱动等领域，电机过载发生后，基于安全起见，为了保护电机及相关电气设备，驱动器一般会进行保护报警并停机处理，如此，会导致用户使用的停滞，并带来不便。举例而言，在动感平台的应用中，当运动控制指令变化率较大时，电机驱动很容易产生短暂动态过载停机保护的问题，如此，极大地影响了用户体验。另外，在很多应用场合，电机发生短暂动态过载而导致设备停止运行甚至会导致危险发生。因此，为了避免电机发生过载，很多用户会把电机及驱动器的选型选大，或者降低电机控制指令的动态性。但是，这样会导致电机及驱动器的成本增加且性能降低的不理想情况。另外，目前一般的驱动器，由于自身不具备过载自动降载的功能，在动感伺服平台等设备上的应用中，导致用户需要反复尝试控制指令的加减速等平滑滤波方法或参数，带来诸多不便或不必要的额外硬件和时间成本。专利技...
【技术保护点】
一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法，其特征在于，包括：获取用于描述电机驱动过载的物理量的额定值、过载倍数、过载时间、实际测量值及电机运行时间；根据获取的额定值、过载倍数以及过载时间，确定物理量的过载累计门限值，并根据获取的额定值、实际测量值及电机运行时间确定过载累计值；当确定出的过载累计值大于过载累计门限值时，对物理量进行闭环调节，使得当前实际测量值小于或等于额定值。
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的动态过载自动降载的控制方法，其特征在于，包括：获取用于描述电机驱动过载的物理量的额定值、过载倍数、过载时间、实际测量值及电机运行时间；根据获取的额定值、过载倍数以及过载时间，确定物理量的过载累计门限值，并根据获取的额定值、实际测量值及电机运行时间确定过载累计值；当确定出的过载累计值大于过载累计门限值时，对物理量进行闭环调节，使得当前实际测量值小于或等于额定值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据获取的额定值、实际测量值及电机运行时间确定过载累计值之后，还包括：当所述过载累计值小于零时，对所述过载累计值进行归零处理。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述确定物理量的过载累计门限值为：(n-1)·p0·Td，其中，p0表示物理量的额定值，n为过载倍数，Td为过载时间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：当物理量为电机电流时，所述确定物理量的过载累计门限值为：其中，n为过载倍数，Td为过载时间，k为超载使用系数，为电机电流额定值的标幺值，Ib为电机电流基值。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：当物理量为电机电流时，所述确定物理量的过载累计门限值为：其中，n为过载倍数，Td为过载时间，k为超载使用系数，为电机电流额定值的标幺值，Ib为电机电流基值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述确定物理量的过载累计值为：其中，OL表示物理量的过载累计值，p0表示物理量的额定值，p表示物理量的实际测量值，T表示电机运行时间。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：当物理量为电机电流时，所述确定物理量的过载累计值为：其中，为电机电流矢量的幅值的标幺值，为电机电流额定值的标幺值，Ib为电机电流基值，k为超载使用系数，Tmod为采样时间。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于：当物理量为电机电流时，所述确定物理量的过载累计值为：其中，为电机电流矢量的幅值的标幺值，为电机电流额定值的标幺值，Ib为电机电流基值，k为超载使用系数，Tmod为采样时间。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当确定出的过载累计值大于过载累计门限值时，对物理量进行闭环调节，使得当前实际测量值小于或等于额定值包括：当物理量为电机电流时，当确定出的过载累计值大于过载累计门限值时，通过闭环控制降低转矩电流指令值至小于或等于转矩电流的额定值，以调节电机电流，使得电机电流的当前实际测量值小于或等于额定值。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当确定出的过载累计值不大于过载累计门限值时，对物理量进行闭环调节，使得当前实际测量值位于预设范围内，其中，所述预设范围为不小于额定值且不大于最大输出值。11.一种电机驱动的动态过载自动降载的控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩利，姚宏，席平，朱凌云，陈炜，
申请(专利权)人：北京和利时电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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