强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法技术方案

强风载液压扰动下望远镜永磁同步电机控制系统及其方法：大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所述控制系统中的处理器采用DSP处理器，该DSP处理器采用鲁棒H∞控制。本发明专利技术的设备和方法克服了传统技术的不足，并具有以下技术效果：在风载、液压等外界不确定因素干扰下，该控制器能使得控制系统具有高灵敏度和强抗干扰能力，满足望远镜长期可靠的匀速、超低速、高精度运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，具体涉及一种强风载液压扰动下的大型望远镜的强鲁棒高灵敏永磁同步电机控制系统。该系统能够实现液压扰动和风载等外界不确定因素下的大型望远镜的永磁同步电机控制。本专利技术还涉及这种强风载液压扰动下的大型望远镜的强鲁棒高灵敏永磁同步电机控制系统的工作(运行)方法。
技术介绍
为了提高光学成像分辨率，获取高质量光学数据，望远镜口径随之增加，承载望远镜机架结构不仅庞大而且变得复杂多样，这对望远镜跟踪控制系统提出了极高的要求。望远镜跟踪控制系统的抗扰动能力以及高灵敏度特性对直接影响天文观测数据的质量和被观测天体的跟踪精度。望远镜跟踪控制器直接并且唯一决定控制系统的跟踪质量，对望远镜的跟踪控制起着至关重要的作用。对于大型望远镜的直接驱动永磁同步电机(PMSM)控制系统，由于其极大的自身重量和复杂的结构特性，转子在运转期间会生产很强的摩擦力，不仅运转困难，还极大损耗定转子材料，因此在转子与定子相接处需要通过液压支撑来减小摩擦力。但液压出油量起伏不定，即使有专门的控制系统控制出油量也未必能使液压面保持在同一水平线，起浮不定的液压噪声引起转子轴向跳动和径向圆周跳动，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强风载液压扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统，大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所述控制系统中的处理器采用DSP处理器，该DSP处理器采用鲁棒H∞控制。

【技术特征摘要】
2014.04.18 CN 201410159265.61.一种强风载液压扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统，大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所述控制系统中的处理器采用DSP处理器，该DSP处理器采用鲁棒H C?控制。2.根据权利要求1所述的强风载液压扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统，其特征在于，所述DSP处理器采用鲁棒H c?控制的具体结构是:大型望远镜的PC机与控制系统中的DSP处理器进行双向通讯；该DSP处理器的鲁棒H c?控制包括:4mPMSM建模与辨识、权函数设置及控制器参数，输送到大型望远镜的PC机；同时通过PWM控制4mPMSM电机的驱动电路；4mPMSM电机的运行信号通过光电编码器，将其位置反馈与速度反馈输送给DSP处理器。3.权利要求1所述的强风载液压扰动下的大型望远镜的强鲁棒高灵敏永磁同步电机控制系统的工作方法，其特征在于，步骤如下:.大型望远镜的PC机开始控制DSP处理器工作；.PC机进行4mPMSM建模与辨识并运算状态空间方程；.设 定混合灵敏度性能；.对大型望远镜外界干扰抑制进行权函数设置，并将该权函数设置输入步骤(3)的状态空间方程的运算；.对大型望远镜的驱动控制电压进行权函数设置，并将该权函数设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽燕，宋晓莉，张振超，汪达兴，张超，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32