旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置制造方法及图纸

公开了旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置。旋转电机具有绕组集，绕组集具有线圈，用于旋转电机的旋转电机控制装置包括：用于每个绕组集的逆变器；用于每个逆变器的电源继电器；检测每个线圈的端子电压的端子电压检测器；以及控制器，控制器包括逆变器控制器、继电器控制器以及异常确定单元。每个绕组集与相应的逆变器提供系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时：继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给；异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置；逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。

Rotating motor control device and electric power assisted steering device comprising the same

A rotating motor control device and an electric power assisted steering device including the same are disclosed. The rotary motor has a winding winding coil set is set, for rotary motor control device of rotating machine includes: inverter for each winding set for each inverter power supply; relay; the detection terminal voltage terminal voltage of each coil detector; and a controller controller including inverter controller, relay controller and abnormality determination unit. Each winding is provided with the corresponding inverter supply system. When using the normal system to drive the rotary motor: power supply controller relay power relay to switch off the power supply to the inverter from the abnormal system in the terminal unit; the abnormal voltage system based on short circuit to specify the abnormal position; the inverter controller according to short-circuit the location specified for the correction and normal inverter system in the control of the command value.

【技术实现步骤摘要】
旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置
本公开内容涉及旋转电机控制装置和包括旋转电机控制装置的电动助力转向装置。
技术介绍
已知用于多相旋转电机的控制装置。例如，在专利文献1中，没有故障的系统中的开关元件被控制，以抵消在有故障的系统中生成的制动扭矩。在专利文献1中，在控制部已经停止脉冲宽度调制(PWM)控制的状态下，也就是说在电机已经停止的状态下，指定具有接通故障(on-failure)的开关元件。然而，在专利文献1中，在电机正在旋转的状态下不可能指定具有接通故障的开关元件。专利文献1：日本专利第4831503号。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种能够在旋转电机处于旋转状态的情况下指定短路位置的旋转电机控制装置，以及包括该旋转电机控制装置的电动助力转向装置。根据本公开内容的第一方面，一种用于控制旋转电机的旋转电机控制装置，该旋转电机具有多个绕组集，所述多个绕组集中的每个绕组集包括分别对应于多个相的多个线圈，该旋转电机控制装置包括：逆变器，其被布置用于每个绕组集，并且对旋转电机的电力进行转换；电源继电器，其被布置用于每个逆变器，并且切断从电源向逆变器的电力供给；端子电压检测器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制旋转电机(80)的旋转电机控制装置，所述旋转电机(80)具有多个绕组集(810、820)，所述多个绕组集(810、820)中的每个绕组集包括分别对应于多个相的多个线圈(811至813、821至823)，所述旋转电机控制装置包括：逆变器(120、220)，所述逆变器(120、220)被布置用于每个绕组集，并且对所述旋转电机的电力进行转换；电源继电器(180、280)，所述电源继电器(180、280)被布置用于每个逆变器，并且切断从电源(5)向所述逆变器的电力供给；端子电压检测器(140、240、165、265)，所述端子电压检测器(140、240、165、265)检测每个线圈的端子电...

【技术特征摘要】
2015.10.13 JP 2015-2019581.一种用于控制旋转电机(80)的旋转电机控制装置，所述旋转电机(80)具有多个绕组集(810、820)，所述多个绕组集(810、820)中的每个绕组集包括分别对应于多个相的多个线圈(811至813、821至823)，所述旋转电机控制装置包括：逆变器(120、220)，所述逆变器(120、220)被布置用于每个绕组集，并且对所述旋转电机的电力进行转换；电源继电器(180、280)，所述电源继电器(180、280)被布置用于每个逆变器，并且切断从电源(5)向所述逆变器的电力供给；端子电压检测器(140、240、165、265)，所述端子电压检测器(140、240、165、265)检测每个线圈的端子电压；以及控制器(40)，所述控制器(40)包括：用于控制每个逆变器的逆变器控制器(41、42)，用于控制每个电源继电器的继电器控制器(43)，以及用于确定每个逆变器和每个绕组集的异常的异常确定单元(45)，其中：将每个绕组集与相应逆变器的组合定义为系统；将所述系统中发生异常的一个系统定义为异常系统；将所述系统中正常的另一个系统定义为正常系统；以及当使用所述正常系统来驱动所述旋转电机时：所述继电器控制器控制所述电源继电器以切断从所述电源向所述异常系统中的逆变器的电力供给；所述异常确定单元基于所述异常系统中的端子电压来确定短路位置；以及所述逆变器控制器根据所确定的短...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木崇志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP