电机和云台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机以及应用此电机的云台，涉及机电技术领域。该电机包括定子、定子机壳、转子和转子机壳，所述定子固定安装于所述定子机壳的内部，所述转子固定安装于所述转子机壳的内部，所述定子机壳与所述转子机壳可相对转动地配合，所述转子机壳包括转子底壁和与所述转子底壁连接的转子侧壁，所述转子位于所述转子侧壁的内部，所述转子侧壁远离所述转子底壁的一端具有向所述转子机壳的轴线延伸的磁屏蔽环。该电机能够实现小型化设计，同时使电机具有良好的工作性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电
，具体而言，涉及一种电机以及应用此电机的云台。
技术介绍
目前，电机越来越重视小型化发展，以实现占用空间较小，经济效益更大的目标。特别是在云台的设计生产中，云台的小型化发展一直是本领域技术人员不断努力的方向。电机是云台最主要的组成部分，电机的体积也直接影响了云台的占用空间。现有的电机因为其功能原理的需要，其组成部件已难以替换或删减，因此，难以设计出一种工作性能良好、且占用空间更小的电机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机以及应用此电机的云台，其旨在解决现有的电机和云台的占用空间较大的技术问题。本技术提供的一种技术方案：一种电机包括定子、定子机壳、转子和转子机壳，所述定子固定安装于所述定子机壳的内部，所述转子固定安装于所述转子机壳的内部，所述定子机壳与所述转子机壳可相对转动地配合，所述转子机壳包括转子底壁和与所述转子底壁连接的转子侧壁，所述转子位于所述转子侧壁的内部，所述转子侧壁远离所述转子底壁的一端具有向所述转子机壳的轴线延伸的磁屏蔽环。进一步的，所述磁屏蔽环向所述转子机壳的轴线延伸的长度不小于所述转子的厚度。进一步的，所述磁屏蔽环与所述转子侧壁一体成型，所述转子侧壁与所述转子底壁分体成型。进一步的，所述磁屏蔽环与所述转子侧壁采用软铁、磁钢或者软磁合金材料制成，所述转子底壁采用铝制成。进一步的，所述磁屏蔽环与所述转子侧壁分体成型，所述转子侧壁与所述转子底壁一体成型。进一步的，所述磁屏蔽环采用软铁、磁钢或者软磁合金材料制成，所述转子侧壁与所述转子底壁采用软铁、磁钢或者软磁合金材料制成。进一步的，所述电机还包括转轴、磁环和磁编码器，所述转轴的一端垂直固定于所述转子底壁上，所述转轴的另一端贯穿所述定子机壳，所述磁环套设在所述转轴贯穿所述定子机壳的一端，所述磁编码器固定在所述定子机壳的外表面上、且正对所述磁环的周面。进一步的，所述转子采用磁钢材料形成。本技术提供的另一种技术方案：一种云台包括至少一个上述电机。本技术提供的另一种技术方案：一种云台包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机中至少一个为上述电机，所述第一电机的转子机壳通过第一连接架与所述第二电机的定子机壳固定连接，所述第二电机的转子机壳通过第二连接架与所述第三电机的定子机壳固定连接，所述第三电机的转子机壳上固定安装有基座。相比现有的电机，本技术提供的电机具有以下有益效果：本技术提供的电机中，转子侧壁为环状结构，转子位于转子侧壁的内部，转子侧壁远离转子底壁的一端具有向转子机壳的轴线延伸的磁屏蔽环，这样，磁屏蔽环和转子侧壁共同包裹在转子的外围，能够起到良好的聚磁效果；更重要的是，磁屏蔽环对转子能够起到磁屏蔽的效果，转子的磁场便不会对磁环的磁场产生干扰，磁环即可设置在定子机壳的外部靠近转子的位置，这样能够进一步减小电机的长度，同时使电机具有良好的工作性能，实现电机的小型化设计。相比现有的云台，本技术提供的云台具有以下有益效果：本技术提供的云台包括上述电机，在电机实现小型化设计的基础上，能够进一步实现云台的小型化设计，同时保证云台具有良好的工作性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的电机的一种角度的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的电机的另一种角度的结构示意图；图3为本技术实施例1提供的电机的剖视图；图4为本技术实施例2提供的电机的剖视图；图5为本技术实施例3提供的云台的结构示意图。图中标记分别为：电机100；定子101；绕组1011；定子机壳102；定子底壁1021；定子侧壁1022；转子103；转子机壳104；转子底壁1041；转子侧壁1042；磁屏蔽环1043；转轴105；磁环106；磁编码器107；轴承108；云台200；第一电机201；第二电机202；第三电机203；第一连接架204；第二连接架205；基座206；安装孔2061。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“轴线”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1图1为本实施例提供的电机的一种角度的结构示意图，图2为本实施例提供的电机的另一种角度的结构示意图，请参阅图1和图2。本实施例提供的电机100包括定子机壳102和转子机壳104，定子机壳102包括定子底壁1021和定子侧壁1022，转子机壳104包括转子底壁1041和与转子底壁1041连接的转子侧壁1042，定子底壁1021和转子底壁1041均为板状结构，定子侧壁1022和转子侧壁1042均为环状结构、且分别垂直设置在定子底壁1021和转子底壁1041上。定子机壳102与转子机壳104可相对转动地配合。电机100还包括转轴105、磁环106和磁编码器107，转轴105从定子机壳102的内部伸出，磁环106设置在定子底壁1021的外侧、并与定子底壁1021平行，磁环106套设在转轴105上、并随转轴105转动。磁编码器107固定设置在定子底壁1021的外表面上、正对磁环106的周面且与磁环106间隔设置。相比现有的电机将磁编码器设置在磁环的轴向方向上，本实施例提供的电机100的轴向长度较小，从而，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括定子、定子机壳、转子和转子机壳，所述定子固定安装于所述定子机壳的内部，所述转子固定安装于所述转子机壳的内部，所述定子机壳与所述转子机壳可相对转动地配合，其特征在于，所述转子机壳包括转子底壁和与所述转子底壁连接的转子侧壁，所述转子位于所述转子侧壁的内部，所述转子侧壁远离所述转子底壁的一端具有向所述转子机壳的轴线延伸的磁屏蔽环。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括定子、定子机壳、转子和转子机壳，所述定子固定安装于所述定子机壳的内部，所述转子固定安装于所述转子机壳的内部，所述定子机壳与所述转子机壳可相对转动地配合，其特征在于，所述转子机壳包括转子底壁和与所述转子底壁连接的转子侧壁，所述转子位于所述转子侧壁的内部，所述转子侧壁远离所述转子底壁的一端具有向所述转子机壳的轴线延伸的磁屏蔽环。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁屏蔽环向所述转子机壳的轴线延伸的长度不小于所述转子的厚度。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁屏蔽环与所述转子侧壁一体成型，所述转子侧壁与所述转子底壁分体成型。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述磁屏蔽环与所述转子侧壁采用软铁、磁钢或者软磁合金材料制成，所述转子底壁采用铝制成。5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁屏蔽环与所述转子侧壁分体成型，所述转子侧壁与所述转子底壁一体成型。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述磁屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁玉成，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11