一种电机及云台设备制造技术

本发明专利技术实施例提供了一种电机及云台设备，其中，电机包括：转子、转轴组件、定子座、固定在定子座上的定子，定子座固设于第一连接件上，转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部，转轴的一端固定于第二连接件上；其中：轴承套设在转轴上，转轴的另一端固定于轴承的内圈、轴承的外圈固定于定子座，轴承的内圈能够相对于外圈滚动；紧固部包括：分别套设在转轴上的垫片和弹性元件，垫片的一侧抵靠在轴承的内圈上，弹性元件的一端抵靠在垫片的另一侧，弹性元件的另一端抵靠于转子的壳体中设置的与转轴接触的接触件。采用本发明专利技术，可以较好地消除轴承游隙，操作简单，成本低，使得预紧成功率和生产效率大大提高，并且提高了电机的转动精度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种电机及云台设备
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机及云台设备。
技术介绍
电机是一种实现电能和机械能之间转换的装置，其可以通过产生的驱动扭矩来为各类设备提供动力。利用电机的设备中，云台设备是一种可利用电机的转动以完成对其挂载的拍摄器的固定、随意调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和/或方向)、以及使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅，实现多角度拍摄。在现有的电机中，电机转轴一般由轴承来支撑，轴承存在的游隙对整个电机旋转精度及使用寿命有很大影响。现有的电机可以通过定压预紧和定位预紧来消除游隙，其中，定压预紧为给轴承组一定的预紧力的方式来消除游隙，但是无法消除轴向的游隙；定位预紧虽然能够消除轴向游隙和径向游隙，但是对零件尺寸要求很高，很难确保一致性，成本高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机及云台设备，能够低成本地降低电机中轴承游隙对电机带来的不良影响，确保电机的旋转精度及其使用寿命。本专利技术实施例提供了一种电机，包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，其中：所述转轴组件包括：转轴、轴承、以及紧固部，所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述轴承的内圈；其中，所述转轴上与所述轴承的内圈接触的第一接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述轴承内圈的胶水。其中可选地，所述转轴通过胶粘固定于所述接触件；其中，所述转轴上与所述接触件接触的第二接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述接触件的胶水。其中可选地，所述弹性元件包括压缩弹簧或橡胶。其中可选地，所述电机还包括：与所述定子座固定相连的外壳，所述外壳上开设有通孔，所述转轴通过所述通孔贯穿所述外壳；所述转轴组件还包括：壳体轴承；所述外壳上与所述转轴接触的部分开设有容纳所述壳体轴承的收容槽；所述壳体轴承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述转轴固定于所述壳体轴承的内圈。其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述壳体轴承的内圈；其中，所述转轴的与所述壳体轴承的内圈接触的第三接触部分上开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述壳体轴承内圈的胶水。相应地，本专利技术实施例还提供了一种云台设备，包括：第一连接件、电机以及第二连接件，其中，所述电机包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述定子座固设于所述第一连接件上，所述转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部，所述转轴的一端固定于所述第二连接件上；其中：所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴的另一端固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述轴承的内圈；其中，所述转轴上与所述轴承的内圈接触的第一接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述轴承内圈的胶水。其中可选地，所述转轴通过胶粘固定于所述接触件；其中，所述转轴上与所述接触件接触的第二接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述接触件的胶水。其中可选地，所述电机还包括：与所述定子座固定相连的外壳，所述外壳上开设有通孔，所述转轴通过所述通孔贯穿所述外壳；所述转轴组件还包括：壳体轴承；所述外壳上与所述转轴接触的部分开设有容纳所述壳体轴承的收容槽；所述壳体轴承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述转轴固定于所述壳体轴承的内圈。其中可选地，所述转轴是通过胶粘固定于所述壳体轴承的内圈；其中，所述转轴的与所述壳体轴承的内圈接触的第三接触部分上开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述壳体轴承内圈的胶水。相应地，本专利技术实施例还提供了另一种云台设备，包括：第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件，并包括：第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一连接件通过所述第一电机与所述第二连接件相连，所述第一电机驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件转动，所述第二连接件通过所述第二电机与所述第三连接件相连，所述第二电机驱动所述第三连接件相对于所述第二连接件转动，所述第三连接件通过所述第三电机与所述第四连接件相连，所述第三电机驱动所述第四连接件相对于所述第三连接件转动；其中：所述第一电机、第二电机以及第三电机均包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部；其中：所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴的另一端固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。本专利技术实施例利用弹簧、橡胶等弹性材料和垫片组合，并将转轴固定于轴承内圈上，可以较好地通过弹性材料提供的预紧力来消除轴承游隙，操作简单，成本低，使得预紧成功率和生产效率大大提高，并且提高了电机的转动精度和使用寿命。【附图说明】图1是本专利技术实施例的一种电机的示意图；图2是图1中电机沿II-II方向的剖视图；图3是本专利技术实施例的一种云台设备的示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例电机转轴固定于所述轴承的内圈，并设置了包括分别套设在电机转轴上的垫片和弹性元件，弹性元件的一端通过垫片抵靠一轴承的内圈，弹性元件的另一端抵靠在电机转子的壳体上，给该抵靠的轴承一定的预紧力，从而可较好地消除该轴承的游隙。请参见图1和图2，本专利技术实施例的所述电机包括转子1、转轴组件、定子座3、固定在所述定子座上的定子4，其中：所述转轴组件包括：转轴21、轴承22、以及紧固部23，所述轴承22套设在所述转轴21上，所述转轴21固定于所述轴承22的内圈、所述轴承22的外圈固定于所述定子座3，所述轴承22的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括23：分别套设在所述转轴21上的垫片231和弹性元件232，所述垫片231的一侧抵靠在所述轴承22的内圈上，所述弹性元件232的一端抵靠在所述垫片231的另一侧，所述弹性元件232的另一端抵靠于所述转子1的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件5。其中，所述弹性元件232压缩后，抵靠在所述垫片231和所述转子壳体的接触件5之间，其具体可以为被压缩后的弹簧或橡胶，该弹簧或者橡胶能够通过所述垫片231为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，其中：所述转轴组件包括：转轴、轴承、以及紧固部，所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机，其特征在于，包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，其中：所述转轴组件包括：转轴、轴承、以及紧固部，所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴通过胶粘固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫片的另一侧，所述弹性元件的另一端抵靠于所述转子的壳体中设置的与所述转轴接触的接触件。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，其中，所述转轴上与所述轴承的内圈接触的第一接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述轴承内圈的胶水。3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转轴通过胶粘固定于所述接触件；其中，所述转轴上与所述接触件接触的第二接触部开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述接触件的胶水。4.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述弹性元件包括压缩弹簧或橡胶。5.如权利要求1至4任一项所述的电机，其特征在于，还包括：与所述定子座固定相连的外壳，所述外壳上开设有通孔，所述转轴通过所述通孔贯穿所述外壳；所述转轴组件还包括：壳体轴承；所述外壳上开设有容纳所述壳体轴承的收容槽；所述壳体轴承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述转轴固定于所述壳体轴承的内圈。6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转轴是通过胶粘固定于所述壳体轴承的内圈；其中，所述转轴的与所述壳体轴承的内圈接触的第三接触部分上开设有凹槽，所述凹槽内注入有用于胶粘固定所述壳体轴承内圈的胶水。7.一种云台设备，其特征在于，包括：第一连接件、电机以及第二连接件，其中，所述电机包括：转子、转轴组件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述定子座固设于所述第一连接件上，所述转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部，所述转轴的一端固定于所述第二连接件上；其中：所述轴承套设在所述转轴上，所述转轴的另一端通过胶粘固定于所述轴承的内圈、所述轴承的外圈固定于所述定子座，所述轴承的内圈能够相对于外圈滚动；所述紧固部包括：分别套设在所述转轴上的垫片和弹性元件，所述垫片的一侧抵靠在所述轴承的内圈上，所述弹性元件的一端抵靠在所述垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩崇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44