一种电动汽车轮毂电机驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车轮毂电机驱动系统，涉及电动汽车技术领域，包括电机系统和悬架系统。所述电机系统包括电机外转子，电机内定子，永磁体，电机左端盖，电机右端盖，电机轴和其他连接件（螺母，沉头螺钉等）；所述悬架系统包括减振器，弹性元件（弹簧），导向机构；所述电机系统与悬架系统通过一定的连接件有机地结合在一起。该轮毂电机驱动系统结构简单紧凑，零件种类数量少，效率高，动力性强，能有效地减轻轮毂电机电动汽车的非簧载质量，当电动汽车承受冲击载荷时，能够较好地缓解冲击力，提高汽车的舒适性和操纵稳定性，保证汽车安全行驶。

Electric vehicle hub motor drive system

The invention discloses an electric automobile hub motor drive system, which relates to the technical field of electric vehicles. The motor system includes the outer rotor of the motor, the motor stator, permanent magnet motor, a left end cover, a right end cover of motor, the motor shaft and the other connector (nut, countersunk head screws etc.); the suspension system includes a shock absorber, the elastic element (spring), the guide mechanism; the electric machine and suspension system the system through a connecting piece together. The wheel motor drive system has simple and compact structure, small number of parts, high efficiency, strong power, unsprung mass load can effectively reduce the hub motor of electric vehicles, electric vehicles when subjected to impact loads, can effectively alleviate the impact force, improve the ride comfort and handling stability, ensure the safety of vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车轮毂电机驱动系统。
技术介绍
传统内燃汽车给人们带来巨大生活便利，同时也造成能源紧缺、环境污染等问题，电动汽车因其技术经济可行性高，可操作性强，因此将会是未来汽车研究和发展的主流，具有广阔的市场前景。具备轮毂电机驱动系统的电动汽车可以有效地解决“车内空，车外堵”的现象，将会在拥挤的城市道路中得到快速的推广和发展。轮毂电机驱动系统有效地取代了离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器，使得电动汽车的质量减轻，结构简化，提高传动效率，同时获得更好的空间利用率。目前轮毂电机驱动系统主要分为内转子式和外转子式，其中内转子式采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，需在车轮与电机之间加装减速机构，这在一定程度上增加了非簧载质量；外转子式则采用低速外转子电机，无减速装置，车轮的转速与电机相同。悬架系统中的主销内倾角（从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角）当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。目前电动汽车的悬架系统直接采用传统内燃汽车的结构，并不适合电动汽车的自身特点；而且该主销内倾角的大小会变化，在一定程度上给轮毂电机的运行和电动汽车的行驶带来一定的影响。
技术实现思路
鉴于上述问题提出了本专利技术，因此本专利技术的目的是提供一种电动汽车轮毂电机驱动系统，减轻非簧载质量，保障电机的运行，提高传动效率。本专利技术提供的一种电动汽车轮毂电机驱动系统包括电机系统100和悬架系统200，所述电机系统100包括车轮101、滚动轴承102、电机轴103、密封防尘塞104、电机左端盖105、电机右端盖106、螺母107、螺栓108、沉头螺钉109、电机外转子110、永磁体111、电机内定子112。所述悬架系统200包括连接板总成201、隔振板总成202、螺旋弹簧上托盘203、前缓冲块204、防尘罩205、螺旋弹簧206、减震器207、转向节208、螺栓209、控制臂210、螺母211、球头212、固定大螺母213。所述车轮101通过螺母107和螺栓108的连接固定在电机右端盖106；所述电机轴103通过滚动轴承102的定位与电机左端盖105、电机右端盖106和电机内定子112紧密连接，传递稳定力矩；所述密封防尘塞104安装在电机轴103与电机左端盖105、电机右端盖106的接触处；所述电机外转子110通过其两侧的沉头螺钉109与电机左端盖105、电机右端盖106固定，并用密封胶；所述永磁体111嵌入在电机外转子110的硅钢片内表面，并与电机内定子112之间有一定的间隙。所述转向节208与电机轴103连接，并通过固定大螺母213进行固定；所述控制臂210通过螺母211和螺栓209与球头212连接；所述减震器207与转向节208固定连接；所述连接板总成201、隔振板总成202、螺旋弹簧上托盘203、前缓冲块204、防尘罩205、螺旋弹簧206、减震器207组成主销轴。本专利技术中的外转子轮毂电机，外转子110与左端盖105、右端盖106用沉头螺钉连接，并间接地与车轮101连接，高效率地将动力传递到车轮101上；由于减震器207与转向节208的刚性连接，使隔振板总成202、螺旋弹簧上托盘203、前缓冲块204、防尘罩205、螺旋弹簧206与之组成的主销轴不会任意摆动，主销内倾角大小不会随意改变。附图说明图1为本专利技术的轮毂电机驱动系统结构示意总图。图2为本专利技术的轮毂电机侧视图。图3为本专利技术的轮毂电机主视图。图4为本专利技术的悬架系统结构示意图。图中有：100、电机系统，200、悬架系统，101、车轮，102、滚动轴承，103、电机轴，104、密封防尘塞，105、电机左端盖，106、电机右端盖，107、螺母，108、螺栓，109、沉头螺钉，110、电机外转子，111、永磁体，112、电机内定子，201、连接板总成，202、隔振板总成，203、螺旋弹簧上托盘，204、前缓冲块，205、防尘罩，206、螺旋弹簧，207、减震器，208、转向节，209、螺栓，210、控制臂，211、螺母，212、球头，213、固定大螺母。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细阐述，了解本专利技术的结构、特征及其他目的。说明如下，本附图所说明的实施例仅用于本专利技术的技术方案，并非限定本专利技术。如图1所示，图1为该轮毂电机驱动系统的结构总图，包括电机系统100与悬架系统200，这两者之间协调工作，使得轮毂电机高效工作，电动汽车稳定运行。图2、图3分别为轮毂电机侧视图、轮毂电机主视图，图4为悬架系统的结构示意图。所述电机系统100包括车轮101、滚动轴承102、电机轴103、密封防尘塞104、电机左端盖105、电机右端盖106、螺母107、螺栓108、沉头螺钉109、电机外转子110、永磁体111、电机内定子112。导线通过电机轴103轴向中的通孔在电机内定子112的槽中形成绕组，绕组采用同心式结构；当导线接通电源后，电机内定子112槽中的绕组形成的电磁场与永磁体111形成的电磁场相互作用，两者产生作用力，由于永磁体111嵌在电机外转子110的内表面，因此电机外转子110开始转动，又由于车轮通过螺母107、螺栓108与电机右端盖106牢固接触，电机右端盖106通过沉头螺钉109与电机外转子110固定，从而车轮在电机外转子110的带动下开始转动，驱动电动汽车行驶。所述悬架系统200包括连接板总成201、隔振板总成202、螺旋弹簧上托盘203、前缓冲块204、防尘罩205、螺旋弹簧206、减震器207、转向节208、螺栓209、控制臂210、螺母211、球头212、固定大螺母213。所述固定大螺母213用于电机轴103与转向架的连接安装固定，从而将电机系统100与悬架系统200平稳的结合在一起。当电动汽车受到纵向力时，与车身连接的连接板总成201将力传至悬架系统200，并经过隔振板总成202、减震器207的传递，使得所述连接板总成201、隔振板总成202、螺旋弹簧上托盘203、前缓冲块204、防尘罩205、螺旋弹簧206、减震器207组成的主销轴有向车身内侧倾斜的趋势，由于该主销轴与转向节208刚性连接，向内侧倾斜的趋势大大降低；所述控制臂210接受电动汽车转向盘的信号，通过转动球头212，拉动转向节208，进而改变车轮的行驶方向，实现对电动汽车的方向控制。本专利技术具有通过电机外转子110转动并间接带动车轮101转动的特点，无需使用减速装置，在一定程度上有效的减轻非簧载质量；通过主销轴与转向节208的刚性连接，定位参数变化小，减缓了主销内倾的趋势，使得电机系统100平稳运转，保证了动力的供应，提高了传动效率。需要声明的是，以上所示仅是本专利技术的优先实施方式，本专利技术保护的范围以所附权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车轮毂电机驱动系统，其特征在于：该轮毂电机驱动系统包括电机系统（100）和悬架系统（200）。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车轮毂电机驱动系统，其特征在于：该轮毂电机驱动系统包括电机系统（100）和悬架系统（200）。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂电机驱动系统，其特征在于：所述电机系统（100）包括车轮（101）、滚动轴承（102）电机轴（103）、密封防尘塞（104）、电机左端盖（105）、电机右端盖（106）、螺母（107）、螺栓（108）、沉头螺钉（109）、电机外转子（110）、永磁体（111）、电机内定子（112）。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车轮毂电机驱动系统，其特征在于：所述车轮（101）通过螺母（107）和螺栓（108）来连接和固定电机右端盖（106）；所述电机轴（103）通过滚动轴承（102）的定位与电机左端盖（105）、电机右端盖（106）和电机内定子（112）紧密连接,并且电机轴（103）的轴向方向留有通孔；所述密封防尘塞（104）安装在电机轴（103）与电机左端盖（105）、电机右端盖（106）的接触处；所述电机外转子（110）通过其两侧的沉头螺钉（109）与电机左端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐平，肖强，廖传杰，李香芹，周聪辉，黄娟林，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36