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本发明提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接；主动齿轮...
该专利属于北京进化者机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京进化者机器人科技有限公司授权不得商用。

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