本发明专利技术涉及一种用于机动车制动系统的至少一电动驻车制动器（12）的控制设备（10），具有：一控制装置（18），利用该控制装置可以确定关于利用电动驻车制动器（12）要施加的理论制动力矩的理论参量，并且可以输出相应的控制信号（20），其中，所述控制装置（18）附加地设计成，借助于至少一提供的信号（22）确定或识别，制动力放大器是否处于至少一功能受限的或不能发挥功能的状态，并且必要时在考虑在要求的总制动力矩方面至少一提供的给定参量（24）的条件下确定理论参量，并这样控制电动驻车制动器（12），利用电动驻车制动器（12）施加相应的实际制动力矩。本发明专利技术同样涉及一种用于机动车制动系统的电动驻车制动器（12）和用于机动车的制动系统。本发明专利技术还涉及一种用于运行具有制动力放大器（14）和电动驻车制动器（12）的机动车制动系统的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车的制动系统的至少一电动驻车制动器的控制设备。本专利技术同样涉及一种用于机动车的制动系统的电动驻车制动器和一种用于机动车的制动系统。本专利技术还涉及一种用于运行具有制动力放大器和电动驻车制动器的机动车的制动系统的方法。
技术介绍
在DE 10 2009 026 973 Al中描述了一种用于机动车的制动设备和一种用于其控制的方法。该制动设备包括液压的运行制动系统，具有主制动缸和多个连接在主制动缸上的车轮制动器，还包括机电的运行制动系统，具有机电的制动器。此外，该制动设备还具有设置在主制动缸上的机械的制动力放大器。在液压运行制动系统失效时还应该通过机电的运行制动系统实现制动配有制动设备的机动车。同时利用机电制动力放大器能够这样产生反作用于制动踏板操作的力，使机动车司机在踏下制动踏板时还感觉到阻力。通过这种方式尤其对于机动车司机不能够感觉到在液压运行系统中的泄漏。
技术实现思路
本专利技术实现一种具有权利要求1的特征的用于机动车制动系统的至少一电动驻车制动器的控制设备，一种具有权利要求4的特征的用于制动系统的电动驻车制动器，一种具有权利要求7的特征的用于机动车的制动系统和一种具有权利要求9的特征的、用于运行具有制动力放大器和电动驻车制动器的机动车制动系统的方法。利用本专利技术，机动车的司机也可以在安置在机动车上的制动力放大器以至少一功能受限的或不能发挥功能的状态呈现的时候通过有目的地使用电动驻车制动器在机动车制动时在力上卸载。尤其在司机尽管制动力放大器以至少一功能受限的或不能发挥功能的状态呈现也要求强烈和快速地制动其机动车的状况下，电动驻车制动器可以以按照本专利技术的方式这样使用，所要求的制动过程无需司机花费显著的力。因此本专利技术保证司机改善的制动舒适性，即使在制动力放大器完全失效时还保证制动舒适性。在大多数情况下现代机动车具有制动力放大器。因此本专利技术可以用于许多机动车。本专利技术尤其也可以用于，即使在液压制动系统的制动力放大完全失效时还保证对于要达到的制动效果在法律上的要求。在极限情况下、即在有缺陷的制动系统液压设计时也可以保证这个优点。在有利的实施例中所述控制装置设计成，利用至少一由至少一机动车自身的传感器作为至少一信号提供的传感器信号确定，制动力放大器是否以至少一功能受限的或者不能发挥功能的状态呈现。因此所述控制设备可以自动地执行制动力放大器监控。因此可以省去否则可与控制设备分开使用的用于监控制动力放大器的监控装置。尤其这样设计所述控制装置，至少一由至少一压力传感器作为至少一机动车自身的传感器提供的传感器信号与至少一给定参量和/或与至少一由至少一给定参量导出的理论压力信号比较，并且利用比较确定，制动力放大器是否以至少一功能受限或不能发挥功能的状态呈现。通常在制动系统中安装至少一压力传感器。因此为了使用控制设备可以利用已经在许多制动系统上存在的零部件。因此通常无需对与控制设备共同作用的制动系统配备附加的传感器，但是配备是有利的。在具有这种控制设备的用于机动车制动系统的电动驻车制动器中也保证上面列举的优点。在有利的实施例中所述电动驻车制动器由自动电动驻车制动器构成。例如所述电动驻车制动器可以包括一个销子，该销子可以这样顶压在制动片上，使得可以施加对应于确定的理论制动力矩的实际制动力矩在从属的车轮上。因此为了实现本专利技术可以成功地使用成本有利类型的电动驻车制动器。—种具有电动驻车制动器、制动力放大器和相应的控制设备的用于机动车的制动系统也产生上述优点。所述电动驻车制动器最好由自动电动驻车制动器构成。因此所述制动系统可以配备成本有利的电动驻车制动器。此外通过执行一种用于运行具有制动力放大器和电动驻车制动器的机动车制动系统的方法也可以实现上述优点。该方法可以对应于上述实施例改进。在本方法的有利实施例中确定，所述制动力放大器是否以至少一功能受限或不能发挥功能的状态呈现，通过至少一在至少一制动系统液压回路中确定的压力参量与至少一给定参量和/或与至少一由至少一给定参量导出的理论压力参量比较。因此本方法通常也可以不配备附加传感器的制动系统中执行。【附图说明】下面借助于附图解释本专利技术的其它特征和优点。附图示出: 图1控制设备实施例的示意图；和 图2流程图，用于解释用于运行具有制动力放大器和电动驻车制动器的机动车制动系统的方法的实施例。【具体实施方式】图1示出控制设备的实施例的示意图。在图1中简示的控制设备10可以在机动车的制动系统中使用。控制设备10尤其可以在具有电动驻车制动器12和制动力放大器14的机动车制动系统中有利地使用。利用控制设备10可以至少控制制动系统的电动驻车制动器12。但是要指出，另外描述的控制设备10也可以这样改进，利用控制设备10也可以附加地对于电动驻车制动器12控制制动系统的其它部件。电动驻车制动器12最好设计成作用于机动车的前轴。但是作为对此的备选方案，电动驻车制动器12也可以在机动车的后轴上或者在机动车的两个轴上使用。控制设备10可以与制动力放大器14的控制器16分开地构成。尤其控制设备10可以组合到电动驻车制动器12里面。但是作为对此的备选方案，控制设备10也可以组合到整个制动系统的控制电路里面。通过这种方式也可以减小配备控制设备10的制动系统的结构空间需求。控制设备10具有控制装置18，利用控制装置可以确定在利用电动驻车制动器12要施加的理论制动力矩方面的理论参量。接着将对应于确定的理论参量的控制信号20输出到电动驻车制动器12上。利用控制信号20可以在当前优选的运行模式中控制电动驻车制动器12。控制装置18附加地设计成，利用至少一提供的信号22确定或识别，制动系统的制动力放大器14是否以至少一功能受限的或者不能发挥功能的状态呈现。如果控制装置18确定或识别，制动力放大器14以至少一功能受限的或者不能发挥功能的状态呈现，在考虑在由机动车司机要求的总制动力矩方面至少一提供的给定参量24的条件下利用控制装置18可以确定理论参量。然后可以利用控制信号20这样控制电动驻车制动器12，使得至少可以利用实际制动力矩制动机动车。因此控制设备10可以在制动力放大器14以至少一功能受限的或者不能发挥功能的状态呈现时保证后退层面(备用模式)，在后退层面中尽管制动力放大器14的至少一受限的使用性也还由于上述的附加地利用电动驻车制动器12在制动机动车时在力上支持司机。因此利用附加的使用电动驻车制动器12与未增强的建立相同的制动力矩所需的司机制动力Ff相比可以减小由司机用于建立制动力矩在至少一车轮制动缸26中要施加的司机制动力Ff。这也可以转述为，使用由控制设备10控制的电动驻车制动器12用于减小用于制动机动车必需的司机制动力Ff。尤其可以利用控制设备10这样控制电动驻车制动器12，即使在制动力放大器14完全失效时也还以与在完全发挥功能的制动力放大器14时一样的司机制动力Ff可以产生由司机要求的制动(减速)。因此利用控制设备10可以补偿制动力放大器14的功能缺陷或失效。即使在这种情况下还可以通过相同的且相对微小的力花费满足相对较高的制动。制动力放大器14例如可以是机电的制动力放大器14。但是要指出，控制设备10可以通过控制/激活电动驻车制动器克服许多不同类型的制动力放大器14的功能缺陷或失效。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于机动车制动系统的至少一电动驻车制动器（12）的控制设备（10），具有：一控制装置（18），利用该控制装置可以确定关于利用电动驻车制动器（12）要施加的理论制动力矩，并且可以输出对应于确定的理论参量的控制信号（20）到电动驻车制动器（12），其特征在于，所述控制装置（18）附加地设计成，借助于至少一提供的信号（22）确定或识别，是否制动系统的制动力放大器（14）处于至少一功能受限的或不能发挥功能的状态，并且必要时在考虑在由机动车司机要求的总制动力矩方面至少一提供的给定参量（24）的条件下确定理论参量并且利用控制信号（20）这样控制电动驻车制动器（12），即利用电动驻车制动器（12）可这样施加对应于确定的理论参量的实际制动力矩，使得至少利用实际制动力矩可以制动机动车。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：K黑耶，B福伊齐克，O布斯曼，M基斯特纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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