操作机电车辆制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种操作机电车辆制动系统的方法。在该方法中，在可能的制动过程之前，根据触发因子，临时预压力在车辆制动系统的至少一部分中积聚。在制动过程发生时，所述预压力传递到车辆制动系统的至少一个车轮制动器并且如果必要的话根据制动过程的要求强度由附加压力补充。根据本发明专利技术，在被传递之前，积聚的预压力再次至少部分减小，只要制动过程发生所实际必要的制动压力低于之前积聚的预压力。

【技术实现步骤摘要】
操作机电车辆制动系统的方法
本专利技术涉及一种操作机电制动系统特别是车辆制动系统的方法。
技术介绍
安装在车辆中的制动辅助系统支持车辆的驾驶员，特别是在危险或紧急制动的情况下。原理是基于事故事件的分析。在此分析中，发现可能的制动力放大实际上仅很少使用，因为激活脚制动器要么太微弱要么太晚。结果是制动距离的不利延长，这可以例如导致碰撞事故。在此常规的制动伺服器在真空条件下工作。真空度和大气压力之间的差值用于产生助力。这用于增加由驾驶员施加的激活力，使得实际制动力是由激活力和助力组成。相比之下，机电制动系统不在真空条件下工作。在此制动压力仅由一个或多个电动马达产生。因此，在制动踏板和车轮制动器之间没有机械连接。例如在制动踏板上感觉到的阻力以反馈的形式独立地产生。电子和通常的液压组件的组合在这样的机电制动系统的响应行为中引起一定的惯性。换句话说，这些需要减速请求和发起制动过程的实际发生之间的反应时间。为了避免这种缺点，在类似的德国申请号为102014211377.6的申请中，申请人提出了一种操作车辆的机电制动系统的方法。这显著提高了制动系统作为整体对于由操作车辆的人和自主车辆控制系统发起的减速请求的性能。在此背景下提出的解决方案规定的是，在可能的制动过程之前，根据触发因子，在车辆制动系统的至少一部分中积聚临时预压力。以这种方式，当预期的制动过程实际发生时，半预防性地积聚的预压力已经存在至足够的水平。在实际制动过程中，预压力可以完全或部分传递至车辆制动系统的至少一个车轮制动器。预压力显然也可以由附加压力根据制动过程的强度来补充。因此，制动系统的反应时间显著减少。尽管产生了优点，但是机电制动系统仍然存在改进的空间。因此，关于预压力的积聚，出现的问题是这如何可以理想地适于个别的减速请求。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术的目的是改进上述操作车辆的机电制动系统的方法，其中，在可能的制动过程之前，在车辆制动系统的至少一部分中积聚的预压力在被传递到至少一个车轮制动器之前调整至必要的制动压力的预期水平。这个目的是根据本专利技术通过如下所述的操作机电车辆制动系统的方法来实现的。另外，本申请说明书中还公开了本专利技术的进一步特别有利的实施例。需要指出的是，以下在说明书中单独列出的特征和措施可以以任意技术上合理的方式组合并构成本专利技术的进一步实施例。说明书进一步描述和说明本专利技术。以下描述一种操作这样的机电车辆制动系统的方法。根据本专利技术的方法提出，在可能的制动过程之前，在车辆制动系统的至少一部分中积聚临时预压力。在此预压力可以优选是指在车辆制动系统的液压部件的至少一个区域中积聚的压力。在此预压力不是从启动贯穿车辆的操作期间直接可用，而仅根据触发因子积聚。在此提出，之前积聚的预压力，例如经由耦接到泵装置上的电动马达，在制动过程发生期间传递到车辆制动系统的至少一个车轮制动器。预压力可以完全或部分传递到车轮制动器。作为选择，提出，预压力可以由至少一个附加压力根据制动过程的强度来补充。实现的预压力和附加压力的压力总和在各自必要的程度至少部分传递至至少一个车轮制动器。因此影响和/或通常存在的车轮制动器的数目可以例如取决于各个车辆类型。在此可能的车辆特别是单辙车辆，如摩托车，或者多辙车辆，如轿车。具体实施方式根据本专利技术，提出，积聚的预压力在被传递之前再次至少部分减小。之前积聚的预压力的减小不是基本测量。而是，这取决于一定的惯性，以便能够使现有的预压力适应预期的实际条件。有利的是，预压力可以总是至少部分减小，只要制动过程发生必要的制动压力处于低于之前积聚的预压力。换句话说，本专利技术假设由触发因子触发的预压力的积聚首先在没有考虑需要的可能水平的情况下进行。然后，不管实际上即将发生的制动场景，预压力可以首先积聚到预定水平。然后本专利技术使用可能必要的制动压力的预期水平的某些知识来使现有的预压力适应此。这在特别是如果积聚的预压力的水平处于高于明显必要的水平的情况下发生。所产生的优点在于，配备有这样的制动系统的车辆，以及手动或自动发起制动过程显著缩短的反应时间，显示出不管积聚的预压力，没有不适应过度制动的倾向。因此，由于制动系统根据本专利技术的措施操作，预压力总是在适合的水平传递到至少一个车轮制动器。以这种方式，当需要较低的制动压力时传递的预压力的全部量不再可能，并且车辆，或者更精确地说相应制动的车轮以其他方式将过大地制动。因而，以这种方式操作的机电车辆制动系统的性能的普遍提高是可以得到的。根据一个或多个触发因子积聚的预压力通常导致这样的系统的反应时间的显著减少。这是因为，即使在潜在的制动过程之前，存在足够的制动压力。对于预期的制动过程的实际发生，这种制动压力可以完全或仅在必要的程度上用于直接应用到车轮制动器。此外，它现在可以适应实际需要，以便应付任何过度制动。因为仍然存在预压系统的突然释放的可能性，实现了显著更快的到至少一个车轮制动器的流体流动。根据本专利技术所提出的方法应该被视为一种类型的保护功能，这可以与现有的控制功能并行或组合运行的。以这种方式，例如，现有的车辆，可以直接改进，只要它们安装有相应响应的硬件。显然，首先需要安装用于在此所描述的方法的执行的相应硬件车辆也可以改造。最后，已经具备用于积聚预压力的设施车辆可以改造。只要存在可能即将发生制动过程的指示，就能找到用于积聚预压力的一个或多个实际触发因子。在此触发因子原则上是指允许在此方向上预知的所有指示。由于通过本专利技术可以实现的性能改进影响若干领域，对于机电车辆制动系统的这样的操作，存在相应地大范围的可能的触发因子。例如，这些触发因子中的第一个可以包括使用用于调节发动机功率的各个控制元件的激活方式作为可能即将发生的制动过程的指示。虽然所述控制元件可以例如是气阀或其它类型的辅助装置，这里所描述的措施将在以下参照脚踏板——更精确地是油门踏板——进行更详细地说明。在控制车辆的人抬起脚的情况下气体减小的类型可以用作断定可能直接即将发生的制动过程的基础。例如，这可以是油门踏板的突然快速释放。这自然总是必要的，如果通常操作油门踏板的右脚突然从该踏板移开并放在制动踏板上以制动车辆。在实践中，第一触发因子可以根据可实现的油门踏板的变化率，或者通过油门踏板的快速释放的内部计算来定义。可以使用例如特别是具有至少一个学习部件的功能。在此例如变化率，更精确地是油门踏板的分别释放可以在较长的时间段进行观察以允许实际即将发生的制动过程具有更大的确定性的结论。显然，油门踏板的位置和/或变化率可以通过四舍五入以便以这种方式来提供输入筛选的附加措施。来自检测装置的信号也可以用作用于积聚预压力的第二触发因子。特别优选地，这可以例如是用于对象检测的检测装置，如存在于车辆的碰撞警报装置中。通常这样的装置是含有例如光学传感器的光学系统，例如摄影机和/或雷达，以监测环境。这些包括用来检测障碍的所有进一步的传感器类型。只要相关对象由检测装置来检测，在没有驾驶员的介入的情况下已经提供的信号可以用于积聚预压力。以这种方式，在必要的制动动作之前，根据本专利技术，制动系统可以设置成用于碰撞减少或紧急制动的准备就绪状态，以便直接提供足够的制动压力。由于根据本专利技术的预测涉及这样的可能的制动动作，通常存在积聚必要的预压力的足够长的时间。特别是，结合车辆上的碰撞警报装置，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作机电车辆制动系统的方法，其中，在可能的制动过程之前，根据触发因子，临时预压力在车辆制动系统的至少一部分中积聚，并且在实际制动过程期间传递到车辆制动系统的至少一个车轮制动器，如果必要的话，根据制动过程的要求强度由附加压力来补充，其中在被传递之前，积聚的预压力至少部分减小，只要制动过程发生所必要的制动压力低于之前积聚的预压力。

【技术特征摘要】
2014.06.13 DE 102014211380.61.一种操作机电车辆制动系统的方法，其中，在可能的制动过程之前，根据触发因子，临时预压力在车辆制动系统的至少一部分中积聚，并且在实际制动过程期间传递到车辆制动系统的至少一个车轮制动器，所述临时预压力能够根据制动过程的要求强度由附加压力来补充，其中在被传递之前，积聚的预压力至少部分减小，只要制动过程发生所必要的制动压力低于之前积聚的预压力。2.根据权利要求1所述的方法，其中积聚的预压力根据手动和/或自主减速请求至少部分减小。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中检测制动踏板的行程梯度以确定预压力的至少部分减小的必要性，其中将检测的行程梯度关于至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯文森，蒂姆·尤尔基夫，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US