一种基于推拉软轴的空间柔性机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，包括设置在机械手掌上的机械食指，机械中指以及机械拇指，所述的机械食指和机械中指并排布置并与机械拇指相对，机械拇指呈角度配合机械食指和机械中指在机械手掌上形成活动的抓取空间；所述的机械食指，机械中指和机械拇指均经过推拉软轴与步进电机连接，通过控制步进电机旋转方向实现机械手的抓取和释放。本实用新型专利技术使小型机器人在有效控制以及动作实现的前提下，成本低廉、制造方便、维护简单，满足服务类机器人的基本要求，应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，其特征在于：包括设置在机械手掌(1)上的机械食指(2)，机械中指(3)以及机械拇指(4)，所述的机械食指(2)和机械中指(3)并排布置并与机械拇指(4)相对，机械拇指(4)呈角度配合机械食指(2)和机械中指(3)在机械手掌(1)上形成活动的抓取空间；所述的机械食指(2)，机械中指(3)和机械拇指(4)均经过推拉软轴与步进电机连接，通过控制步进电机旋转方向实现机械手的抓取和释放。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，李哲，穆东，赵效鲁，贾静然，罗欣，王颖，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61