机械手式储丝柜柔性出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手式储丝柜柔性出料装置，包括电机、主轴、轴承支座、支撑座和旋转拨杆装置；在轴承支座的左端面和右端面分别设有沿轴向的左安装孔和右安装孔，主轴的一端自左向右穿过轴承支座上的左、右安装孔后与电机输出轴传动连接，主轴的另一端通过轴承组件安装于支撑座上，在主轴中部设置有旋转拨杆装置；本实用新型专利技术通过电机驱动主轴转动，主轴带动旋转拨杆装置垂直插入烟丝，进而将烟丝拨出，大大减少了烟丝造碎。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于烟草加工设备
，主要涉及的是一种机械手式储丝柜柔性出料装置。
技术介绍
烟丝储存柜子在行业内部常称作储丝柜。其长度由十几米到二十几米、三十几米不等，宽度有一米五、两米、两米五、三米、三米五等规格。烟丝由储丝柜顶部的布料皮带把烟丝均匀地铺撒在柜子底部的输送带上，烟丝铺撒到一定高度（距柜子上边沿50公分左右）后，停止铺撒。根据工艺要求储存一定时间后，储丝柜底部的输送带拖带着烟丝一起向出烟丝口移动排出烟丝。由于储丝柜中烟丝堆积高度在一米左右时，烟丝排出会不顺畅，有时会大团排出、有时可能没有烟丝排出、流量不均匀、烟丝结构也会遭到破坏。为解决这一问题，往往是在储丝柜烟丝排出口位置安装烟丝排出装置，用于辅助烟丝排出，现有的烟丝排出装置是通过在一根长轴上焊接有很多拨丝长齿（约25公分长），出烟丝时长轴转动，拨丝长齿多次击打在烟丝上将烟丝拨出。由于拨丝长齿多次对烟丝强力冲击、拍打，很容易使烟丝造碎，经过这一环节的烟丝无法避免造碎，所以储丝柜烟丝出口烟丝造碎一直困扰着烟草制造行业，得不到解决。
技术实现思路
本技术的目的是旨在解决储丝柜烟丝排出困难的问题而提供一种机械手式储丝柜柔性出料装置，能够使得储丝柜内的烟丝易于排出，而且不会使烟丝造碎。为了实现上述专利技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一种机械手式储丝柜柔性出料装置，包括电机、主轴、轴承支座、支撑座和旋转拨杆装置；在轴承支座的左端面和右端面分别设有沿轴向的左安装孔和右安装孔，左、右安装孔相连通，左安装孔与右安装孔的中心轴线位于同一竖直平面内且不重合，所述左安装孔的直径大于右安装孔的直径；主轴的一端自左向右穿过轴承支座上的左、右安装孔后与电机输出轴传动连接，并且主轴的中心轴线与所述右安装孔的中心轴线重合，主轴的另一端通过轴承组件安装于支撑座上，在主轴中部设置有旋转拨杆装置；所述旋转拨杆装置包括两主动盘、被动盘、连杆和拨杆，两主动盘通过其上的中心孔安装于主轴上，主动盘上沿圆周方向均布设有若干连接孔A，两主动盘上相对应的连接孔A之间连接有拨杆，每一拨杆的一端穿过位于主轴右侧的主动盘后连接一连杆，连杆的一端设有连接轴孔A，所述拨杆的一端安装于连接轴孔A内并与连杆通过键连接，连杆的另一端设有连接轴孔B，连接轴孔B内固设有销轴，销轴通过其上设置的轴承安装于被动盘上的连接孔B内，连杆上的连接轴孔A和连接轴孔B的中心轴线位于同一竖直平面内且相互平行；所述被动盘通过其中心孔内安装的轴承套接于轴承支座的左端外壁上。进一步地，主动盘上的连接孔A至少设置一个、三个或者五个，个数与被动盘上连接孔B对应，数量必须为奇数。进一步地，被动盘上沿圆周方向设置有至少一个、三个或者五个连接孔B，个数与主动盘连接孔A对应，数量必须为奇数。进一步地，钉齿定向装置——双圆心轴承支座上左安装孔的中心轴线与右安装孔的中心轴线相距30～60mm。进一步地，所述连杆上的连接轴孔A和连接轴孔B的中心轴线相距30～60mm。进一步地，所述连杆上的连接轴孔A和连接轴孔B的直径均为16～30mm。进一步地，所述拨杆上沿长度方向间隔均匀设置有若干拨齿。进一步地，所述拨齿焊接于拨杆上。进一步地，相邻拨齿之间相距80～220㎜。由于采用上述技术方案，本技术具有以下优越性：本技术通过主动盘驱动拨杆转动，通过被动盘控制拨杆上的拨齿始终朝下，确保拨齿是垂直插入烟丝，进而将烟丝拨出，大大减少了烟丝造碎。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中E处放大图；图3为图1中主动盘的结构示意图；图4为图3的A-A向视图；图5为图1中被动盘的结构示意图；图6为图5的侧视图；图7为图1中拨杆的结构示意图；图8为图1中连杆的结构示意图；图9为图8的侧视图；图10为拨齿与拨杆的连接结构示意图；图11为钉齿定向装置——双圆心轴承支座的结构示意图；图12为图11的侧视图；图中：1、电机；2、主轴；3、轴承支座；31、左安装孔；32、右安装孔；4、被动盘；41、连接孔B；5、连杆；51、连接轴孔A；52、连接轴孔B；6、主动盘；61、连接孔A；7、拨杆；8、拨齿；9、轴；10、支撑座。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术的技术方案做进一步详细的说明。如图1所示，一种机械手式储丝柜柔性出料装置，包括电机1、主轴2、双圆心轴承支座3、支撑座10和旋转拨杆装置；如图11、12所示，在轴承支座3的左端面和右端面分别设有沿轴向的左安装孔31和右安装孔32，左、右安装孔相连通，左安装孔31与右安装孔32的中心轴线位于同一竖直平面内且不重合，所述左安装孔31的直径大于右安装孔32的直径，轴承支座上左安装孔的中心轴线与右安装孔的中心轴线相距30～60mm，优选为45mm；主轴2的一端自左向右穿过轴承支座上的左、右安装孔后与电机1输出轴传动连接，并且主轴2的中心轴线与所述右安装孔32的中心轴线重合，主轴2的另一端通过轴承组件安装于支撑座上，所述轴承组件是由轴承座和安装于轴承座内的轴承组成，轴承座固定连接在支撑座上，在主轴中部设置有旋转拨杆装置；所述旋转拨杆装置包括两主动盘6、被动盘4、连杆5和拨杆7，两主动盘6通过其上的中心孔安装于主轴2上，如图3、4所示，主动盘6上沿圆周方向均布设有若干连接孔A61，两主动盘6上相对应的连接孔A之间连接有拨杆7，每一拨杆7的一端穿过位于主轴2右侧的主动盘后连接一连杆5；如图8、9所示，连杆5的一端设有连接轴孔A51，所述拨杆7的一端安装于连接轴孔A51内并与连杆5通过键连接，连杆5的另一端设有连接轴孔B52，连接轴孔B52内固设有销轴，销轴通过其上设置的轴承安装于被动盘4上的连接孔B41内，连杆5上的连接轴孔A51和连接轴孔B52的中心轴线位于同一竖直平面内且相互平行，连接轴孔A51和连接轴孔B52的中心轴线相距30～60mm，优选为45mm，连接轴孔A、B的直径均为16～30mm；所述被动盘4通过其中心孔内安装的轴承套接于轴承支座3的左端外壁上。如图3、4所示，所述主动盘6上的连接孔A61至少设置一个，可以为三个或五个，在该实施例中，优选为三个连接孔A61；如图5、6所示，被动盘4上沿圆周方向设置有至少一个连接孔B41，也可以为三个或五个，在该实施例中，优选为三个连接孔B41；相应的，拨杆7和连杆5也需要有三个。如图7所示，所述拨杆7上沿长度方向间隔均匀焊接有若干拨齿8，相邻拨齿8之间相距80～220㎜，在该实施例中，优选为180mm；所述的拨齿8呈L状，拨齿8的一端焊接于拨杆上，另一端竖直朝下，且另一端为锥形。在该实施例中，所述的电机1采用输出轴为空心轴的减速电机。主轴2和拨杆7均是由不锈钢钢管及安装于钢管两端部的轴头组成，轴头采用45#钢制作，其中，制作主轴的不锈钢钢管直径为60～150mm，优选为80mm，制作拨杆的不锈钢钢管直径为40～65mm，优选为55mm。需要说明的是，轴承支座上的左、右安装孔处均安装有密封件及端盖。本技术的工作过程为：通过减速电机驱动主轴转动，主轴带动主动盘转动，安装在两主动盘上的拨杆就绕主轴转动，同时，拨杆通过连杆会带动被动盘转动，由于轴承支座上的左右安装孔的中心轴线不重合、连杆两端与拨杆和被动盘的连接均为枢接，因此，拨杆绕主轴转动过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式储丝柜柔性出料装置，其特征在于：包括电机、主轴、轴承支座、支撑座和旋转拨杆装置；在轴承支座的左端面和右端面分别设有沿轴向的左安装孔和右安装孔，左、右安装孔相连通，左安装孔与右安装孔的中心轴线位于同一竖直平面内且不重合，所述左安装孔的直径大于右安装孔的直径；主轴的一端自左向右穿过轴承支座上的左、右安装孔后与电机输出轴传动连接，并且主轴的中心轴线与所述右安装孔的中心轴线重合，主轴的另一端通过轴承安装于支撑座上，在主轴中部设置有旋转拨杆装置；所述旋转拨杆装置包括两主动盘、被动盘、连杆和拨杆，两主动盘通过其上的中心孔安装于主轴上，主动盘上沿圆周方向均布设有若干连接孔A，两主动盘上相对应的连接孔A之间连接有拨杆，每一拨杆的一端穿过位于主轴右侧的主动盘后连接一连杆，连杆的一端设有连接轴孔A，所述拨杆的一端安装于连接轴孔A内并与连杆通过键连接，连杆的另一端设有连接轴孔B，连接轴孔B内固设有销轴，销轴通过其上设置的轴承安装于被动盘上的连接孔B内，连杆上的连接轴孔A和连接轴孔B的中心轴线位于同一竖直平面内且相互平行；所述被动盘通过其中心孔内安装的轴承套接于轴承支座的左端外壁上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手式储丝柜柔性出料装置，其特征在于：包括电机、主轴、轴承支座、支撑座和旋转拨杆装置；在轴承支座的左端面和右端面分别设有沿轴向的左安装孔和右安装孔，左、右安装孔相连通，左安装孔与右安装孔的中心轴线位于同一竖直平面内且不重合，所述左安装孔的直径大于右安装孔的直径；主轴的一端自左向右穿过轴承支座上的左、右安装孔后与电机输出轴传动连接，并且主轴的中心轴线与所述右安装孔的中心轴线重合，主轴的另一端通过轴承安装于支撑座上，在主轴中部设置有旋转拨杆装置；所述旋转拨杆装置包括两主动盘、被动盘、连杆和拨杆，两主动盘通过其上的中心孔安装于主轴上，主动盘上沿圆周方向均布设有若干连接孔A，两主动盘上相对应的连接孔A之间连接有拨杆，每一拨杆的一端穿过位于主轴右侧的主动盘后连接一连杆，连杆的一端设有连接轴孔A，所述拨杆的一端安装于连接轴孔A内并与连杆通过键连接，连杆的另一端设有连接轴孔B，连接轴孔B内固设有销轴，销轴通过其上设置的轴承安装于被动盘上的连接孔B内，连杆上的连接轴孔A和连接轴孔B的中心轴线位于同一竖直平面内且相互平行；所述被动盘通过其中心孔内安装的轴承套接于轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，陈占民，赵振伟，李传胜，张鹏，许玉江，王建，张尔建，刘次刚，李世华，任谦，
申请(专利权)人：洛阳威加机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41