一种机械手用柔性连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手用柔性连接装置，属于机械手配件领域，用于解决现有机械手作业时容易划伤工件的问题。它包括位于左侧的第一安装板、位于右侧的第二安装板，第一安装板为圆形，第一安装板右侧中心设有第一凹槽，第一凹槽为半球形，第二安装板为圆形，第二安装板左侧中心设有第二凹槽，第二凹槽内壁设有螺纹，第二安装板靠近边缘侧设有第一通孔，第一通孔至少设有三个且均匀分布，第一安装板与第二安装板之间设有连接杆，连接杆右端设有球形轴，球形轴嵌于第一凹槽内，连接杆右端设有螺纹，连接杆右端插入第二凹槽，第一安装板上还设有拉索，拉索左端与第一安装板相连。本技术方案，结构简单、使用方便、有效的防止机械手作业时划伤工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手配件领域，具体来说，是一种机械手用柔性连接装置。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。但是目前机器人都是刚性的抓取零件，在抓取过程中难免会划伤工件，尤其在机床上下料自动线中，零件本身被机床夹具用销子定位，机器人刚性的抓取，会损伤夹具销子，或者会划伤零件，造成工件报废，增加了报废率，使制造成本增大。
技术实现思路
本技术目的是旨在提供了一种结构简单、方便维修、能够提高机械手灵活性，防止安装和取放时划伤工件的机械手用柔性连接部。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种机械手用柔性连接装置，包括位于左侧的第一安装板、位于右侧的第二安装板，所述第一安装板为圆形，所述第一安装板右侧中心设有第一凹槽，所述第一凹槽为半球形，所述第二安装板为圆形，所述第二安装板左侧中心设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁设有螺纹，所述第二安装板靠近边缘侧设有第一通孔，所述第一通孔至少设有三个且均匀分布，所述第一安装板与第二安装板之间设有连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手用柔性连接装置，包括位于左侧的第一安装板、位于右侧的第二安装板，其特征在于：所述第一安装板为圆形，所述第一安装板右侧中心设有第一凹槽，所述第一凹槽为半球形，所述第二安装板为圆形，所述第二安装板左侧中心设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁设有螺纹，所述第二安装板靠近边缘侧设有第一通孔，所述第一通孔至少设有三个且均匀分布，所述第一安装板与第二安装板之间设有连接杆，所述连接杆右端设有球形轴，所述球形轴嵌于第一凹槽内，所述连接杆右端设有螺纹，所述连接杆右端插入第二凹槽，所述连接杆右端通过螺纹配合与第二安装板相连，所述第一安装板上还设有拉索，所述拉索左端与第一安装板相连，所述拉索右端穿过第一通孔，所...

【技术特征摘要】
1.一种机械手用柔性连接装置，包括位于左侧的第一安装板、位于右侧的第二安装板，其特征在于：所述第一安装板为圆形，所述第一安装板右侧中心设有第一凹槽，所述第一凹槽为半球形，所述第二安装板为圆形，所述第二安装板左侧中心设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁设有螺纹，所述第二安装板靠近边缘侧设有第一通孔，所述第一通孔至少设有三个且均匀分布，所述第一安装板与第二安装板之间设有连接杆，所述连接杆右端设有球形轴，所述球形轴嵌于第一凹槽内，所述连接杆右端设有螺纹，所述连接杆右端插入第二凹槽，所述连接杆右端通过螺纹配合与第二安装板相连，所述第一安装板上还设有拉索，所述拉索左端与第一安装板相连，所述拉索右端穿过第一通孔，所述拉索外套有软管。2.根据权利要求1所述的一种机械手用柔性连接装置，其特征在于：所述连接杆右端还套有固定板，所述固定板中心向右凹陷，所述固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马万里，
申请(专利权)人：常州艾恩替机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32