【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 一种可变刚度的柔性机械手，是一种单自由度的夹持机械手机构；其特征在于：该机械手包括柔索驱动模块、刚度调节模块和夹持手爪模块三部分，柔索驱动模块通过刚度调节模块连接夹持手爪模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员：赵铁军， 申请(专利权)人：沈阳工业大学， 类型：发明 国别省市：
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