拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括：多路阀、第一销轴、软轴推拉臂、第二销轴、第三销轴、软轴摆动支架合件、固定支架、推拉软轴总成、软轴固定前支架、软轴固定后支架、调整螺母、提升高度限位机构、悬挂提升机构；多路阀阀芯通过第一销轴与软轴推拉臂一端连接，软轴推拉臂另一端通过第二销轴与软轴摆动支架合件连接，软轴摆动支架合件与推拉软轴总成自润滑球头杆端关节轴承相连；软轴摆动支架合件安装在固定支架上；推拉软轴总成前后固定端分别安装在软轴固定前支架和软轴固定后支架上，推拉软轴总成推拉芯轴后端穿入提升高度限位机构孔中。推拉软轴总成推拉芯轴套装两对调整螺母，并分别位于提升高度限位机构的孔两侧。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于拖拉机领域，涉及一种连接装置，尤其涉及一种拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置。
技术介绍
目前，拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制装置有两种形式:其一，通过在液压控制阀阀芯增加跳位机构和在液压油缸上增加定位控制阀实现，此种方式对液压控制阀要求较高，通常在阀芯较粗的情况下才能实现，对于流量小、阀芯细的无法实现。其二，采用悬挂机构提升臂与阀芯操纵机构通过机械杠杆联动的方式实现，通常杠杆机构复杂，较难布置和调整。在设计、制造和使用上有一定的局限性，成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置。该装置结构紧凑、工作可靠，连接方便，易于调整，便于拆装。本技术的技术方案是:拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括:多路阀、第一销轴、软轴推拉臂、第二销轴、第三销轴、软轴摆动支架合件、固定支架、推拉软轴总成、软轴固定前支架、软轴固定后支架、调整螺母、提升高度限位机构、悬挂提升机构；多路阀的阀芯通过第一销轴与软轴推拉臂的一端连接，软轴推拉臂的另一端通过第二销轴与软轴摆动支架合件连接，软轴摆动支架合件同时也与推拉软轴总成的自润滑球头杆端关节轴承相连；推拉软轴总成的前后固定端分别装在软轴固定前支架和软轴固定后支架上，推拉软轴总成的推拉芯轴后端直接穿入提升高度限位机构的孔中。软轴摆动支架合件通过销轴装在固定支架上。推拉软轴总成的推拉芯轴上套上两对调整螺母，并两两分别位于提升高度限位机构的孔两侧。提升高度限位机构与悬挂提升机构中的花键轴端面直接刚性连接。本技术采用上述技术方案后可达到如下有益效果:与常规结构相比，本结构简单紧凑，中间环节大为减少，操作灵便、工作可靠，连接方便，易于调整，便于拆装，设计制造成本低。【附图说明】图1为本技术拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置的结构示意图。图2为本技术拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置的结构的软轴结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的描述。如图1~2所示，拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括:路阀1、第一销轴2、软轴推拉臂3、第二销轴4、第三销轴5、软轴摆动支架合件6、固定支架7、推拉软轴总成8、软轴固定前支架9、软轴固定后支架10、调整螺母11、提升高度限位机构12、悬挂提升机构13 ；。多路阀I的阀芯通过第一销轴2直接与软轴推拉臂3的一端连接，软轴推拉臂3的另一端通过第二销轴4与软轴摆动支架合件6连接，软轴摆动支架合件6同时也与推拉软轴总成8的自润滑球头杆端关节轴承直接相连；软轴摆动支架合件6通过第三销轴5装在固定支架7上；推拉软轴总成8的前后固定端分别装在软轴固定前支架9和软轴固定后支架10上，推拉软轴总成8的推拉芯轴后端直接穿入提升高度限位机构12的孔中。推拉软轴总成8的推拉芯轴上套上两对调整螺母11，并两两分别位于提升高度限位机构12的孔两侧。提升高度限位机构12与悬挂提升机构13中的花键轴端面直接刚性连接。该装置使用前，前后操纵多路阀I的操纵手柄，根据需要预先调节前后两对调整螺母11的极限位置，调整好后即可使用。多路阀I的浮动位和提升位均带定位。使用时，操纵多路阀I的操纵手柄向后操纵，使多路阀I的阀芯向后移动至提升位，带动第一销轴2、软轴推拉臂3、第二销轴4、第三销轴5、软轴摆动支架合件6、推拉软轴总成8的推拉芯轴、调整螺母11 一起联动。此时，悬挂提升机构13的提升臂向上转动，提升高度限位机构12同方向转动，转到一定角度时，提升高度限位机构12与图2所示左侧的两个调整螺母11触碰，从而，反向带动推拉软轴总成8的推拉芯轴、软轴摆动支架合件6、软轴推拉臂3、多路阀I的阀芯，使阀芯向前回到中立位，使悬挂提升机构13的提升臂处于上极限位置。软轴摆动支架合件6通过第三销轴5装在固定支架7上，并绕第三销轴5前后摆动，软轴摆动支架合件6具有软轴行程放大作用。悬挂提升机构13提升臂的下极限位置操作正好与上极限位置操作相反。当多路阀I的阀芯向前处于下降位时，可实现强压入土，此时图2所示右侧的两个调整螺母11起到了精确控制深度的作用，较适用于水田作业；若需要浮动位作业，把图2所示右侧的两个调整螺母11旋至最远端即可。因此右侧的两个调整螺母11具有控制两种作业功能选择的作用。【主权项】1.拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括:多路阀(1)、第一销轴(2)、软轴推拉臂(3)、第二销轴(4)、第三销轴(5)、软轴摆动支架合件(6)、固定支架(7)、推拉软轴总成(8)、软轴固定前支架(9)、软轴固定后支架(10)、调整螺母(11)、提升高度限位机构(12)、悬挂提升机构(13);其特征在于:多路阀(I)的阀芯通过第一销轴(2)与软轴推拉臂(3)的一端连接，软轴推拉臂(3)的另一端通过第二销轴(4)与软轴摆动支架合件(6)连接，软轴摆动支架合件(6)同时也与推拉软轴总成(8)的自润滑球头杆端关节轴承相连；推拉软轴总成(8)的前后固定端分别装在软轴固定前支架(9)和软轴固定后支架(10)上；推拉软轴总成(8)的推拉芯轴后端直接穿入提升高度限位机构(12)的孔中。2.根据权利要求1所述的拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，其特征在于:软轴摆动支架合件(6 )通过第三销轴(5 )装在固定支架(7 )上。3.根据权利要求1所述的拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，其特征在于:推拉软轴总成(8)的推拉芯轴上套上两对调整螺母(11)，并两两分别位于提升高度限位机构(12)的孔两侧。4.根据权利要求1所述的拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，其特征在于:提升高度限位机构(12)与悬挂提升机构(13)中的花键轴端面刚性连接。【专利摘要】拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括：多路阀、第一销轴、软轴推拉臂、第二销轴、第三销轴、软轴摆动支架合件、固定支架、推拉软轴总成、软轴固定前支架、软轴固定后支架、调整螺母、提升高度限位机构、悬挂提升机构；多路阀阀芯通过第一销轴与软轴推拉臂一端连接，软轴推拉臂另一端通过第二销轴与软轴摆动支架合件连接，软轴摆动支架合件与推拉软轴总成自润滑球头杆端关节轴承相连；软轴摆动支架合件安装在固定支架上；推拉软轴总成前后固定端分别安装在软轴固定前支架和软轴固定后支架上，推拉软轴总成推拉芯轴后端穿入提升高度限位机构孔中。推拉软轴总成推拉芯轴套装两对调整螺母，并分别位于提升高度限位机构的孔两侧。【IPC分类】A01B59/06【公开号】CN204887914【申请号】CN201520576141【专利技术人】葛志伟, 史金钟, 张举鑫, 高旭, 李素敏 【申请人】第一拖拉机股份有限公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年8月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
拖拉机强压入土悬挂机构高低限位控制的柔性连接装置，包括：多路阀（1）、第一销轴（2）、软轴推拉臂（3）、第二销轴（4）、第三销轴（5）、软轴摆动支架合件（6）、固定支架（7）、推拉软轴总成（8）、软轴固定前支架（9）、软轴固定后支架（10）、调整螺母（11）、提升高度限位机构（12）、悬挂提升机构（13）；其特征在于：多路阀（1）的阀芯通过第一销轴（2）与软轴推拉臂（3）的一端连接，软轴推拉臂（3）的另一端通过第二销轴（4）与软轴摆动支架合件（6）连接，软轴摆动支架合件（6）同时也与推拉软轴总成（8）的自润滑球头杆端关节轴承相连；推拉软轴总成（8）的前后固定端分别装在软轴固定前支架（9）和软轴固定后支架（10）上；推拉软轴总成（8）的推拉芯轴后端直接穿入提升高度限位机构（12）的孔中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛志伟，史金钟，张举鑫，高旭，李素敏，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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