【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双向卡夹式机械手，属于机械控制领域。
技术介绍
当前，机械控制中，需要实现对圆柱物体实现双向自由卡夹固定，专统的卡夹工具因其自有缺陷，不能实现可靠安全卡夹。
技术实现思路
本技术涉及一种双向卡夹式机械手，以实现双向卡夹圆柱物体的目的。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种双向卡夹式机械手，包含:左钳(I)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆;如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:左钳(I)和右钳⑵通过主连杆(7)上的铰支点⑷相连，左钳⑴通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(I)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(I)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(1)，同时由右液压杆(6)推动右钳(2)，实现对卡柱(3)的卡夹固定。本技术的有益效果:结构简单，卡夹可靠。【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】:为了使本技术的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术。实施例:请参阅附图1所示，左钳⑴和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点⑷相连，左钳(I)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱⑶则卡夹于左钳⑴和右钳⑵上部，卡柱⑶在左钳⑴和右钳⑵下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(I)，同时由右...
【技术保护点】
一种双向卡夹式机械手，包含：左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7)；其特征在于：左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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