本实用新型专利技术涉及一种机械手，包括：伸缩缸、齿条、两个呈弧形结构的指爪、两个齿轮块和支撑部；所述齿条连接在所述伸缩缸的驱动轴上，所述支撑部套设所述齿条，并固定在所述伸缩缸上；两个所述齿轮块铰接在所述支撑部上，并与所述齿条齿合；两个所述指爪分别与两个所述齿轮块固定连接；所述指爪上设置有弹性垫。上述机械手通过伸缩缸带动齿条伸缩，驱动两个齿轮块转动，两个指爪分别由两个齿轮块带动作张开和闭合动作，结构简单，实现将柱体稳固地夹持在两个指爪之间。另外，两个弹性垫能够防止施加在柱体上的应力过大，导致柱体表面磨损。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种用于抓取柱体的机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手结构复杂，常常运用多个气缸或液压缸等动力机构才能实现其功能，而且抓取柱体不牢固，容易导致柱体滑落。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的机械手结构复杂，而且抓取柱体不牢固的问题，提供一种结构简单且能够牢固地抓取柱体的机械手。一种机械手，包括:伸缩缸、齿条、两个呈弧形结构的指爪、两个齿轮块和支撑部；所述齿条连接在所述伸缩缸的驱动轴上，所述支撑部套设所述齿条，并固定在所述伸缩缸上；两个所述齿轮块铰接在所述支撑部上，并与所述齿条齿合；两个所述指爪分别与两个所述齿轮块固定连接；所述指爪上设置有弹性垫。在其中一个实施例中，所述弹性垫为橡胶垫。在其中一个实施例中，所述支撑部包括:底板和两个立板，两个所述立板平行间隔固定在所述底板上；所述底板套设所述齿条，并固定在所述伸缩缸上；两个所述齿轮块铰接在两个所述立板上。上述机械手通过伸缩缸带动齿条伸缩，驱动第一齿轮块和第二齿轮块转动，第一指爪和第二指爪由第一齿轮块和第二齿轮块带动作张开和闭合动作，结构简单，实现将柱体稳固地夹持在第一指爪和第二指爪之间。另外，第一弹性垫和第二弹性垫能够防止施加在柱体上的应力过大，导致柱体表面磨损。【附图说明】图1为本技术一较佳实施例的机械手的爆炸图；图2为图1中所示机械手的剖面图。【具体实施方式】如图1和图2所示，其中，图1为本技术一较佳实施例的机械手10的爆炸图；图2为图1中所示机械手10的剖面图。机械手10包括:伸缩缸110、齿条120、呈弧形结构的第一指爪130和第二指爪140、第一齿轮块150、第二齿轮块160以及支撑部170。齿条120连接在伸缩缸110的驱动轴上，支撑部170套设齿条120，并固定在伸缩缸110上。第一齿轮块150和第二齿轮块160铰接在支撑部170上，并与齿条120齿合。第一指爪130和第二指爪140分别与第一齿轮块150和第二齿轮块160固定连接。第一指爪130上设置有第一弹性垫131，第二指爪140上设置有第二弹性垫141，第一弹性垫131朝向第二弹性垫141。较佳的，第一弹性垫131和第二弹性垫141为橡胶垫。本实施例中，支撑部170包括:底板171、第一立板172和第二立板173，第一立板172和第二立板173平行间隔固定在底板171上，底板171套设齿条120，并固定在伸缩缸110上。具体的，底板171上开设有通孔，齿条120穿过所述通孔。第一齿轮块150分别与第一立板172和第二立板173铰接，第二齿轮块160分别与第一立板172和第二立板173铰接。第一齿轮块150和第二齿轮块160位于第一立板172和第二立板173之间。上述机械手10通过伸缩缸110带动齿条120伸缩，驱动第一齿轮块150和第二齿轮块160转动，第一指爪130和第二指爪140由第一齿轮块150和第二齿轮块160带动作张开和闭合动作，结构简单，实现将柱体稳固地夹持在第一指爪130和第二指爪140之间。另外，第一弹性垫13和第二弹性垫141能够防止施加在柱体上的应力过大，导致柱体表面磨损。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。【主权项】1.一种机械手，其特征在于，包括:伸缩缸、齿条、两个呈弧形结构的指爪、两个齿轮块和支撑部； 所述齿条连接在所述伸缩缸的驱动轴上，所述支撑部套设所述齿条，并固定在所述伸缩缸上； 两个所述齿轮块铰接在所述支撑部上，并与所述齿条齿合； 两个所述指爪分别与两个所述齿轮块固定连接； 所述指爪上设置有弹性垫。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述弹性垫为橡胶垫。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑部包括:底板和两个立板，两个所述立板平行间隔固定在所述底板上； 所述底板套设所述齿条，并固定在所述伸缩缸上。【专利摘要】本技术涉及一种机械手，包括：伸缩缸、齿条、两个呈弧形结构的指爪、两个齿轮块和支撑部；所述齿条连接在所述伸缩缸的驱动轴上，所述支撑部套设所述齿条，并固定在所述伸缩缸上；两个所述齿轮块铰接在所述支撑部上，并与所述齿条齿合；两个所述指爪分别与两个所述齿轮块固定连接；所述指爪上设置有弹性垫。上述机械手通过伸缩缸带动齿条伸缩，驱动两个齿轮块转动，两个指爪分别由两个齿轮块带动作张开和闭合动作，结构简单，实现将柱体稳固地夹持在两个指爪之间。另外，两个弹性垫能够防止施加在柱体上的应力过大，导致柱体表面磨损。【IPC分类】B25J15-08, B25J9-14【公开号】CN204382286【申请号】CN201420801684【专利技术人】程保星 【申请人】程保星【公开日】2015年6月10日【申请日】2014年12月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括：伸缩缸、齿条、两个呈弧形结构的指爪、两个齿轮块和支撑部；所述齿条连接在所述伸缩缸的驱动轴上，所述支撑部套设所述齿条，并固定在所述伸缩缸上；两个所述齿轮块铰接在所述支撑部上，并与所述齿条齿合；两个所述指爪分别与两个所述齿轮块固定连接；所述指爪上设置有弹性垫。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程保星，
申请(专利权)人：程保星，
类型：新型
国别省市：广东;44
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