本发明专利技术提供一种连接多台同一规格的交流线性电动机，使它们同时工
作，由此在表面上如一台线性电动机那样控制具有希望的推力的一组线性
电动机的方法。一种多台线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交
流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，使交流线性电动
机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同地紧合交
流线性电动机；将所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电动
机，通过根据主交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号和使所述主交
流线性电动机的相电流和其他交流线性电动机的相电流进行比较从而取
得的电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过连接多台同一规格的交流线性电动机(线圈特性、输 入输出特性等规格相同)，使它们同时工作，由此在表面上如一台线性电 动机那样控制具有所希望的推力的多台交流线性电动机的方法、多台交流 线性电动机驱动装置及其系统。
技术介绍
在工作机械的各种台、产业用机器人的行驶部、各种输送装置中经常 使用的线性电动机致动器具有对台等可动体提供直线运动，并且使可动体 在给定的位置停止的功能。作为它们的驱动部件，使用交流线性同步电动 机、交流线性感应电动机等(以下，线性电动机)，但是其构造是在定子 或者动子的一部分巻绕由铜线构成的励磁线圈，使励磁流电流到励磁线 圈，产生驱动力，进行直线运动。对线性电动机要求的推力由线性电动机移动的工作台的重量和速度 决定。而由于能取得的线性电动机以一定规格制造，所以具有无法容易取 得适合于要求推力的线性电动机的情形。此外，随着要求推力增大，有必 要新设计和开发与它相称的线性电动机驱动装置，如果对线性电动机要求 的推力越大，在线性电动机驱动装置的开发中需要很多的时间和劳力，并 且必须解决很多技术的课题。作为同时驱动多个线性电动机的线性电动机驱动装置，知道以下的技术。文献1中记载的线性电动机驱动装置是同时驱动大致平行的2个线性 电动机的线性电动机驱动装置，涉及根据来自外部的指令，生成推力的发 生所必要的励磁电流，使取得的励磁电流对各线性电动机输出，同时驱动 2个线性电动机的线性电动机驱动装置。可是，该技术是同时驱动规格不同的2个线性电动机的线性电动机驱动装置，是与本专利技术的目的的连接多台同一规格的线性电动机，作为具有 所希望的推力的一组的线性电动机来行驶、控制的技术似是而非的技术。文献2涉及使刺绣框在X轴方向或者Y轴方向驱动的线性电动机经 过总动力的细分化，在外部连线，由此通过一个驱动器和一个线性刻度， 同时控制多个线性电动机的技术。在文献2中，使线性电动机的动子块的 三相线圈的6个向外部引出，在外部连接多个线性电动机，通过一个驱动 器和一个线性刻度，控制多个线性电动机。因此，是与本专利技术的目的的连 接多台同一规格的线性电动机，作为具有所希望的推力的一组的线性电动 机来行驶、控制的技术似是而非的技术。如上所述，未公开组合多台作为标准产品，通用地制造的线性电动机， 由此实现所希望的推力，使多台线性电动机如1台线性电动机那样控制的 技术。专利文献1:特开2003-284388号公报 专利文献2:特开2004-024877号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，提供连结多台同一规格的交流线性电动机 (线圈特性、输入输出特性等规格相同)，使它们同时工作，作为具有所 希望的推力的一组线性电动机，在表面上如一台线性电动机那样控制有关 的多台交流线性电动机的方法、驱动有关的多台交流线性电动机的线性电 动机驱动装置及其系统。本专利技术是多台线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交流线性 电动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，按照使交流线性电动机 的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同的方式紧合 交流线性电动机；使所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电 动机，通过根据交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号和使所述主交 流线性电动机的相电流和其他交流线性电动机的相电流比较从而取得的 电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。据此，组合多台以一定规格制造的交流线性电动机，能变为具有所希 望的推力的交流线性电动机。5优选所述相电流的比较是基于运算放大器和比较器的电流波形的比 较，所述电流差分信息是电流波形的差异比例。通过比较电流波形，能以 高精度监视连结的交流线性电动机的状况，能可靠地防止交流线性电动机 线圈的烧损等。优选包含比较对所述主交流线性电动机的线圈供给励磁电流的交流 线性电动机驱动装置的一次侧线间电压值和其他交流线性电动机驱动装 置的一次侧线间电压值，取得的电压差分信息，控制所述一组的线性电动 机。据此，能二重保护交流线性电动机。此外，优选计算所述交流线性电 动机驱动装置的一次侧线间电压的平均值，在所述反馈信号中包含该平均 值，控制。本专利技术是多台交流线性电动机系统，连结多台同一规格的交流线性电 动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，包括按照交流线性电动 机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为同一间隔的方 式紧合的多台交流线性电动机；和交流线性电动机驱动装置包含与所述 交流线性电动机一对一地对应对所述交流线性电动机的线圈供给励磁电 流的驱动电流供给部、包含比较各交流线性电动机的相电流的电流比较器 的保护监视部、使所述交流线性电动机中的一台作为主交流线性电动机并 且生成包含来自主交流线性电动机的反馈信号和所述保护监视部生成的 信号并对所述驱动电流供给部配送的指令信号的控制指令部。优选所述保护监视部还具有比较所述驱动电流供给部的一次侧电压 的电压比较器。此外，所述电流比较器适合具有运算放大器和比较器。优 选此外，所述电压比较器具有计算所述驱动电流供给部的一次侧线间电压 的平均值，将该平均值作为所述反馈信号，对所述控制指令部配送的部件。本专利技术是多台交流线性电动机驱动装置，控制连结多台同一规格的交 流线性电动机的动子，按照动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间 隔成为相同间隔的方式紧合的一组多台交流线性电动机，包括与所述交 流线性电动机一对一对应，对所述交流线性电动机的线圈供给驱动电流的 驱动电流供给部；包含比较所述交流线性电动机的相电流的电流比较器的 保护监视部；控制指令部，使所述交流线性电动机中的一台作为主交流线 性电动机，并且生成包含来自主交流线性电动机的反馈信号和所述保护监视部生成的电流比较信号，对所述驱动电流供给部配送的指令信号。优选所述保护监视部还具有比较所述驱动电流供给部的一次一侧电压的电压比较器。优选此外，所述电流比较器具有运算放大器和比较器。 根据本专利技术，连结多台同一规格的交流线性电动机，使它们同时工作，由此能在表面上如一台线性电动机那样控制作为具有所希望的推力的一组线性电动机。附图说明图1是表示线性电动机致动器的一个例子的立体图。图2是表示从图1所示的线性电动机致动器去除台板的状态的立体 图。 '图3是表示励磁线圈和台板的结合状态的立体图(包含励磁线圈的构 造的剖视图)。图4是连结同一规格的2台交流线性同步电动机时的线性电动机致动 器的立体图。图5是表示从图4所示的立体图取下台板的状态的立体图。 图6是线性电动机驱动装置的结构框图。图7是表示保护和监视部的U相电流不平衡比较器的细节的图。 图8是表示在保护和监视部中比较相电流时的电流波形和比较总线电 压时的电压波形的比较状况的图。 符号的说明。1—基构件；2—轨道；3—滑动台；4一交流线性同步电动机；5—滑块；6—台板；40—定子磁铁；41—励磁线圈；100—线性电动机驱动装置 (交流线性电动机驱动装置)；IOI—对交流线性同步电动机供给驱动电 流的驱动电流供给部(变极器)；102—保护和监视部；103—控制指令部。具体实施例方式图1是使用1台交流线性同步电动机的线性电动机驱动装置的立体 图。另外，虽然在该实施方式中，是交流线性同步电动机，但是应用的线 性电动机并不局限于同步电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多台交流线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机进行控制， 按照使交流线性电动机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同的方式来紧合交流线性电动机； 将所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电动机，通过根据主交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号、和对所述主交流线性电动机的相电流与其他交流线性电动机的相电流进行比较从而取得的电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.29 JP 268804/20061.一种多台交流线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机进行控制，按照使交流线性电动机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同的方式来紧合交流线性电动机；将所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电动机，通过根据主交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号、和对所述主交流线性电动机的相电流与其他交流线性电动机的相电流进行比较从而取得的电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。2. 根据权利要求1所述的多台交流线性电动机的控制方法，其特征 在于所述相电流的比较是基于运算放大器和比较器的电流波形的比较，所 述电流差分信息是电流波形的差异比例。3. 根据权利要求1或2所述的多台交流线性电动机的控制方法，其特征在于包含比较对所述主交流线性电动机的线圈供给励磁电流的交流线性 电动机驱动装置的一次侧线间电压值和其他交流线性电动机驱动装置的 一次侧线间电压值而取得的电压差分信息，控制所述一组的线性电动机。4. 根据权利要求1~3中的任意一项所述的多台交流线性电动机的控制方法，其特征在于计算所述交流线性电动机驱动装置的一次侧线间电压的平均值，在所 述反馈信号中包含该平均值。5. —种多台交流线性电动机系统，连结多台同一规格的交流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，包括按照使交流线性电动机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极 的间隔变为相同间隔的方式紧合的多台交流线性电动机；禾口交流线性电动机驱动装置，具备与所述交流线性电动机一对一地对 应、对所述交流线性电动机的线圈供给励磁电流的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：正田和男，长门义文，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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