电动机的驱动控制装置及驱动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动具有多个对应于多个相的绕组组的电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。在本发明专利技术的驱动控制装置及驱动控制方法中，在发生了绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常时，将发生了通电异常的通电系统的高电位侧开关元件和低电位侧开关元件的至少一方控制为导通状态，以使各相间的阻抗变小。而且，检测在发生了通电异常的通电系统中发生的制动转矩，基于检测的制动转矩，控制没有发生通电异常的通电系统的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动具有多个对应于多个相的绕组组的电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。
技术介绍
在专利文献1中，公开了在第1逆变器单元或第2逆变器单元的任意一个的系统中发生了短路故障的情况下，使出现故障的系统的全部MOS为截止状态，停止出现故障的系统的电机的驱动，控制未出现故障的系统的MOS，以抵消在故障的系统中产生的制动转矩、或降低对电机的驱动的影响的多相旋转机的控制装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-078230号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题可是，若使故障的通电系统的开关元件全部为截止，则从短路的开关元件的相向其它相流动的制动电流在开关元件的寄生二极管的方向上流动，从其它相向短路的开关元件的相流动的电流在被控制为截止的开关元件的寄生二极管中电流被切断。因此，制动电流的波形成为半波波形，存在难以高精度地控制没有故障的正常的通电系统，以抵消制动转矩的问题。本专利技术鉴于上述问题而完成，目的在于提供将相当于发生了通电异常的通电系统的制动转矩，在没有发生通电异常的通电系统的控制下容易进行补偿的电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。解决问题的方案为此，本专利技术的电动机的驱动控制装置，是包括多个由分别对应于多个相的绕组和对所述多个相的每个相配置的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件组成的通电系统的电动机的驱动控制装置，它包括：第1控制单元，将发生了所述绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常的通电系统的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通，以使相间的阻抗变小；以及第2控制单元，基于在发生了所述通电异常的通电系统中发生的转矩，控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出。此外，本专利技术的电动机的驱动控制方法，是包括多个由分别对应于多个相的绕组和对所述多个相的每个相配置的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件组成的通电系统的电动机的驱动控制方法，它包括以下步骤：检测所述绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常的发生的步骤；将发生了所述通电异常的通电系统的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通，以使相间的阻抗变小的步骤；以及基于在发生了所述通电异常的通电系统中发生的转矩，控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出的步骤。专利技术的效果根据上述专利技术，通过在发生了通电异常的通电系统中持续地发生制动电流，能够高精度地求制动电流、换句话说能够高精度地求制动转矩的大小，能够高精度并且容易地进行没有发生通电异常的通电系统的输出控制。附图说明图1是本专利技术的实施方式中适用电动机的驱动控制装置以及驱动控制方法的电动动力转向装置的概略结构图。图2是本专利技术的实施方式中的驱动控制装置的电路结构图。图3是本专利技术的实施方式中的驱动控制装置的功能框图。图4是表示本专利技术的实施方式中的通电异常的发生状态中的处理的流程的流程图。图5是表示本专利技术的实施方式中的通电异常的发生状态中的半导体开关元件的控制模式的一例的图。图6是用于说明在本专利技术的实施方式中高电位侧半导体开关元件的一个元件中发生了短路故障的状态下将全部的半导体开关元件进行截止控制时的电流的流动的图。图7是表示本专利技术的实施方式中的通电异常的发生状态中的半导体开关元件的控制模式的一例图。图8是表示本专利技术的实施方式中的通电异常的发生状态中的半导体开关元件的控制模式的一例的图。图9是用于说明本专利技术的实施方式中的通电异常的发生状态中的各通电系统的目标辅助转矩的设定例子的图。图10是用于说明本专利技术的实施方式中的通电异常的发生状态中的各通电系统的目标辅助转矩的设定例子的图。图11是用于说明本专利技术的实施方式中的通电异常的发生状态中的各通电系统的目标辅助转矩的设定例子的图。图12是表示本专利技术的实施方式中的电流检测器的配置例子的驱动控制装置的电路结构图。具体实施方式以下说明本专利技术的实施方式。图1表示适用本专利技术的电动机的驱动控制装置及驱动控制方法的车辆用的电动动力转向装置的一例。图1所示的电动动力转向装置100被配备在车辆200中，是通过电动机130发生转向助力的装置。电动动力转向装置100包括转向轮110、转向转矩传感器120、电动机130、电子控制单元150、将电动机130的旋转减速并传递到转向轴(小齿轮轴)170的减速机160等而构成。转向转矩传感器120及减速机160被设置在内包转向轴170的转向柱180内。在转向轴170的前端设置小齿轮171，若该小齿轮171旋转，则齿条172在车辆200的行进方向左右地水平移动。在齿条172的两端分别设置车轮201的转向机构202，通过齿条172水平移动，车轮201的方向被改变。转向转矩传感器120检测通过车辆的驾驶员进行转向操作而在转向轴170上发生的转向转矩，将检测出的转向转矩的信号ST输出到电子控制单元150。对电动动力转向装置100进行驱动控制的控制装置即电子控制单元150，包括微计算机、用于电动机130的驱动的逆变器、逆变器的驱动电路等，输入转向转矩信号ST和车速传感器190输出的车速的信号VSP等用于确定转向助力的状态量的信息。而且，电子控制单元150基于转向转矩信号ST、车速信号VSP等的车辆的运行状态，控制对电动机130的通电，并且控制电动机130的发生转矩，即，控制转向助力。再有，能够将逆变器、或逆变器及驱动电路作为单体设置在电子控制单元150的外部，该情况下，通过电子控制单元150和外部的逆变器、或电子控制单元150和外部的逆变器及驱动电路构成驱动电机130的驱动控制装置。图2表示电子控制单元150及电动机130的电路结构。电动机130是具有由星形连接的三相绕组UA、VA、WA组成的第1绕组组2A、由同样星形连接的三相绕组UB、VB、WB组成的第2绕组组2B的3相同步电动机，在第1绕组组2A及第2绕组组2B中三相绕组U、V、W彼此连接的点形成中性点。第1绕组组2A及第2绕组组2B被设置在未图示的圆筒状的定子中，在该定子的中央部形成的空间中可旋转地配有永磁转子201，第1绕组组2A和第2绕组组2B共用磁路。而且，第1绕组组2A与第1逆变器1A直接连接，第2绕组组2B与第2逆变器1B直接连接，对第1绕组组2A从第1逆变器1A供给电力，对第2绕组组2B从第2逆变器1B供给电力。第1逆变器1A由包括了分别驱动第1绕组组2A的U相线圈UA、V相线圈VA及W相线圈WA的3组半导体开关UHA、ULA、VHA、VLA、WHA、WLA的3相电桥电路组成。此外，第2逆变器1B由包括了分别驱动第2绕组组2B的U相线圈UB、V相线圈VB及W相线圈WB的3组半导体开关UHB、ULB、VHB、VLB、WHB、WLB的3相电桥电路组成。在本实施方式中，作为构成第1逆变器1A及第2逆变器1B的半导体开关，使用N沟道型MOSFET。在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关UH、UL在电源VB和接地点之间漏极-源极间被串联连接，在半导体开关UH和半导体开关UL的连接点上，换句话说，在逆变器的输出点上连接U相线圈U。此外，在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关VH、VL在电源VB和接地点之间漏极-源极间被串联连接，在半导体开关VH和半导体开关VL的连接点上连接V相线圈V。此外，在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的驱动控制装置，是包括了多个由分别对应于多个相的绕组和对所述多个相的每个相配置的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件组成的通电系统的电动机的驱动控制装置，它包括：第1控制单元，将发生了所述绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常的通电系统的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通，以使相间的阻抗变小；以及第2控制单元，基于在发生了所述通电异常的通电系统中发生的转矩，控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.19 JP 2014-0294101.一种电动机的驱动控制装置，是包括了多个由分别对应于多个相的绕组和对所述多个相的每个相配置的高电位侧开关元件及低电位侧开关元件组成的通电系统的电动机的驱动控制装置，它包括：第1控制单元，将发生了所述绕组的电位为电源电位或接地电位的通电异常的通电系统的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通，以使相间的阻抗变小；以及第2控制单元，基于在发生了所述通电异常的通电系统中发生的转矩，控制没有发生所述通电异常的通电系统的输出。2.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，所述第1控制单元将发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统中的各相的高电位侧开关元件控制为导通。3.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，所述第1控制单元切断对发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统的电源供给，将发生了所述绕组的电位为电源电位的通电异常的通电系统的各相的低电位侧开关元件控制为导通。4.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，所述第1控制单元将发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统中的各相的低电位侧开关元件控制为导通。5.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，所述第1控制单元切断对发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统的电源供给，将发生了所述绕组的电位为接地电位的通电异常的通电系统的各相的高电位侧开关元件控制为导通。6.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，所述第2控制单元根据所述电动机的转速，设定没有发生所述通电异常的通电系统的操作量。7.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，对所述多个通电系统的每个通电系统包括检测所述各相的电流值或中性点的电流值的电流检测单元，所述第2控制单元基于在发生了所述通电异常的通电系统中所述电流检测单元检测的电流值，设定没有发生所述通电异常的通电系统的操作量。8.如权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，所述第1控制单元将发生了所述通电异常的相以外的相的所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件的至少一方控制为导通。9.如权利要求1所述的电动机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小关知延，矢次富美繁，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP