控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的方法和装置。控制包括双离合变速器(DCT)的混合动力电动车辆的方法可包括：在发动机停止的状态中确定是否满足发动机起动条件；当满足发动机起动条件时，确定是否满足DCT的换档离合器的滑移控制进入条件；当满足滑移控制进入条件时，通过滑移换档离合器来增加驱动电动机的速度；在增加驱动电动机的速度时，确定是否满足发动机离合器的锁紧条件；当满足发动机离合器的锁紧条件时，锁紧发动机离合器；以及，当锁紧发动机离合器时，增加换档离合器的接合力。

Device and method for controlling hybrid electric vehicle comprising dual clutch transmission

The present invention provides a method and apparatus for controlling a hybrid electric vehicle comprising a dual clutch transmission. Control of dual clutch transmission (DCT) method for the hybrid electric vehicle can include: the engine stop state to determine whether to meet the engine starting conditions; when the engine starting conditions, determine whether they meet the DCT slip clutch control into the condition; when meet the entry conditions of slip control, the slip clutch to increase the speed of the motor drive; increase in motor speed, to determine whether to meet the locking condition of the engine clutch; when the locking condition of engine clutch, locking the engine clutch; and, when the locking clutch, clutch engagement force increase.

【技术实现步骤摘要】
控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法
本专利技术涉及一种用于控制混合动力电动车辆的装置和方法。且更具体地，本专利技术涉及一种用于控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法。
技术介绍
本部分的陈述仅提供与本专利技术有关的背景信息，并且其不构成现有技术。车辆的环境友好技术十分重要，并且未来汽车工业的生存依赖于此。车辆制造商关注环境友好车辆的发展，以便于满足环境和燃料消耗法规。这样的未来车辆的技术的应用的某些示例是混合动力电动车辆(HEV：hybridelectricvehicle)和双离合变速器(DCT：dualclutchtransmission)DCT包括两个离合器和应用至手动变速器的轮系(geartrain)。DCT通过使用两个离合器有选择地将从扭矩源(例如，发动机或者驱动电动机)输出的扭矩传输至两个输入轴，通过使用轮系改变速度，并且输出改变的扭矩。这样的DCT用于提供具有五个或更多的前进速度档位的紧凑型变速器(compacttransmission)。由于通过控制器控制两个离合器和同步器，因此对于控制DCT不需要手动换档操作。因此，DCT是一种类型的自动化手动变速器(AMT：automatedmanualtransmission)混合动力电动车辆同时使用内燃发动机和电池动力源。换句话说，混合动力电动车辆有效地结合并使用内燃发动机的扭矩和驱动电动机的扭矩。由于混合动力电动车辆同时使用发动机的机械能和电池的电能，使用发动机和电动机的理想工作区，并且在制动时回收能量，因此燃料效率得以提高并且能够有效地使用能量。混合动力电动车辆在仅使用驱动电动机的扭矩的电动车辆(EV：electricvehicle)模式、在使用发动机的扭矩作为主要扭矩并且使用驱动电动机的扭矩作为辅助扭矩的混合动力电动车辆(HEV)模式、以及在车辆的制动过程或者在车辆通过惯性减速的过程中通过驱动电动机的发电来回收制动和惯性能来给电池充电的再生制动模式中提供驱动。在根据现有技术的控制混合动力电动车辆的方法中，当EV模式转换成HEV模式时(即，当发动机起动时)，在发动机速度与驱动电动机的速度同步后，当通过接合发动机离合器来在作为不同扭矩源的发动机和电动机之间传输扭矩时，可提供驾驶性能来抑制或者防止发生接合震动。然而，在加速器踏板的位置值非常高或者驱动电动机的扭矩受限时，直到电动机的速度达到发动机的速度的时间(即，不使用发动机的扭矩作为混合动力电动车辆的驱动扭矩的时间)增加，因此，劣化混合动力电动车辆的加速性能。上述在背景部分公开的信息仅用于增强本专利技术背景的理解，并且因此，其可包括不构成本国内本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供了一种控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法，通过使用双离合变速器的换档离合器的滑移控制，具有减少接合发动机离合器的时间并且减少接合震动的优点。根据本专利技术的示例性实施方式的控制包括双离合变速器(DCT)的混合动力电动车辆的方法可包括：在发动机停止的状态中确定是否满足发动机起动条件；当满足发动机起动条件时，确定是否满足DCT的换档离合器的滑移控制进入条件；当满足滑移控制进入条件时，通过滑移换档离合器来增加驱动电动机的速度；在增加驱动电动机的速度时，确定是否满足发动机离合器的锁紧条件；当满足发动机离合器的锁紧条件时，锁紧发动机离合器；以及，当锁紧发动机离合器时，增加换档离合器的接合力。当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且电池的荷电状态(SOC)小于预定SOC时，可满足滑移控制进入条件。当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且电池的温度小于预定温度时，可满足滑移控制进入条件。当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且道路的坡度大于预定坡度时，可满足滑移控制进入条件。在通过滑移换档离合器来增加驱动电动机的速度的步骤中，可基于加速器踏板的位置值来确定换档离合器的滑移量。当发动机的速度和驱动电动机的速度之间的差值小于第一预定值时，可满足发动机离合器的锁紧条件。发动机离合器可以是干式离合器。上述方法还可包括：在增加换档离合器的接合力时，确定是否满足换档离合器的锁紧条件；以及，当满足换档离合器的锁紧条件时，锁紧换档离合器。当驱动电动机的速度和换档离合器的输出轴的速度之间的差值小于第二预定值时，可满足换档离合器的锁紧条件。根据本专利技术的示例性实施方式的一种控制混合动力电动车辆的装置可包括：发动机离合器，其布置在发动机和驱动电动机之间；双离合变速器(DCT)，其包括换档离合器；数据检测器，其配置成检测用于控制混合动力电动车辆的数据；以及，控制器，其配置成基于已检测的数据控制发动机离合器和换档离合器，其中，控制器配置成在发动机的停止的状态中确定是否满足发动机起动条件，当满足发动机起动条件时，确定是否满足换档离合器的滑移控制进入条件，当满足滑移控制进入条件时，通过滑移换档离合器来增加驱动电动机的速度，在增加驱动电动机的速度时，当满足发动机离合器的锁紧条件时，锁紧发动机离合器，并且，当锁紧发动机离合器时，增加换档离合器的接合力。当加速器踏板的位置值大于预定位置值并且电池的荷电状态(SOC)小于预定SOC时，可满足滑移控制进入条件。当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且电池的温度小于预定温度时，可满足滑移控制进入条件。当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且道路的坡度大于预定坡度时，可满足滑移控制进入条件。上述控制器可基于加速器踏板的位置值来确定换档离合器的滑移量。当发动机的速度和驱动电动机的速度之间的差值小于第一预定值时，可满足发动机离合器的锁紧条件。发动机离合器可以是干式离合器。在增加换档离合器的接合力时，控制器可配置成确定是否满足换档离合器的锁紧条件，并且，当满足换档离合器的锁紧条件时，锁紧换档离合器。当驱动电动机的速度和换档离合器的输出轴的速度之间的差值小于第二预定值时，可满足换档离合器的锁紧条件。根据本专利技术的示例性实施方式，当混合动力电动车辆的模式从电动车辆(EV)模式转换至混合动力电动车辆(HEV)模式，并且驱动电动机的扭矩不足时，通过使用换档离合器的滑移控制可减少接合发动机离合器所需的时间并且减少接合震动。此外，干式离合器可用作发动机离合器，因此可提高混合动力电动车辆的燃料效率。进一步地，由于发动机的扭矩可在早期阶段传输至双离合变速器，因此混合动力电动车辆的加速性能和起动性能都将得以改善。本专利技术的更多的应用领域将从本文所提供的描述中变得显而易见。应当理解的是，描述和特定的示例仅意图于阐释性目的，并且不意图于限制本专利技术的范围。附图说明为了使本专利技术得以更好的理解，现在将参考附图描述以示例的方式给出的本专利技术的各种实施方式，其中：图1是混合动力电动车辆的视图；图2是用于控制混合动力电动车辆的方法的流程图；图3A是示出加速器踏板位置值随着时间变化的曲线图；图3B是示出发动机速度、驱动电动机速度、换档离合器的输出轴的速度随着时间变化的曲线图；图3C是示出换档离合器的输出轴的扭矩、换档离合器的输入轴的扭矩、发动机的扭矩和驱动电动机的扭矩随着时间变化的曲线图；图3D是示出混合动力电动车辆的加速度随着时间变化的曲线图；以及图4至图7是示出发动机离合器的状态和换档离合器的状态的视图。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制包括双离合变速器(DCT)的混合动力电动车辆的方法,包括以下步骤：在发动机停止的状态中确定是否满足发动机起动条件；当满足所述发动机起动条件时，确定是否满足DCT的换档离合器的滑移控制进入条件；当满足所述滑移控制进入条件时，通过滑移所述换档离合器来增加驱动电动机的速度；在增加所述驱动电动机的速度时，确定是否满足发动机离合器的锁紧条件；当满足所述发动机离合器的锁紧条件时，锁紧所述发动机离合器；以及当锁紧所述发动机离合器时，增加所述换档离合器的接合力。

【技术特征摘要】
2015.12.11 KR 10-2015-01774851.一种控制包括双离合变速器(DCT)的混合动力电动车辆的方法,包括以下步骤：在发动机停止的状态中确定是否满足发动机起动条件；当满足所述发动机起动条件时，确定是否满足DCT的换档离合器的滑移控制进入条件；当满足所述滑移控制进入条件时，通过滑移所述换档离合器来增加驱动电动机的速度；在增加所述驱动电动机的速度时，确定是否满足发动机离合器的锁紧条件；当满足所述发动机离合器的锁紧条件时，锁紧所述发动机离合器；以及当锁紧所述发动机离合器时，增加所述换档离合器的接合力。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且电池的荷电状态(SOC)小于预定SOC时，满足所述滑移控制进入条件。3.根据权利要求1所述的方法，其中，当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且电池的温度小于预定温度时，满足所述滑移控制进入条件。4.根据权利要求1所述的方法，其中，当加速器踏板的位置值大于预定位置值，并且道路的坡度大于预定坡度时，满足所述滑移控制进入条件。5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述通过滑移所述换档离合器来增加所述驱动电动机的速度的步骤中，基于加速器踏板的位置值来确定所述换档离合器的滑移量。6.根据权利要求1所述的方法，其中当所述发动机的速度和所述驱动电动机的速度之间的差值小于第一预定值时，满足所述发动机离合器的锁紧条件。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述发动机离合器是干式离合器。8.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在增加所述换档离合器的接合力时，确定是否满足所述换档离合器的锁紧条件；以及当满足所述换档离合器的锁紧条件时，锁紧所述换档离合器。9.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述驱动电动机的速度和所述换档离合器的输出轴的速度之间的差值小于第二预定值时，满足所述换档离合器的锁紧条件。10.一种控制混合动力电动车辆的装置，包括：发动机离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泰焕，郑权采，李昶旻，李昇翰，宋浚杰，崔南一，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR