双离合式变速器的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及双离合式变速器的控制装置，提高传递扭矩的学习精度。包括：离合器装置(20)，具有第1离合器(21)和第2离合器(22)；第1输入轴(31)；第2输入轴(32)；副轴(34)；输出轴(33)；副变速部(40)，包含第1输入齿轮对(41)和第2输入齿轮对(42)；主变速部(50)，包含输出齿轮对(51)；以及学习部(61、62)，将主变速部(50)设为空挡状态、且将第1和第2离合器(21、22)设为切断状态，并且将引擎(10)维持在规定的转速、将第1或第2离合器(21、22)的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使引擎(10)产生扭矩变动，并且将伴随扭矩变动的扭矩变动量作为另一个离合器的传递扭矩进行学习。

Control device of double clutch type transmission and control method

The invention relates to a control device of a double clutch type transmission, which improves the learning accuracy of the transmission torque. Includes a clutch device (20), first (21) with the clutch and the second clutch input shaft (22); first (31); second (32); an input shaft (34); the output shaft (33); auxiliary transmission (40), including first of the input gear (41) and second input the gear (42); the main transmission part (50), including the output gear (51); and (61, 62) of learning, will be the main transmission part (50) for neutral state, and the first and second clutches (21, 22) to cut off state, and the engine (10) maintain the specified speed, first or second clutches (21, 22) of a clutch for half clutch state, then another clutch gradually to half clutch state, so that the engine (10) generates a torque change, and will be accompanied by changes in the torque torque torque as a momentum a clutch of learning.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双离合式变速器的控制装置以及控制方法
本专利技术涉及双离合式变速器的控制装置以及控制方法，尤其涉及离合器的传递扭矩学习。
技术介绍
以往，已知一种双离合式变速器，在引擎和变速器之间设置具有两个离合器的双离合装置，使变速器的传动路径成为二个系统。在包含双离合装置的自动变速器中，为了应对离合器的经年老化或产品之间的偏差、工作油温等环境变化，优选学习离合器的传递扭矩(例如，参照专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-57706号公报专利文献2:日本特开2011-236946号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题一般，作为学习离合器的传递扭矩的方法，已知以下将说明的两种方法。(1)将变速器的齿轮设为空挡状态而将离合器逐渐地连结，基于从离合器的输出侧的转速变化而得到的离合器连结开始点来推定学习传递扭矩。(2)在将变速器放入规定的齿轮挡、并且通过驾驶员的制动操作而使车辆停车的状态下，将离合器缓慢连结，基于在半离合状态下取得的引擎扭矩而学习传递扭矩。在上述(1)的方法中，虽然能够不要求驾驶员进行制动操作等地进行学习，但由于并非对传递扭矩直接进行测定而是根据离合器连结开始点间接推定，因此存在无法应对离合器的经年老化或特性变化等的课题。此外，由于仅仅基于作为离合器的连结开始点的1点来推定传递扭矩，因此存在无法确保学习精度的可能性。另一方面，在上述(2)的方法中，由于在执行学习过程中要将变速器放入规定的齿轮挡，为了防止车辆开动而需要驾驶员的制动操作和驻车制动等，存在无法确保安全性的可能性。本专利技术鉴于这样的点而完成，其目的在于有效地提高离合器的传递扭矩的学习精度。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术的双离合式变速器的控制装置是如下的双离合式变速器的控制装置，所述双离合式变速器包括：离合器装置，具有能够将从驱动源对变速器的扭矩传递切断/连接的第1离合器和第2离合器；第1输入轴，被与所述第1离合器连接；第2输入轴，被与所述第2离合器连接并且与所述第1输入轴同心地配置；副轴，被与所述第1和第2输入轴平行地配置；输出轴，被与所述副轴平行地配置；副变速部，包含从所述第1输入轴对所述副轴传递扭矩的第1输入齿轮对和从所述第2输入轴向所述副轴传递扭矩的第2输入齿轮对；以及主变速部，包含能够从所述副轴对所述输出轴传递扭矩的至少一个以上的输出齿轮对，所述控制装置的特征在于，包括学习部，将所述主变速部设为空挡状态、且将所述第1和第2离合器设为切断状态，并且将所述驱动源维持在规定的转速、且将所述第1或第2离合器的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使所述驱动源产生扭矩变动，并且将伴随该扭矩变动的扭矩变动量作为所述另一个离合器的传递扭矩进行学习。此外，也可以还包括：温度传感器，检测所述离合器装置的工作油温；以及存储部，在所述学习部的学习时存储由所述温度传感器检测出的工作油温，所述学习部将所述传递扭矩变动量作为与存储在所述存储部中的工作油温对应的所述另一个离合器的传递扭矩来学习。此外，也可以若车辆的行驶距离达到规定的上限距离，则所述学习部执行传递扭矩的学习。此外，本专利技术的双离合式变速器的控制方法是如下的双离合式变速器的控制方法，所述双离合式变速器包括：离合器装置，具有能够将从驱动源对变速器的扭矩传递切断/连接的第1离合器和第2离合器；第1输入轴，被与所述第1离合器连接；第2输入轴，被与所述第2离合器连接并且与所述第1输入轴同心地配置；副轴，被与所述第1和第2输入轴平行地配置；输出轴，被与所述副轴平行地配置；副变速部，包含从所述第1输入轴对所述副轴传递扭矩的第1输入齿轮对和从所述第2输入轴向所述副轴传递扭矩的第2输入齿轮对；以及主变速部，包含能够从所述副轴对所述输出轴传递扭矩的至少一个以上的输出齿轮对，所述控制方法的特征在于，将所述主变速部设为空挡状态、且将所述第1和第2离合器设为切断状态，并且将所述驱动源维持在规定的转速、且将所述第1或第2离合器的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使所述驱动源产生扭矩变动，并且将伴随该扭矩变动的扭矩变动量作为所述另一个离合器的传递扭矩进行学习。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的双离合式变速器的示意的整体结构图。图2是用于说明本专利技术的一个实施方式的传递扭矩的学习步骤的流程图。图3的(A)是用于说明从引擎经由第2离合器而被传递给副变速部的扭矩从第1离合器循环到引擎的状态的图，(B)是用于说明从引擎经由第1离合器而被传递给副变速部的扭矩从第2离合器循环到引擎的状态的图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的一个实施方式的双离合式变速器的控制装置和控制方法。对于同一部件赋予同一附图标记，它们的名称和功能也相同。因此，不重复有关它们的详细的说明。图1是表示本实施方式的双离合式变速器的示意的整体结构图。在图1中，附图标记10表示作为驱动源的引擎，附图标记20表示双离合装置，附图标记30表示变速器，附图标记60表示控制单元，附图标记70表示引擎转速传感器，附图标记71表示油门开度传感器，附图标记72表示用于检测双离合装置20的工作油(作動油)温的温度传感器。双离合装置20例如是湿式多片离合器装置，包括第1离合器21和第2离合器22。第1离合器21包括与引擎10的曲轴(或，离合器输入轴)11一体旋转的离合器毂23、与变速器30的第1输入轴31一体旋转的第1离合器鼓24、多片第1离合盘25、使第1离合盘25压接的第1活塞26。若第1活塞26通过工作油压而向输出侧(图1的右方向)进行冲程移动，则第1离合盘25被压接，从而第1离合器21成为传递扭矩的连接状态。另一方面，若工作油压被释放，则第1活塞26通过未图示的弹簧的作用力而向输入侧(图1的左方向)冲程移动，第1离合器21成为阻断传动的切断状态。另外，在以下说明中，离合器毂23和第1离合器鼓24以不同的转速旋转，并经由第1离合盘25传递扭矩，将这样的状态称作第1离合器21的半离合状态。第2离合器22包括离合器毂23、与变速器30的第2输入轴32一体旋转的第2离合器鼓27、多片第2离合盘28、使第2离合盘28压接的第2活塞29。若第2活塞29通过工作油压而向输出侧(图1的右方向)进行冲程移动，则第2离合盘28被压接，从而第2离合器22成为传递扭矩的连接状态。另一方面，若工作油压被释放，则第2活塞29通过未图示的弹簧的作用力而向输入侧(图1的左方向)进行冲程移动，第2离合器22成为阻断扭矩传递的切断状态。另外，在以下的说明中，离合器毂23和第2离合器鼓27以不同的转速旋转，并经由第2离合盘28传递扭矩，将该状态称作第2离合器22的半离合状态。变速器30包括配置在输入侧的副变速部40和配置在输出侧的主变速部50。此外，变速器30包括设置在副变速部40的第1输入轴31和第2输入轴32、设置在主变速部50的输出轴33、与这些轴31～33平行地配置的副轴34。第1输入轴31被可相对自由旋转地插入沿轴方向贯通第2输入轴32的中空轴内。在输出轴33的输出端连接有未图示的传动轴。在副变速部40设有第1副齿轮对41和第2副齿轮对42。第1副齿轮对41包括固定在第1输入轴31上的第1输入主齿轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合式变速器的控制装置，所述双离合式变速器包括：离合器装置，具有能够将从驱动源对变速器的扭矩传递切断/连接的第1离合器和第2离合器；第1输入轴，被与所述第1离合器连接；第2输入轴，被与所述第2离合器连接并且与所述第1输入轴同心地配置；副轴，被与所述第1和第2输入轴平行地配置；输出轴，被与所述副轴平行地配置；副变速部，包含从所述第1输入轴对所述副轴传递扭矩的第1输入齿轮对和从所述第2输入轴向所述副轴传递扭矩的第2输入齿轮对；以及主变速部，包含能够从所述副轴对所述输出轴传递扭矩的至少一个以上的输出齿轮对；所述控制装置的特征在于，包括学习部，将所述主变速部设为空挡状态、且将所述第1和第2离合器设为切断状态，并且将所述驱动源维持在规定的转速、且将所述第1或第2离合器的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使所述驱动源产生扭矩变动，并且将伴随该扭矩变动的扭矩变动量作为所述另一个离合器的传递扭矩进行学习。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.06 JP 2014-2056021.一种双离合式变速器的控制装置，所述双离合式变速器包括：离合器装置，具有能够将从驱动源对变速器的扭矩传递切断/连接的第1离合器和第2离合器；第1输入轴，被与所述第1离合器连接；第2输入轴，被与所述第2离合器连接并且与所述第1输入轴同心地配置；副轴，被与所述第1和第2输入轴平行地配置；输出轴，被与所述副轴平行地配置；副变速部，包含从所述第1输入轴对所述副轴传递扭矩的第1输入齿轮对和从所述第2输入轴向所述副轴传递扭矩的第2输入齿轮对；以及主变速部，包含能够从所述副轴对所述输出轴传递扭矩的至少一个以上的输出齿轮对；所述控制装置的特征在于，包括学习部，将所述主变速部设为空挡状态、且将所述第1和第2离合器设为切断状态，并且将所述驱动源维持在规定的转速、且将所述第1或第2离合器的一个离合器设为半离合状态，然后将另一个离合器逐渐地设为半离合状态，从而使所述驱动源产生扭矩变动，并且将伴随该扭矩变动的扭矩变动量作为所述另一个离合器的传递扭矩进行学习。2.如权利要求1所述的双离合式变速器的控制装置，其中，还包括：温度传感器，检测所述离合器装置的工作油温；以及存储部，在所述学习部的学习时，存储由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥佑辅，下泽智启，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP