一种HCU及离合器工作模式切换的控制方法技术

一种HCU及离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩或判断动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩或动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将离合器切换为并联模式工作。采用上述方案能够保证车辆的动力充足，提高行车安全，避免产生共振，降低噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种HCU及离合器工作模式切换的控制方法
本专利技术涉及离合器控制领域，尤其涉及一种HCU及离合器工作模式切换的控制方法。
技术介绍
汽车，在现代社会中，扮演着愈来愈重要的角色，已成为绝大多数人日常生活中不可或缺的一部分。在提倡环保的背景下，纯电动汽车和混合动力汽车(HybridElectricVehicle，HEV)应运而生。混合动力汽车运行时，离合器有三种工作模式：纯电驱动模式、串联模式及并联模式。其中：纯电驱动模式，只有与电机对应的离合器能够闭合，故只有电机为汽车提供动力。串联模式，发动机带动启动(IntegratedStarterandGenerator，ISG)电机发电，发出的电能通过电机控制器输送给驱动电机，由驱动电机产生电池力矩驱动汽车行驶，即在发动机与传动系统之间通过电机来实现动力传递。并联模式，发动机和电机同时为汽车提供动力。目前，车辆在需求驱动扭矩快速增大或处于爬坡等需要较大驱动扭矩的工况时，就会使得离合器进入并联模式工作；而在车辆的需求驱动扭矩较小时，就会使得离合器退出并联模式。但是，上述的离合器工作模式的切换并不合理，容易造成车辆的动力不足，影响行车安全，并且还会导致产生共振，噪声很大。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何保证车辆的动力充足，提高行车安全，避免产生共振，降低噪声。为解决上述问题，本专利技术提供一种离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩，或判断所述动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。可选地，所述预设第一条件，包括：发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。可选地，所述若所述离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩，包括：判断驾驶员需求扭矩是否大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩；当确定驾驶员需求扭矩大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩时，判断并联模式时所述动力源能够提供的第二最大扭矩是否大于所述第一最大扭矩；当确定所述第二最大扭矩大于所述第一最大扭矩时，确定所述离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩。可选地，所述第二条件，包括：在所述离合器处于并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。可选地，所述判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件，包括：判断所述驱动电机的转速是否大于预设第一转速并小于预设第二转速；当所述驱动电机的转速大于预设第一转速并小于预设第二转速时，确定在所述离合器处于并联模式所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。本专利技术实施例提供了一种离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及所述驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩；当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩时，将所述离合器切换为并联模式工作。可选地，所述预设第一条件，包括：发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。可选地，所述判断若离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩，包括：判断驾驶员需求扭矩是否大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩；当确定驾驶员需求扭矩大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩时，判断并联模式时动力源能够提供的第二最大扭矩是否大于所述第一最大扭矩；当确定所述第二最大扭矩大于所述第一最大扭矩时，确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩。本专利技术实施例提供了一种离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。可选地，所述预设第一条件，包括：所述发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。可选地，所述第二条件，包括：车辆的噪声振动参数低于预设阈值。可选地，所述判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件，包括：判断所述驱动电机的转速是否大于预设第一转速并小于预设第二转速；当所述驱动电机的转速大于预设第一转速并小于预设第二转速时，确定动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件。本专利技术实施例提供了一种离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于预设第三转速；当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，能够使动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，提供更大驱动扭矩，或者串联模式能满足需求扭矩的情况下所述动力源的效率更高，或串联模式能满足需求扭矩的情况下发动机噪声振动满足预设第三条件；当确定所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速小于预设第三转速，或若离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率更高或所述发动机噪声及振动满足预设第三条件，将所述离合器切换为串联工作模式。可选地，所述第一条件，包括：当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩或所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。可选地，所述第三转速为所述发动机怠速转速。可选地，所述判断若离合器处于串联模式时，所述动力源的效率是否更高，包括：判断所述驱动电机的转速是否小于预设第四转速；当所述驱动电机的转速小于所述第四转速时，确定串联模式时所述动力源的效率更高。可选地，所述第三条件，包括：在所述离合器处于非并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于并联模式时的效率，且车辆的噪声及振动低于预设阈值。可选地，所述判断车辆的效率及噪声振动状况是否满足预设第三条件，包括：判断所述驱动电机的转速是否大于预设第五转速；当所述驱动电机的转速大于所述第五转速时，确定所述车辆的噪声及振动情况满足所述第三条件。本专利技术实施例提供了一种离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于第三转速；当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩，或判断所述动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。

【技术特征摘要】
1.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩，或判断所述动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。2.根据权利要求1所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述预设第一条件，包括：发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。3.根据权利要求1所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述若所述离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩，包括：判断驾驶员需求扭矩是否大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩；当确定驾驶员需求扭矩大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩时，判断并联模式时所述动力源能够提供的第二最大扭矩是否大于所述第一最大扭矩；当确定所述第二最大扭矩大于所述第一最大扭矩时，确定所述离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩。4.根据权利要求1所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第二条件，包括：在所述离合器处于并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。5.根据权利要求4所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件，包括：判断所述驱动电机的转速是否大于预设第一转速并小于预设第二转速；当所述驱动电机的转速大于预设第一转速并小于预设第二转速时，确定在所述离合器处于并联模式所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。6.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及所述驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩；当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩时，将所述离合器切换为并联模式工作。7.根据权利要求6所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述预设第一条件，包括：发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。8.根据权利要求6所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断若离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩，包括：判断驾驶员需求扭矩是否大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩；当确定驾驶员需求扭矩大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩时，判断并联模式时动力源能够提供的第二最大扭矩是否大于所述第一最大扭矩；当确定所述第二最大扭矩大于所述第一最大扭矩时，确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩。9.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。10.根据权利要求9所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述预设第一条件，包括：所述发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。11.根据权利要求9所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第二条件，包括：车辆的噪声振动参数低于预设阈值。12.根据权利要求11所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件，包括：判断所述驱动电机的转速是否大于预设第一转速并小于预设第二转速；当所述驱动电机的转速大于预设第一转速并小于预设第二转速时，确定动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件。13.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于预设第三转速；当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，能够使动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，提供更大驱动扭矩，或者串联模式能满足需求扭矩的情况下所述动力源的效率更高，或串联模式能满足需求扭矩的情况下发动机噪声振动满足预设第三条件；当确定所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速小于预设第三转速，或若离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率更高或所述发动机噪声及振动满足预设第三条件，将所述离合器切换为串联工作模式。14.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩或所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。15.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三转速为所述发动机怠速转速。16.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断若离合器处于串联模式时，所述动力源的效率是否更高，包括：判断所述驱动电机的转速是否小于预设第四转速；当所述驱动电机的转速小于所述第四转速时，确定串联模式时所述动力源的效率更高。17.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三条件，包括：在所述离合器处于非并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于并联模式时的效率，且车辆的噪声及振动低于预设阈值。18.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断车辆的效率及噪声振动状况是否满足预设第三条件，包括：判断所述驱动电机的转速是否大于预设第五转速；当所述驱动电机的转速大于所述第五转速时，确定所述车辆的噪声及振动情况满足所述第三条件。19.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于第三转速；当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，能够使动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下提供更大驱动扭矩或者串联模式能满足需求扭矩的情况下所述动力源的效率更高；当确定离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率更高或所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于所述第一阈值或所述驱动电机的转速小于所述第三转速时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。20.根据权利要求19所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩或所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。21.根据权利要求19所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三转速为发动机怠速转速。22.根据权利要求19所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断若离合器处于串联模式时，所述动力源的效率是否更高，包括：判断所述驱动电机的转速是否小于预设第四转速；当所述驱动电机的转速小于所述第四转速时，确定串联模式时所述动力源的效率更高。23.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当所述离合器处于并联模式时，判断驾驶需求扭矩是否满足预设第一条件；当确定所述驾驶需求扭矩满足所述第一条件时，判断发动机噪声及振动是否满足预设第三条件；当确定所述发动机的噪声及振动满足所述第三条件时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。24.根据权利要求23所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：当所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。25.根据权利要求23所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三条件，包括：车辆的噪声及振动低于预设阈值。26.根据权利要求23所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断车辆的噪声振动状况是否满足预设第三条件，包括：判断驱动电机的转速是否大于预设第五转速；当所述驱动电机的转速大于所述第五转速时，确定所述车辆的噪声及振动情况满足所述第三条件。27.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当所述离合器处于并联模式时，判断驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于预设第三转速；当确定所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于所述第一阈值或所述驱动电机的转速小于所述第三转速时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。28.根据权利要求27所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三转速为发动机怠速转速。29.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：当所述离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；当确定所述驾驶需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩；当确定离合器处于串联...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，密刚刚，邱国茂，赵沂，胡瑾瑜，王伦珍，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31