电动机驱动装置制造方法及图纸

提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：DB电流计算部，其基于电动机转速以及电动机及DB电路的固有参数来计算DB电路的DB电流；焦耳热计算部，其基于DB电流计算部计算出的DB电流来计算DB期间中的由DB电流引起的焦耳热；存储部，其存储规定了DB开始时的DB电流与由同DB开始时的DB电流相应地在继电器中产生的电弧引起的焦耳热之间的关系的表；累计部，在每次执行DB时，该累计部对作为与该DB开始时DB电流计算部所计算出的DB电流对应的值而获取到的由电弧引起的焦耳热、该DB期间中的由DB电流引起的焦耳热、或者这些焦耳热的合计值进行累计；以及比较部，其输出该累计值与规定的基准值的比较结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有动力制动电路的电动机驱动装置。
技术介绍
在电动机驱动装置中，广泛使用着如下的动力制动(Dynamicbrake)：在紧急停止时、警告发生时等异常时，使电动机的输入端子之间短路来施加发电制动。一般来说，动力制动电路包括设置在电动机的输入端子之间的动力制动电路用继电器(以下简称为“继电器”。)以及与该继电器连接的动力制动用电阻。在施加动力制动时，在切断向电动机的驱动电力的供给的基础上，将继电器闭合来使电动机的输入端子之间(换言之，电动机绕组的相之间)短路。即使电动机从电源电断开也存在励磁磁通，由于惯性而旋转的电动机作为发电机工作，因此，由此产生的电流经由闭合的继电器而流入到动力制动用电阻，从而电动机中产生减速转矩。这样，根据动力制动电路，用动力制动用电阻(以及电动机的绕组电阻)来将电动机的旋转能量迅速地转换为焦耳热，其结果，能够施加发电制动。一般来说，动力制动电路内的继电器的触点的开闭寿命较大地取决于触点开闭时的触点之间的施加电压。在继电器从开放转为闭合时，在构成继电器的两个触点的表面在固定时间内产生了微微地重复接触和分开的、被称为震颤(或者弹跳)的现象之后，最终触点之间稳定地接触而稳定为闭合状态。然而，当想要在继电器的触点之间仍施加着高电压的状态下将触点之间闭合时，在正在震颤时在触点之间产生由电弧放电引起的火花。这种火花使继电器的触点之间熔接或磨耗，因此成为使继电器的寿命下降的主要原因。为了在适当的定时对继电器进行更换，准确地预测继电器的寿命也很重要。例如如日本特开平5-266290号公报所记载的那样，作为预测继电器的寿命的技术，存在以下技术：将基于施加于继电器的电压、电流进行寿命预测计算而得到的结果与继电器动作次数的计数结果进行比较来显示寿命。另外，例如如日本特开平8-33195号公报所记载的那样，存在以下技术：对动力制动动作中流过动力制动电路的电流的相位和该相位时的大小进行检测，对每动力制动动作期间的动力制动电路的容量进行运算，在动力制动电流的大小超过最大电流、或者动力制动电路的容量超过了最大容量时，判定为动力制动电路异常。如上所述，根据以往技术中的继电器的寿命预测，存在如下问题：需要对流过继电器的电流进行检测的电流检测部，相应地花费成本并且难以小型化。特别是在电动机驱动装置中，除了用于电动机驱动的电流检测部以外，不得不在动力制动电路内另外设置用于继电器的寿命预测的电流检测部，相应地成本增大，还无法避免电动机驱动装置的大型化。另外，如上所述，在每次产生由继电器的触点之间的震颤引起的电弧时，继电器的寿命就会下降，因此不考虑由电弧造成的损伤的寿命预测不能说是准确的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，鉴于上述问题，提供一种能够准确地预测动力制动电路内的继电器的寿命的、小型且低成本的电动机驱动装置。为了实现上述目的，电动机驱动装置具有动力制动电路，该动力制动电路将设置于电动机的输入端子之间的继电器闭合来使电动机的输入端子之间电阻短路，由此使电动机产生减速转矩，该电动机驱动装置具备：动力制动电流计算部，其基于电动机转速以及针对电动机和动力制动电路而预先规定的参数，来计算流过动力制动电路的动力制动电流的值；焦耳热计算部，其基于由动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值，来计算动力制动期间中由施加于继电器的触点的动力制动电流引起的焦耳热；存储部，其预先存储有表，该表规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由同动力制动开始时的动力制动电流的值相应地在继电器的触点附近产生的电弧引起的焦耳热之间的关系；累计部，在每次执行动力制动时，该累计部对作为与该动力制动开始时由动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值对应的焦耳热而从表中获取到的由电弧引起的焦耳热、该动力制动期间中由焦耳热计算部得到的由动力制动电流引起的焦耳热、或者这些由电弧引起的焦耳热与由动力制动电流引起的焦耳热的合计值进行累计；以及比较部，其将由累计部得到的累计值与预先设定的基准值进行比较并输出比较结果。另外，电动机驱动装置也可以还具备警报部，该警报部在比较结果表示累计值超过了基准值的情况下发出警报。另外，电动机驱动装置也可以还具备显示比较结果的显示部。另外，也可以是，在表中除了规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由电弧引起的焦耳热之间的关系以外，还规定了动力制动开始时的、电动机的输入端子之间的电压、电动机附近的湿度、电动机附近的气压以及电动机附近的温度中的至少一个的信息与由电弧引起的焦耳热之间的关系，在每次执行动力制动时，基于表中规定的该动力制动开始时的动力制动电流的值及上述信息来获取由电弧引起的焦耳热。附图说明通过参照下面的附图来更明确地理解本专利技术。图1是基于实施例的电动机驱动装置的原理框图。图2是表示动力制动期间中的动力制动电路和电动机的一相的等价电路的电路图。图3是表示基于实施例的电动机驱动装置的动作流程的流程图。具体实施方式下面参照附图来对具有动力制动电路的电动机驱动装置进行说明。然而，希望理解的是，本专利技术并不限定于附图或以下所说明的实施方式。图1是基于实施例的电动机驱动装置的原理框图。在此说明对一个三相交流电动机2进行驱动控制的电动机驱动装置1，但是由电动机驱动装置1进行驱动控制的电动机2的个数并不特别限定本专利技术，也可以是多个。在电动机2为多个的情况下，与电动机2相应地也设置多个动力制动电路21，也按每个动力制动电路21来设置后述的寿命预测电路20。电动机驱动装置1具备逆变换器41、动力制动电路21、动力制动指令部22以及寿命预测部20。逆变换器41将从直流输入侧(未图示)提供的直流电流变换为用于驱动电动机2的交流电流。从逆变换器41输出的交流电流经由电动机2的输入端子而提供给电动机2，由此驱动电动机2进行旋转。一般来说，在逆变换器41的直流输入侧设置有将从商用的交流电源提供的交流电流变换为直流电流并输出的正变换器(未图示)。此外，在图1中，为了简化说明，省略了关于用于使逆变换器41输出用于对电动机2进行驱动的交流电流的控制系统的图示。动力制动电路21包括设置于电动机2的输入端子之间(换言之，电动机绕组的相之间)的动力制动电路用继电器(以下简称为“继电器”。)31以及与该继电器连接的动力制动用电阻32。动力制动指令部22在施加动力制动时，作为动力制动指令，对逆变换器41指示停止向电动机2供给驱动电力，对动力制动电路21指示将继电器31闭合。按照动力制动指令，逆变换器41切断向电动机2的驱动电力的供给，动力制动电路21将继电器31闭合来使电动机2的输入端子之间短路。电动机2即使从电源电断开也存在励磁磁通，由于惯性而旋转的电动机2作为发电机工作，因此，由此产生的电流经由闭合的继电器31而流入到动力制动用电阻32，从而在电动机2中产生减速转矩。寿命预测部20接受来自动力制动指令部22的动力制动指令，来执行寿命预测处理。寿命预测部20具备动力制动电流计算部11、焦耳热计算部12、存储有表的存储部13、累计部14以及比较部15。另外，寿命预测部20具备警报部16和显示部17，但是显示部17也可以省略。动力制动电流计算部11基于由旋转传感器42检测出的电动机转速、以及针对电动机2和动力制动电路21而预先规定的参数，来计算动力制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，具有动力制动电路，该动力制动电路将设置于电动机的输入端子之间的继电器闭合来使所述输入端子之间电阻短路，由此使电动机产生减速转矩，该电动机驱动装置的特征在于，具备：动力制动电流计算部，其基于电动机转速以及针对电动机和所述动力制动电路预先规定的参数，来计算所述动力制动电路中流动的动力制动电流的值；焦耳热计算部，其基于由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值，来计算动力制动期间中由施加于所述继电器的触点的动力制动电流引起的焦耳热；存储部，其预先存储有表，该表规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由根据所述动力制动开始时的动力制动电流的值而在所述继电器的触点附近产生的电弧引起的焦耳热之间的关系；累计部，在每次执行动力制动时，该累计部对作为与该动力制动开始时由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值对应的焦耳热而从所述表中获取到的由电弧引起的焦耳热、该动力制动期间中由所述焦耳热计算部得到的由动力制动电流引起的焦耳热、或者所述由电弧引起的焦耳热与所述由动力制动电流引起的焦耳热的合计值进行累计；以及比较部，其将由所述累计部得到的累计值与预先设定的基准值进行比较，并输出比较结果。...

【技术特征摘要】
2015.07.14 JP 2015-1408211.一种电动机驱动装置，具有动力制动电路，该动力制动电路将设置于电动机的输入端子之间的继电器闭合来使所述输入端子之间电阻短路，由此使电动机产生减速转矩，该电动机驱动装置的特征在于，具备：动力制动电流计算部，其基于电动机转速以及针对电动机和所述动力制动电路预先规定的参数，来计算所述动力制动电路中流动的动力制动电流的值；焦耳热计算部，其基于由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值，来计算动力制动期间中由施加于所述继电器的触点的动力制动电流引起的焦耳热；存储部，其预先存储有表，该表规定了动力制动开始时的动力制动电流的值与由根据所述动力制动开始时的动力制动电流的值而在所述继电器的触点附近产生的电弧引起的焦耳热之间的关系；累计部，在每次执行动力制动时，该累计部对作为与该动力制动开始时由所述动力制动电流计算部得到的动力制动电流的值对应的焦耳热而从所述表中获取到的由电弧引起的焦耳热、该动...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤总，鹿川力，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP