动力装置及包含于动力装置的电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种动力装置，包括：第一电动机；第二电动机，与所述第一电动机并联连接；驱动部，用于将驱动电流供应给所述第一电动机和所述第二电动机；控制部，基于所述第一电动机的驱动电流及旋转速度而控制所述驱动部，其中，当所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度不相同时，所述控制部控制所述驱动部以使所述第一电动机的旋转速度与第二电动机的旋转速度趋于相同。所述动力装置利用单个驱动装置而以两个以上的电动机中的任意一个电动机的旋转速度及驱动电流为基础施加驱动电压，从而能够以相同的速度驱动两个以上的电动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开专利技术涉及一种动力装置及包含于动力装置的驱动装置，尤其涉及一种用于同时驱动多个电动机的动力装置及包含于动力装置的驱动装置。
技术介绍
电动机广泛应用于洗衣机、冰箱、空调机、清扫机等家电设备，不仅如此，近来还在备受瞩目的电动汽车、混合动力汽车等中得到应用。其中，利用到永磁铁的永磁铁电动机(Permanent Magnet Motor)利用磁相互作用而使转子旋转，该磁相互作用为两个磁场之间的相互作用，该两个磁场中一个是由电流导通的线圈引起的磁场，另一个则是由永磁铁引起的磁场。为了驱动这种永磁铁电动机，需要配备可提供驱动电压的逆变器(invert er)等驱动装置。由永磁铁电动机的转子生成的磁场根据转子位置而确定，因此逆变器需要通过考虑转子的位置而施加驱动电压。结果，驱动电压的相位将会因永磁铁电动机的旋转速度、输出扭矩、转子位置而不同。如此，为了控制永磁铁的电动机，需要由逆变器施加根据永磁铁电动机的旋转速度、输出扭矩及转子位置而变化的驱动电压，因此为了控制两个以上的永磁铁电动机，需要配备用于控制各个电动机的两个以上的逆变器。
技术实现思路
技术问题本公开专利技术的一方面的目的在于提供一种利用单个逆变器控制两个以上的电动机的动力装置及包含于动力装置的驱动装置。本公开专利技术的另一方面的目的在于提供一种当利用单个逆变器控制两个以上的电动机时实现用于检测两个以上的电动机的传感器的数量最少化的动力装置及包含于动力装置的驱动装置。技术方案根据公开专利技术的一方面，提供一种动力装置，可包括：第一电动机；第二电动机，与所述第一电动机并联连接；驱动部，用于将驱动电流供应给所述第一电动机和所述第二电动机；控制部，基于所述第一电动机的驱动电流及旋转速度而控制所述驱动部，其中，当所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度不相同时，所述控制部控制所述驱动部以使所述第一电动机的旋转速度与第二电动机的旋转速度趋于相同。并且，根据优选实施形态，当所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度不相同时，所述控制部可基于所述第一电动机的旋转速度以及所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度之差而控制所述驱动部。而且，根据实施形态，所述动力装置还可以包括：第一电流检测部，用于检测所述第一电动机的驱动电流。并且，根据实施形态，所述动力装置还可以包括：总电流检测部，用于检测由所述驱动部供应的总驱动电流；第二电流检测部，用于检测所述第二电动机的驱动电流。所述控制部可基于所述第二电动机的驱动电流和总驱动电流而计算所述第一电动机的驱动电流。而且，根据实施形态，所述控制部可基于所述第一电动机的驱动电流而计算所述第一电动机的旋转速度。并且，根据实施形态，所述动力装置还可以包括：第一位置检测部，用于检测所述第一电动机的转子位置。所述控制部可基于所述第一电动机的转子位置而计算所述第一电动机的旋转速度。而且，根据实施形态，所述动力装置还可以包括：第二位置检测部，用于检测所述第二电动机的转子位置。所述控制部可基于所述第二电动机的转子位置而计算所述第二电动机的旋转速度。并且，根据实施形态，所述动力装置还可以包括：第二电流检测部，用于检测所述第二电动机的驱动电流。所述控制部可基于所述第二电动机的驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。而且，根据实施形态，所述动力装置还可以包括：总电流检测部，用于检测由所述驱动部供应的总驱动电流。所述控制部可基于所述第一电动机的驱动电流和所述总驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。根据公开专利技术的另一方面，提供一种电动机驱动装置，可包括：驱动部，用于将驱动电流供应给相互并联连接的第一电动机和第二电动机；控制部，基于所述第一电动机的驱动电流及旋转速度而控制所述驱动部，其中，所述控制部可在所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度不相同的情况下，控制所述驱动部以使所述第一电动机的旋转速度与第二电动机的旋转速度趋于相同。并且，根据实施形态，所述驱动装置还可以包括：第一电流检测部，用于检测所述第一电动机的驱动电流。而且，根据实施形态，所述驱动装置还可以包括：总电流检测部，用于检测由所述驱动部供应的总驱动电流；第二电流检测部，用于检测所述第二电动机的驱动电流。所述控制部可基于所述第二电动机的驱动电流和总驱动电流而计算所述第一电动机的驱动电流。并且，根据实施形态，所述控制部可基于所述第一电动机的驱动电流而计算所述第一电动机的旋转速度。而且，根据实施形态，当所述第一电动机包括用于检测所述第一电动机的转子位置的第一位置检测部时，所述控制部可基于由所述第一位置检测部检测出的所述第一电动机的转子位置而计算所述第一电动机的旋转速度。并且，根据实施形态，当所述第二电动机包括用于检测所述第二电动机的转子位置的第二位置检测部时，所述控制部可基于由所述第二位置检测部检测出的所述第二电动机的转子位置而计算所述第二电动机的旋转速度。而且，根据实施形态，所述驱动装置还可以包括：第二电流检测部，用于检测所述第二电动机的驱动电流。所述控制部可基于所述第二电动机的驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。并且，根据实施形态，所述驱动装置还可以包括：总电流检测部，用于检测由所述驱动部供应的总驱动电流。所述控制部可基于所述第一电动机的驱动电流和所述总驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。有益效果根据公开专利技术的一方面，可利用单个驱动装置而以两个以上的电动机中的任意一个电动机的旋转速度、驱动电流为基础施加驱动电压，从而能够以相同速度驱动两个以上的电动机。根据公开专利技术的另一方面，当利用单个逆变器驱动两个以上的电动机时只有任意一个电动机需要电流传感器，其他电动机则无需电流传感器，如此也能够驱动两个以上的电动机。附图说明图1表示根据一个实施例的动力装置的构成。图2表示根据一个实施例的动力装置中包含的驱动部的一例。图3表示根据一个实施例的动力装置中包含的驱动部的另一例。图4表示根据一个实施例的动力装置中包含的驱动部的又一例。图5表示当根据一个实施例的动力装置的第一电动机的负荷与第二电动机及的负荷一致时的dq轴电流及dq轴电压。图6表示根据一个实施例的动力装置的第一电动机的负荷与第二电动机的负荷不相同的情况下施加于第一电动机和第二电动机的dq轴电压。图7表示在根据一个实施例的动力装置的第一电动机的负荷与第二电动机的负荷不相同的情况下供应到第二电动机的dq轴电流。图8表示使根据一个实施例的动力装置中包含的第一电动机的d轴电流发生变化的情形。图9表示当使根据一个实施例的动力装置中包含的第一电动机的d轴电流发生变化时的施加于第一电动机和第二电动机的dq轴电压。图10表示当使根据一个实施例的动力装置中包含的第一电动机的d轴电流发生变化时的供应到第二电动机的dq轴电流。图11表示根据一个实施例的动力装置中包含的控制部的一例。图12表示根据一个实施例的动力装置中包含的d轴电流指令生成部的一例。图12表示根据一个实施例的动力装置中包含的第一电动机和第二电动机的旋转速度、d轴电流及q轴电流。图13表示根据另一实施例的动力装置的构成。图14表示包含于图13所示动力装置中的控制部的一例。图15表示根据又一实施例的动力装置的构成。图16表示包含于图15所示动力装置中的控制部的一例。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力装置，包括：第一电动机；第二电动机，与所述第一电动机并联连接；驱动部，用于将驱动电流供应给所述第一电动机和所述第二电动机；控制部，基于所述第一电动机的驱动电流及旋转速度而控制所述驱动部，其中，当所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度不相同时，所述控制部控制所述驱动部以使所述第一电动机的旋转速度与第二电动机的旋转速度趋于相同。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.11 KR 10-2014-00157031.一种动力装置，包括：第一电动机；第二电动机，与所述第一电动机并联连接；驱动部，用于将驱动电流供应给所述第一电动机和所述第二电动机；控制部，基于所述第一电动机的驱动电流及旋转速度而控制所述驱动部，其中，当所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度不相同时，所述控制部控制所述驱动部以使所述第一电动机的旋转速度与第二电动机的旋转速度趋于相同。2.如权利要求1所述的动力装置，其中，当所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度不相同时，所述控制部基于所述第一电动机的旋转速度以及所述第一电动机的旋转速度与所述第二电动机的旋转速度之差而控制所述驱动部。3.如权利要求2所述的动力装置，其中，还包括：第一电流检测部，用于检测所述第一电动机的驱动电流。4.如权利要求3所述的动力装置，其中，还包括：第一位置检测部，用于检测所述第一电动机的转子位置。5.如权利要求4所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第一电动机的转子位置而计算所述第一电动机的旋转速度。6.如权利要求4所述的动力装置，其中，还包括：第二位置检测部，用于检测所述第二电动机的转子位置。7.如权利要求6所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第二电动机的转子位置而计算所述第二电动机的旋转速度。8.如权利要求4所述的动力装置，其中，还包括：第二电流检测部，用于检测所述第二电动机的驱动电流。9.如权利要求8所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第二电动机的驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。10.如权利要求4所述的动力装置，其中，还包括：总电流检测部，用于检测由所述驱动部供应的总驱动电流。11.如权利要求10所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第一电动机的驱动电流和所述总驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。12.如权利要求3所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第一电动机的驱动电流而计算所述第一电动机的旋转速度。13.如权利要求12所述的动力装置，其中，还包括：第二位置检测部，用于检测所述第二电动机的转子位置。14.如权利要求13所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第二电动机的转子位置而计算所述第二电动机的旋转速度。15.如权利要求12所述的动力装置，其中，还包括：第二电流检测部，用于检测所述第二电动机的驱动电流。16.如权利要求15所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第二电动机的驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。17.如权利要求12所述的动力装置，其中，还包括：总电流检测部，用于检测由所述驱动部供应的总驱动电流。18.如权利要求17所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第一电动机的驱动电流和所述总驱动电流而计算所述第二电动机的旋转速度。19.如权利要求2所述的动力装置，其中，还包括：总电流检测部，用于检测由所述驱动部供应的总驱动电流；第二电流检测部，用于检测所述第二电动机的驱动电流。20.如权利要求19所述的动力装置，其中，所述控制部基于所述第二电动机的驱动电流和总驱动电流而计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹帝亨，亚历克赛·波德罗夫，金善镇，李镕云，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR