电动机驱动系统技术方案

提供一种在电动机驱动系统中停止了商用驱动指令的接通、关断控制，利用驱动器速度基准来进行商用同步并列及解列控制，由此简化了系统的电动机驱动系统。在电动机(10)的转速超过驱动器速度基准n2时，系统控制部(20)进行使驱动器输出与商用电源的相位·振幅一致的同步控制，在满足规定条件时，商用电源被并列，对电动机(10)进行商用驱动。此外，驱动器速度基准被设定为n1，在接通驱动器输出侧开闭器(3)时，将驱动器输出连接到商用电源上，在满足规定条件时，开始电动机(10)的驱动器可变速驱动(t7)，从而进行解列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及一种进行商用同步并列及解列控制的电动机驱动系统。
技术介绍
在以前的电动机驱动系统中，有利用从逆变器提供的电力来驱动电动机的驱动器可变速驱动方式和利用从商用电源提供的电力来驱动电动机的商用驱动方式。此外，驱动器可变速驱动方式中，因为能任意设定电动机的转速而进行驱动，因此，使用基于从外部指定的速度基准来驱动该电动机(或者称为运转。以下同样)的驱动器可变速驱动(或者驱动器可变速运转)。此外，按照电动机样式而一边反复进行后述的并列及解列一边使用上述驱动器可变速驱动和商用驱动。图3是示出以前的电动机驱动系统的动作的时序图。图示的例子是进行从驱动器可变速驱动切换为商用驱动的并列、以及从商用驱动切换为驱动器可变速驱动的解列的情况下的例子。以下，参照该图进行说明。图中，通过控制电动机驱动系统的系统控制部(未图示)如下地进行并列处理。系统控制部为了对电动机进行驱动器可变速驱动，设定驱动器驱动指令(图3(1)、t1)以及用于设定电动机转速的速度基准(图3(2)、t1)。再有，所谓的外部速度基准，是从外部设定速度基准的情况的一例。通过上述图3(1)、图3(2)的设定，电动机的驱动开始，电动机频率/电压逐渐上升(可变速驱动)(图3(4))，当达到由上述外部速度基准设定的速度时，以该速度继续驱动(图3(4)、t2－t3、驱动器可变速运转)。在该状态下给予商用驱动指令(图3(3)、t3)时，按照以下顺序进行并列处理。(1)将电动机的转速(与旋转频率同义)加速到商用速度(与商用频率同义)(t3－t4)。(2)在电动机频率接近于商用频率时，利用相位同步控制进行使驱动器输出与商用电源的相位·振幅相一致的同步控制。(3)驱动器输出和商用电源之间的相位·电压振幅差在设定水平以内时，持续设定时间(XFRDL：并列切换速度延迟时间)。(4)在上述(3)中持续设定时间之后，接通商用输出侧断路器5(t5)。(5)停止驱动器可变速驱动(t5)。(6)断开驱动器输出侧开闭器(未图示)。(7)并列完成。(8)在规定时间(t5－t6)，进行基于商用输出的商用驱动(商用运转)。再有，在并列的时候，在伴随着商用并列的并列切换速度延迟时间XFRDL后，在t5的定时接通商用侧开闭器(未图示)，切换为商用电源。通过该切换，驱动器电流被切断(图3(5))，并且商用电流被提供(图3(6))。在规定时间(t5－t6)，进行基于商用电源的商用驱动(商用运转)。此外，在该状态下关断商用驱动指令，并给予驱动器驱动指令时(该图(1)、(3)、t6)，按照以下顺序进行解列处理。(1)在接通驱动器输出侧开闭器时，驱动器输出连接到商用电源，相位同步电路开始动作。(2)相位同步电路对变压器VT中探测到的商用电源的频率·相位·电压振幅进行检测，在相位检测误差为设定水平以内时，持续设定时间(CPTDL：解列切换速度延迟时间)。(3)在上述(2)中持续设定时间之后，断开商用输出侧断路器。(4)使在上述(2)中检测出的相位配合商用电源频率，开始驱动器可变速驱动(t7)。(5)解列完成。(6)电动机成为驱动器可变速驱动(t7－t8)。(7)在规定时间(t8－t9)，进行基于驱动器输出的驱动器可变速驱动(驱动器可变速运转)。再有，在解列时，在伴随着解列的解列切换速度延迟时间CPTDL后，通过商用侧开闭器的断开来切换成驱动器可变速驱动。通过该切换，在t7的定时切断商用电流(该图(6)、t7)，并且提供驱动器电流(该图(5)、t7)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006－149136号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题如上所述，在进行从驱动器可变速驱动切换为商用驱动的商用同步并列或者从商用驱动切换为驱动器可变速驱动的解列控制的电动机驱动系统中，需要进行驱动器驱动指令以及从外部进行速度基准设定，并且进行商用驱动指令。但是，即使进行上述商用驱动指令(接通商用驱动指令)，实际上为了切换成商用驱动，也需要在给予了商用驱动指令之后，使电动机转速达到上述速度基准，由此，在确认已加速达到该速度基准之后，在开始并列之前，产生规定的并列速度设定延迟时间。此外，在商用驱动之后，为了切换成驱动器可变速驱动，即使使商用驱动指令关断，也同样会产生解列速度设定延迟时间，之后进行解列。即，并不是与商用驱动指令同步地立即并列为商用驱动，而是在经过了基于外部速度基准的可变速驱动之后才进行并列。因此，实质上即使省略商用驱动指令，也能得到同样的1功能，通过省略，能够省略相关的布线，获得能简化电动机系统的效果。因此，本专利技术的目的在于，提供一种在进行商用同步并列及解列控制的电动机驱动系统中，停止上述的商用驱动指令的接通、关断控制，而利用驱动器速度基准来驱动电动机的电动机驱动系统。用于解决问题的手段为了达到上述目的，本专利技术的电动机驱动系统的特征在于，包括：驱动器可变速驱动单元，与商用电源相连接，对电动机进行可变速驱动；第一开闭器，设置在所述驱动器可变速驱动单元和所述电动机之间；第二开闭器，设置在所述商用电源和所述电动机之间；商用驱动单元，利用从所述商用电源输出的商用电力来驱动所述电动机；控制部，任意切换所述驱动器可变速驱动单元和所述商用驱动单元来驱动所述电动机；以及系统控制部，对所述控制部进行用于驱动所述电动机的设定，所述设定包括：利用所述驱动器可变速驱动单元驱动所述电动机的驱动器驱动指令的设定；以及设定所述电动机的转速的速度基准的设定，所述控制部具备并列单元，在从所述系统控制部设定了所述驱动器驱动指令，进而设定了所述速度基准时，所述并列单元基于所述速度基准来对所述电动机进行可变速驱动，在该电动机的转速超过了规定的速度基准时，所述并列单元控制所述第一开闭器和所述第二开闭器，对该电动机进行商用驱动，利用所述并列单元从所述驱动器可变速驱动切换到商用驱动。专利技术效果根据本专利技术，在进行从驱动器可变速驱动切换为商用驱动的商用同步并列或者从商用驱动切换为驱动器可变速驱动的解列控制的电动机驱动系统中，即使不进行商用驱动指令的接通、关断控制，也能够通过使用驱动器速度基准来进行商用同步并列·解列。附图说明图1是示出实施例1涉及的电动机驱动系统的结构的概略图。图2是说明实施例1涉及的电动机驱动系统的动作的时序图。图3是说明以前的电动机驱动系统的动作的时序图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施例进行说明。实施例1图1是示出实施例1涉及的电动机驱动系统的结构的概略图。图示的电动机驱动系统构成为包括商用电源(商用驱动单元)15、上位断路器1、逆变器部(驱动器可变速驱动单元)2、驱动器输出侧开闭器(第一开闭器)3、变压器4、商用输出侧断路器(第二开闭器)5、负载(在此为电动机(或者电机)10)，接受商用电源15的供给而进行动作。再有，开闭器包含断开器或者断路器。此外，断路器能够在短路、过电流或接地故障等时切断电路。商用电源15的形态构成为具有：第一商用电源电网15a，用于将该商用电源15直接提供给电动机10；以及第二商用电源电网15b，用于将该商用电源15经由上述逆变器部2提供给电动机10。第一商用电源电网15a被连接在商用输出侧断路器5的一端，商用输出侧断路器5的另一端连接到电动机10。第二商用电源电网15b被连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动系统，其特征在于，包括：驱动器可变速驱动单元，与商用电源相连接，对电动机进行可变速驱动；第一开闭器，设置在所述驱动器可变速驱动单元和所述电动机之间；第二开闭器，设置在所述商用电源和所述电动机之间；商用驱动单元，利用从所述商用电源输出的商用电力来驱动所述电动机；控制部，任意切换所述驱动器可变速驱动单元和所述商用驱动单元来驱动所述电动机；以及系统控制部，对所述控制部进行用于驱动所述电动机的设定，所述设定包括：驱动器驱动指令的设定，用于利用所述驱动器可变速驱动单元驱动所述电动机；以及速度基准的设定，用于设定所述电动机的转速，所述控制部具备并列单元，在从所述系统控制部设定了所述驱动器驱动指令，进而设定了所述速度基准时，所述并列单元基于所述速度基准，对所述电动机进行可变速驱动，在该电动机的转速超过了规定的速度基准时，所述并列单元控制所述第一开闭器和所述第二开闭器，对该电动机进行商用驱动，利用所述并列单元从所述驱动器可变速驱动切换到商用驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机驱动系统，其特征在于，包括：驱动器可变速驱动单元，与商用电源相连接，对电动机进行可变速驱动；第一开闭器，设置在所述驱动器可变速驱动单元和所述电动机之间；第二开闭器，设置在所述商用电源和所述电动机之间；商用驱动单元，利用从所述商用电源输出的商用电力来驱动所述电动机；控制部，任意切换所述驱动器可变速驱动单元和所述商用驱动单元来驱动所述电动机；以及系统控制部，对所述控制部进行用于驱动所述电动机的设定，所述设定包括：驱动器驱动指令的设定，用于利用所述驱动器可变速驱动单元驱动所述电动机；以及速度基准的设定，用于设定所述电动机的转速，所述控制部具备并列单元，在从所述系统控制部设定了所述驱动器驱动指令，进而设定了所述速度基准时，所述并列单元基于所述速度基准，对所述电动机进行可变速驱动，在该电动机的转速超过了规定的速度基准时，所述并列单元控制所述第一开闭器和所述第二开闭器，对该电动机进行商用驱动，利用所述并列单元从所述驱动器可变速驱动切换到商用驱动。2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，所述控制部还具备并列单元，在从所述系统控制部提供了所述驱动器驱动指令，进而设定了所述速度基准时，所述并列单元基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈利明，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP