电动机驱动装置制造方法及图纸

提供一种电动机驱动装置。本发明专利技术的电动机驱动装置具有：逆变器电路，其通过多个功率元件的开关动作，将直流电流变换为交流电流并将该交流电流提供到电动机；驱动电路，其对多个功率元件的开关动作进行控制；熔断器，其经由导体而串联连接于直流环节部的端子与逆变器电路的端子之间；直流环节电流检测电路，其基于熔断器两端的电压、包括熔断器和导体的一部分的电路的两端的电压以及导体的一部分的两端的电压中的至少一个电压，来检测直流环节电流；以及直流环节过电流检测电路，其在直流环节电流超过规定的电流值的情况下，检测出过电流，输出使多个功率元件中的至少一个功率元件截止的功率元件截止指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机驱动装置，特别是涉及一种具有直流环节电流检测功能的驱动装置。
技术介绍
在无刷DC(直流)电动机中，采用着如下逆变器控制：将转子设为永磁体且将定子设为线圈，利用逆变器电路来与电动机的旋转相配合地对流向线圈的电流的切换进行控制。向逆变器电路提供直流电流。在直流电源与逆变器电路之间设置有熔断器以防止布线基板的发烟等(例如日本特开2005-304145号公报)。在上述的以往技术中，利用设置于供给直流电力的直流环节部的熔断器的两端的电压来检测过电流，一边进行PWM(PulseWidthModulation：脉冲宽度调制)控制一边使电动机的旋转停止或减速。然而，由于在检测出过电流时没有立即将功率元件截止，因此存在产生无法保护功率元件免受过电流的损害的情况这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置在检测出从直流环节部流向逆变器电路的直流环节电流处于过电流状态之后，立即对构成逆变器电路的功率元件提供截止信号来使功率元件截止，由此能够进行功率元件的保护。本专利技术的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：逆变器电路，其通过多个功率元件的开关动作来将从直流环节部的端子提供的直流电流变换为交流电流并将该交流电流提供到电动机；驱动电路，其对逆变器电路的多个功率元件的开关动作进行控制；熔断器，其经由导体而串联连接于直流环节部的端子中的一个端子与逆变器电路的一个端子之间；直流环节电流检测电路，其基于熔断器两端的电压、包括熔断器和导体的一部分的电路的两端的电压以及导体的一部分的两端的电压中的至少一个电压，来检测从直流环节部的端子流向逆变器电路的直流环节电流；以及直流环节过电流检测电路，在检测出的直流环节电流超过规定的电流值的情况下，该直流环节过电流检测电路检测出直流环节电流为过电流，而向驱动电路输出用于使多个功率元件中的至少一个功率元件截止的功率元件截止指令。附图说明本专利技术的目的、特征以及优点通过与附图关联的以下的实施方式的说明会变得更加明确。在该附图中，图1是本专利技术的实施例1所涉及的电动机驱动装置的结构图，图2是本专利技术的实施例1所涉及的电动机驱动装置的第一变形例的结构图，图3是本专利技术的实施例1所涉及的电动机驱动装置的第二变形例的结构图，图4是用于说明本专利技术的实施例1所涉及的电动机驱动装置的动作过程的流程图，图5是本专利技术的实施例2所涉及的电动机驱动装置的结构图，以及图6是用于说明本专利技术的实施例2所涉及的电动机驱动装置的动作过程的流程图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术所涉及的电动机驱动装置。[实施例1]首先，使用附图来说明本专利技术的实施例1所涉及的电动机驱动装置。在图1中，示出本专利技术的实施例1所涉及的电动机驱动装置101的结构图。本专利技术的实施例1所涉及的电动机驱动装置101具有逆变器电路1、驱动电路2、熔断器3、直流环节电流检测电路4以及直流环节过电流检测电路5。逆变器电路1具备多个功率元件Tr1～Tr6和二极管D1～D6。逆变器电路1通过多个功率元件Tr1～Tr6的开关动作来将从直流环节部(未图示)的端子A、B提供的直流电流变换为交流电流并将该交流电流提供到电动机20。例如，在三相电动机的情况下，逆变器电路1由6个功率元件Tr1～Tr6及6个二极管D1～D6构成。能够将晶体管、FET(FieldEffectTransistor：场效应晶体管)、IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor：绝缘栅双极型晶体管)等用于功率元件Tr1～Tr6。6个功率元件Tr1～Tr6中的Tr1为U相的上臂晶体管，Tr2为U相的下臂晶体管，两者以节点J连接。另外，从节点J向电动机20提供U相电流iU。通过第一电流检测部71检测U相电流iU。第一电流检测部71所检测出的U相电流iU的电流值被输出到电动机电流检测电路7。另外，6个功率元件Tr1～Tr6中的Tr3为V相的上臂晶体管，Tr4为V相的下臂晶体管，两者以节点K连接。另外，从节点K向电动机20提供V相电流iV。通过第二电流检测部72检测V相电流iV。第二电流检测部72所检测出的V相电流iV的电流值被输出到电动机电流检测电路7。另外，6个功率元件Tr1～Tr6中的Tr5为W相的上臂晶体管，Tr6为W相的下臂晶体管，两者以节点L连接。另外，从节点L向电动机20提供W相电流iW。驱动电路2基于来自PWM控制电路9的PWM信号，来控制逆变器电路1的多个功率元件Tr1～Tr6的开关动作。PWM控制电路9基于位置指令或速度指令以及位置反馈或速度反馈来生成PWM信号。熔断器3经由导体61、62而串联连接于直流环节部的端子A、B中的一个端子B与逆变器电路1的一个端子D之间。但是，熔断器3也可以经由导体而串联连接于直流环节部的端子A、B中的另一个端子A与逆变器电路1的另一个端子C之间。直流环节电流检测电路4基于熔断器3两端的电压，来检测从直流环节部的端子A、B流向逆变器电路1的直流环节电流iDC。具体地说，对熔断器3的端子E、F之间的端子间电压进行测定，将测定出的电压值除以熔断器3的电阻值，由此计算直流环节电流iDC。直流环节电流iDC的计算方法不限于上述那样的例子。在图2中，示出本专利技术的实施例1的第一变形例所涉及的电动机驱动装置102。如图2所示，也可以基于包括熔断器3和导体的一部分611、621的电路的两端的电压，来对从直流环节部的端子A、B流向逆变器电路1的直流环节电流iDC进行检测。具体地说，对包括熔断器3和导体的一部分611、621的电路的端子G、H之间的端子间电压进行测定。然后，将测定出的电压值除以熔断器3和导体的一部分611、621的电阻值，由此计算直流环节电流iDC。并且，直流环节电流iDC的计算方法不限于上述那样的例子。在图3中，示出本专利技术的实施例1的第二变形例所涉及的电动机驱动装置103。如图3所示，也可以基于导体的一部分611的两端的电压，来对从直流环节部的端子A、B流向逆变器电路1的直流环节电流iDC进行检测。具体地说，对导体的一部分611的端子G与熔断器3的端子E之间的端子间电压进行测定。然后，将测定出的电压值除以导体的一部分611的电阻值，由此计算直流环节电流iDC。此外，在图3所示的例子中，示出了基于直流环节部的端子B与熔断器3的端子E之间的导体的一部分611的端子间电压来计算直流环节电流iDC的例子。然而，不限于这样的例子。即，也可以基于图2示出的逆变器电路1的端子D与熔断器3的端子F之间的导体的一部分621的端子间电压来计算直流环节电流iDC。这样，直流环节电流检测电路4基于熔断器3两端的电压、包括熔断器3和导体61、62的一部分611、621的电路的两端的电压以及导体61、62的一部分611、612的两端的电压中的至少一个电压，来检测从直流环节部的端子A、B流向逆变器电路1的直流环节电流iDC。在检测出的直流环节电流iDC超过规定的电流值iTH的情况下，直流环节过电流检测电路5检测出直流环节电流iDC为过电流，而向驱动电路2输出用于使多个功率元件Tr1～Tr6中的至少一个功率元件截止的功率元件截止指令。在此，优选的是，规定的电流值iTH被设定为比多个功率元件Tr1～Tr本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：逆变器电路，其通过多个功率元件的开关动作，将从直流环节部的端子提供的直流电流变换为交流电流并将该交流电流提供到电动机；驱动电路，其对所述逆变器电路的所述多个功率元件的开关动作进行控制；熔断器，其经由导体而串联连接于所述直流环节部的端子中的一个端子与所述逆变器电路的一个端子之间；直流环节电流检测电路，其基于所述熔断器两端的电压、包括所述熔断器和所述导体的一部分的电路的两端的电压以及所述导体的一部分的两端的电压中的至少一个电压，来检测从所述直流环节部的端子流向所述逆变器电路的直流环节电流；以及直流环节过电流检测电路，在检测出的所述直流环节电流超过规定的电流值的情况下，该直流环节过电流检测电路检测出所述直流环节电流为过电流，而向所述驱动电路输出用于使所述多个功率元件中的至少一个功率元件截止的功率元件截止指令。

【技术特征摘要】
2015.09.04 JP 2015-1749841.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：逆变器电路，其通过多个功率元件的开关动作，将从直流环节部的端子提供的直流电流变换为交流电流并将该交流电流提供到电动机；驱动电路，其对所述逆变器电路的所述多个功率元件的开关动作进行控制；熔断器，其经由导体而串联连接于所述直流环节部的端子中的一个端子与所述逆变器电路的一个端子之间；直流环节电流检测电路，其基于所述熔断器两端的电压、包括所述熔断器和所述导体的一部分的电路的两端的电压以及所述导体的一部分的两端的电压中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田裕一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP