交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置具有：交流旋转机，其包含具有相位差的第1绕组及第2绕组；第1电流检测部，其检测第1绕组的电流；第2电流检测部，其检测第2绕组的电流；控制部，其基于电流检测值运算第1电压指令及第2电压指令；以及第1可否检测判定部，其基于第1电压指令及第2电压指令中的至少1个，判定可否利用第1电流检测部检测第1绕组的电流，控制部在无法检测第1绕组的电流时，基于第2绕组的电流检测值，运算第1电压指令及第2电压指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种无需变更控制周期即能够提高交流旋转机的输出的交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置。
技术介绍
以往的三相PWM变频器装置的相电流检测装置中，控制周期Tsw的长短会根据相位指令值θ*及电压指令值V*发生变化。而且，还公开了以下例子，即与根据相位指令值θ*及电压指令值V*而决定的零矢量以外的任一个基本电压矢量对应的切换模式的保持时间(t1或t2)长于变频器主电路的死区时间tdd与利用孔CT9检测电流所需的时间tsw的和(tdd+tsw)时，选择固定且较短的控制周期Tsw。另一方面，切换模式的保持时间短于时间(tdd+tsw)时，延长控制周期Tsw，使保持时间长于时间(tdd+tsw)(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平3-230767号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，以往的技术中存在如下课题。延长控制周期Tsw后，从三相PWM变频器装置输出的PWM的周期(等于控制周期Tsw)会延长，由PWM周期的倒数得出的PWM频率会降低。将交流旋转机连接至三相PWM变频器的输出后，流动在交流旋转机中的电流中含有PWM频率的成分。因此，随着PWM频率降低，电流中含有的该成分的频率也会降低，所以会出现从交流旋转机中产生噪声的课题。特别是用于电动助力转向的交流旋转机要求其具有静音性，因而PWM频率设定为例如20kHz以上(超过可听范围的频带)。此处，用于电动助力转向的交流旋转机中使用如专利文献1般延长控制周期Tsw(降低PWM频率)的方式时，PWM频率会小于20kHz。其结果为会出现以下课题，即，会从交流旋转机中产生噪声，并会让搭载有电动助力转向系统的车辆中的乘客产生不适。本专利技术鉴于上述问题点开发而成，其目的在于提供一种无需变更控制周期即能够提高交流旋转机的功率的交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的交流旋转机的控制装置，其特征在于，具有：交流旋转机，其包含具有相位差的第1绕组及第2绕组；第1电流检测部，其检测第1绕组的电流；第2电流检测部，其检测第2绕组的电流；控制部，其基于交流旋转机的电流检测值，运算第1电压指令及第2电压指令；第1电压施加部，其基于第1电压指令，对第1绕组施加电压；第2电压施加部，其基于第2电压指令，对第2绕组施加电压；以及第1可否检测判定部，其基于第1电压指令及第2电压指令中的至少1个，判定可否利用第1电流检测部检测第1绕组的电流，控制部当通过第1可否检测判定部判定为可检测第1绕组的电流时，基于利用第1电流检测部检测出的第1绕组的电流，运算第1电压指令，当通过第1可否检测判定部判定为无法检测第1绕组的电流时，基于利用第2电流检测部检测出的第2绕组的电流，运算第1电压指令及第2电压指令。此外，本专利技术所涉及的电动助力转向的控制装置，其特征在于，具有本专利技术的交流旋转机的控制装置，控制部运算第1电压指令及第2电压指令，使交流旋转机产生辅助转向系统的转向力矩的转矩。专利技术效果根据本专利技术，当第1可否检测判定部判定为可检测第1绕组的电流时，基于利用第1电流检测部检测出的第1绕组的电流运算第1电压指令，当第1可否检测判定部判定为无法检测第1绕组的电流时，基于利用第2电流检测部检测出的第2绕组的电流运算第1电压指令及第2电压指令，由此可获得能够在减少交流旋转机的噪声的状态下提高交流旋转机的功率这一以往所没有的显著效果。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。图2是用来说明用作本专利技术的实施方式1中交流旋转机的一例的三相交流旋转机的结构的图。图3是表示本专利技术的实施方式1中半导体开关的导通/断开状态所对应的第1电压矢量与在第1电压施加部的直流母线中流动的电流的关系的图。图4是表示本专利技术的实施方式1中半导体开关的导通/断开状态所对应的第2电压矢量与在第2电压施加部的直流母线中流动的电流的关系的图。图5是表示本专利技术的实施方式1中基于第1电压指令的第1电压指令矢量及基于第2电压指令的第2电压指令矢量的说明图。图6是本专利技术的实施方式1中第1电压指令及第2电压指令的波形图。图7是用来对本专利技术的实施方式1中的第1电压施加部中电压指令与各相上侧桥臂开关元件的导通比例的关系进行说明的图。图8是用来对本专利技术的实施方式1中的第2电压施加部中电压指令与各相上侧桥臂开关元件的导通比例的关系进行说明的图。图9是有关本专利技术的实施方式1中半导体开关的导通/断开模式以及电流检测部的切换信号的周期的动作说明图。图10是有关本专利技术的实施方式1中半导体开关的导通/断开模式以及电流检测部的切换信号的周期的不同于图9的动作说明图。图11是有关本专利技术的实施方式1中半导体开关的导通/断开模式以及电流检测部的切换信号的周期的不同于图9和图10的动作说明图。图12是有关本专利技术的实施方式1中第1可否检测判定部的功能的说明图。图13是表示本专利技术的实施方式1中第1可否检测判定部的一系列动作的流程图。图14是表示本专利技术的实施方式2中第1可否检测判定部的一系列动作的流程图。图15是表示本专利技术的实施方式2中将第3规定值设定为0.1Vdc时，图14的各步骤中记载的波形的图。图16是表示本专利技术的实施方式4中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。图17是表示本专利技术的实施方式5中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。图18是表示本专利技术的实施方式5中半导体开关的导通/断开状态所对应的第1电压矢量与第1绕组的电流的关系的图。图19是表示本专利技术的实施方式5中半导体开关的导通/断开状态所对应的第2电压矢量与第2绕组的电流的关系的图。图20是有关本专利技术的实施方式5中半导体开关的导通/断开模式以及电流检测部的切换信号的周期的动作说明图。图21是有关本专利技术的实施方式5中第1可否检测判定部的功能的说明图。图22是表示本专利技术的实施方式5中第1可否检测判定部的一系列动作的流程图。图23是表示本专利技术的实施方式6中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。图24是表示本专利技术的实施方式7中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。图25是表示本专利技术的实施方式8中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。图26是表示本专利技术的实施方式8中第2可否检测判定部的一系列动作的流程图。图27是表示本专利技术的实施方式8中切换器的一系列动作的流程图。图28是表示本专利技术的实施方式9中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。图29是表示本专利技术的实施方式9中基于第1电压指令改变电流差增益的状态的图。图30是表示本专利技术的实施方式9中基于第1电压指令改变电流和增益的状态的图。图31是表示本专利技术的实施方式10中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置的优选实施方式。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1中交流旋转机的控制装置的整体结构的图。此外，图2是用来说明用作本专利技术的实施方式1中交流旋转机的一例的三相交流旋转机的结构的图。图1所示的交流旋转机1a如图2所示，是不经电气连接地将在中性点N1连接着的第1三相绕组U1、V1、W1以及在中性点N2连接着的第2三相绕组U2、V2、W2收容于旋转机械的定子的三相交流旋转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流旋转机的控制装置，其特征在于，具有：交流旋转机，其包含具有相位差的第1绕组及第2绕组；第1电流检测部，其检测所述第1绕组的电流；第2电流检测部，其检测所述第2绕组的电流；控制部，其基于所述交流旋转机的电流检测值，运算第1电压指令及第2电压指令；第1电压施加部，其基于所述第1电压指令，对所述第1绕组施加电压；第2电压施加部，其基于所述第2电压指令，对所述第2绕组施加电压；以及第1可否检测判定部，其基于所述第1电压指令及所述第2电压指令中的至少1个，判定可否利用所述第1电流检测部检测所述第1绕组的电流，所述控制部中，当通过所述第1可否检测判定部判定为可检测所述第1绕组的电流时，基于利用所述第1电流检测部检测出的所述第1绕组的电流，运算所述第1电压指令，当通过所述第1可否检测判定部判定为无法检测所述第1绕组的电流时，基于利用所述第2电流检测部检测出的所述第2绕组的电流，运算所述第1电压指令及所述第2电压指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种交流旋转机的控制装置，其特征在于，具有：交流旋转机，其包含具有相位差的第1绕组及第2绕组；第1电流检测部，其检测所述第1绕组的电流；第2电流检测部，其检测所述第2绕组的电流；控制部，其基于所述交流旋转机的电流检测值，运算第1电压指令及第2电压指令；第1电压施加部，其基于所述第1电压指令，对所述第1绕组施加电压；第2电压施加部，其基于所述第2电压指令，对所述第2绕组施加电压；以及第1可否检测判定部，其基于所述第1电压指令及所述第2电压指令中的至少1个，判定可否利用所述第1电流检测部检测所述第1绕组的电流，所述控制部中，当通过所述第1可否检测判定部判定为可检测所述第1绕组的电流时，基于利用所述第1电流检测部检测出的所述第1绕组的电流，运算所述第1电压指令，当通过所述第1可否检测判定部判定为无法检测所述第1绕组的电流时，基于利用所述第2电流检测部检测出的所述第2绕组的电流，运算所述第1电压指令及所述第2电压指令。2.一种交流旋转机的控制装置，其特征在于，具有：交流旋转机，其包含第1绕组及第2绕组；第1电流检测部，其检测所述第1绕组的电流；第2电流检测部，其检测所述第2绕组的电流；控制部，其基于所述交流旋转机的电流检测值，运算具有相位差的第1电压指令及第2电压指令；第1电压施加部，其基于所述第1电压指令，对所述第1绕组施加电压；第2电压施加部，其基于所述第2电压指令，对所述第2绕组施加电压；以及第1可否检测判定部，其基于所述第1电压指令及所述第2电压指令中的至少1个，判定可否利用所述第1电流检测部检测所述第1绕组的电流，所述控制部中，当通过所述第1可否检测判定部判定为可检测所述第1绕组的电流时，基于利用所述第1电流检测部检测出的所述第1绕组的电流，运算所述第1电压指令，当通过所述第1可否检测判定部判定为无法检测所述第1绕组的电流时，基于利用所述第2电流检测部检测出的所述第2绕组的电流，运算所述第1电压指令及所述第2电压指令。3.如权利要求1或2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，按照从大到小的顺序将构成所述第1电压指令的三相电压设为第1最大相电压、第1中间相电压以及第1最小相电压时，所述第1可否检测判定部基于所述第1中间相电压的大小，判定可否检测所述第1绕组的电流。4.如权利要求3所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，当所述第1中间相电压超过第1规定值时，所述第1可否检测判定部判定为无法检测所述第1绕组的电流。5.如权利要求3或4所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，当所述第1中间相电压小于第2规定值时，所述第1可否检测判定部判定为无法检测所述第1绕组的电流。6.如权利要求3所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，当所述第1最大相电压与所述第1中间相电压的差以及所述第1中间相电压与所述第1最小相电压的差中的至少1个小于第3规定值时，所述第1可否检测判定部判定为无法检测所述第1绕组的电流。7.如权利要求1或2所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，所述第1可否检测判定部根据所述第1电压指令的电压相位角或所述第2电压指令的电压相位角，判定可否利用所述第1电流检测部检测所述第1绕组的电流。8.如权利要求1至7中任一项所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，还具有第2可否检测判定部，其基于所述第1电压指令及所述第2电压指令中的至少1个，判定可否利用所述第2电流检测部检测所述第2绕组的电流，所述控制部在通过所述第1可否检测判定部判定为可检测所述第1绕组的电流的情况下，在通过所述第2可否检测判定部判定为无法检测所述第2绕组的电流时，基于利用所述第1电流检测部检测出的所述第1绕组的电流，运算所述第1电压指令及所述第2电压指令，当通过所述第2可否检测判定部判定为可检测所述第2绕组的电流时，基于利用所述第1电流检测部检测出的所述第1绕组的电流，运算所述第1电压指令，并基于利用所述第2电流检测部检测出的所述第2绕组的电流，运算所述第2电压指令。9.如权利要求8所述的交流旋转机的控制装置，其特征在于，按照从大到小的顺序将构成所述第2电压指令的三相电压设为第2最大相电压、第2中间相电压以及第2最小相电压时，所述第2可否检测判定部基于所述第2中间相电压的大小，判定可否检测所述第2绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：森辰也，家造坊勲，金原义彦，古川晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP