电动助力转向系统的干扰补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向系统的干扰补偿装置，其特征在于，包括：转向角速度判断部，其判断转向角速度是否是由来自路面的干扰产生的；转向柱扭矩判断部，其判断转向柱扭矩是否是由来自路面的干扰产生的；扭矩变化率生成部，其生成转向柱扭矩的转向柱扭矩变化率；补偿扭矩运算部，其利用转向角速度判断部的判断结果、转向柱扭矩判断部的判断结果及扭矩变化率生成部的转向柱扭矩变化率，运算针对干扰的补偿扭矩；以及最终辅助扭矩输出部，其通过电动助力转向系统的辅助扭矩和补偿扭矩运算部的补偿扭矩来生成最终辅助扭矩并输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动助力转向系统的干扰补偿装置，尤其涉及一种通过抵消来自地面的急剧路面反力而使对转向产生的影响最小化的电动助力转向系统的干扰补偿装置。
技术介绍
一般而言，电动助力转向(MOTORDRIVENPOWERSTEERING，简称MDPS)系统在车辆低速行驶时以给予轻且舒适的转向操作感的方式控制电动机，在车辆高速行驶时以给予重且稳定的转向操作感的方式控制电动机，在紧急情况时以能够进行迅速转向的方式控制电动机，从而为驾驶者提供最佳的转向操作环境。这种电动助力转向系统的基本逻辑形成为如下结构：，生成辅助扭矩的主逻辑上有助推逻辑，在接收到转向柱扭矩的输入并经过助推曲线后，经过稳定化滤波。转向柱扭矩通过低频带宽滤波分成低频扭矩和高频扭矩，从而进行辅助。但是，现有的电动助力转向系统具有的问题是，仅能够单纯根据转向频率来改变辅助，因此无法区分驾驶者所希望的区域和不希望的区域来控制辅助。本专利技术的
技术介绍
在韩国公开专利公报第10-2013-005606本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向系统的干扰补偿装置，其特征在于，包括：转向角速度判断部，其判断转向角速度是否是由来自路面的干扰产生的；转向柱扭矩判断部，其判断转向柱扭矩是否是由来自路面的干扰产生的；扭矩变化率生成部，其生成转向柱扭矩的转向柱扭矩变化率；以及补偿扭矩运算部，其根据所述转向角速度判断部的判断结果、所述转向柱扭矩判断部的判断结果及所述扭矩变化率生成部的转向柱扭矩变化率，运算针对干扰的补偿扭矩。

【技术特征摘要】
2014.11.28 KR 10-2014-01689671.一种电动助力转向系统的干扰补偿装置，其特征在于，包括：
转向角速度判断部，其判断转向角速度是否是由来自路面的干
扰产生的；
转向柱扭矩判断部，其判断转向柱扭矩是否是由来自路面的干
扰产生的；
扭矩变化率生成部，其生成转向柱扭矩的转向柱扭矩变化率；
以及
补偿扭矩运算部，其根据所述转向角速度判断部的判断结果、
所述转向柱扭矩判断部的判断结果及所述扭矩变化率生成部的转向
柱扭矩变化率，运算针对干扰的补偿扭矩。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的干扰补偿装置，其特征
在于，
所述电动助力转向系统的干扰补偿装置还包括最终辅助扭矩输
出部，该最终辅助扭矩输出部根据电动助力转向系统的辅助扭矩和
所述补偿扭矩运算部的所述补偿扭矩来生成最终辅助扭矩并输出。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统的干扰补偿装置，其特征
在于，
所述最终辅助扭矩输出部在所述电动助力转向系统的辅助扭矩
上叠加所述补偿扭矩，从而生成最终辅助扭矩。
4.根据权利要求2所述的电动助力转向系统的干扰补偿装置，其特征
在于，
所述电动助力转向系统利用车速、转向角及转向柱扭矩来生成
对应于驾驶者方向操作的辅助扭矩。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帨煜，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR