一种电子助力转向控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电子助力转向控制方法及系统，该方法包括：通过扭矩‑转角传感器采集驾驶员向方向盘施加的扭矩信息和转角信息，并通过应力传感器采集传动系统受到的应力信息。由于本发明专利技术可以根据应力信息计算总阻力矩，使得本发明专利技术可以根据扭矩信息、转角信息和总阻力矩确定电子助力器输出的助力，该助力是和前轴轴荷相关的值，即使前轴轴荷改变或者轮胎和地面之间的摩擦系数改变，该助力也会随之改变，实现真正意义上的电子助力器输出的助力随整车转向阻力矩同步变化的智能控制。

Electronic power assisted steering control method and system

The invention discloses an electronic power steering system and control method, the method includes: the torque angle sensor torque applied to the steering wheel driver information and angle information, and through the transmission system should be collected by the stress force sensor information. The present invention can according to the stress information to calculate the total torque, the invention can be determined according to the torque output power booster of electronic information and corner information and the total resistance torque, the power is the front axle load and related value, even if the front axle load change or the coefficient of friction between the tire and the ground change, the power will be change, realize intelligent control of electronic booster output on the true meaning of the power steering resistance moment in sync with the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电子助力转向控制方法及系统
本专利技术涉及电子控制领域，特别涉及一种电子助力转向控制方法及系统。
技术介绍
电子助力转向(ElectricPowerSteering，EPS)由电子助力器直接提供转向助力，它的核心部分由扭矩-转角传感系统、助力系统和控制系统3大部分组成。EPS省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，是汽车转向系统的发展方向。目前EPS采用初步理论，通过计算、校核制定出粗略的助力大小，然后通过对实车进行多轮测试标定，确定最终的助力曲线。标定时将整车的前轴轴荷设定为一个固定值，即F轴荷为定值。现有EPS计算、标定技术采集了整车的车速信号，可以标定不同车速下的电子助力器输出的助力大小：轮胎与地面之间的摩擦系数μ随车速增加而减小，因此高车速时需要的助力较小。虽然标定了不同车速下助力，但现有技术设定整车前轴轴荷F轴荷为固定值，也就是说当轴荷F轴荷变动时，电子助力器输出的助力M电不会进行相应的改变，这样会导致以下情况发生：当F轴荷增加，车速和系统内阻力矩M内不变，此时，如果电子助力器输出的助力M电不变，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子助力转向控制方法，其特征在于，包括：通过扭矩‑转角传感器采集驾驶员向方向盘施加的扭矩信息和转角信息，并通过应力传感器采集传动系统受到的应力信息；根据应力信息计算总阻力矩；根据扭矩信息、转角信息和总阻力矩确定电子助力器输出的助力。

【技术特征摘要】
1.一种电子助力转向控制方法，其特征在于，包括：通过扭矩-转角传感器采集驾驶员向方向盘施加的扭矩信息和转角信息，并通过应力传感器采集传动系统受到的应力信息；根据应力信息计算总阻力矩；根据扭矩信息、转角信息和总阻力矩确定电子助力器输出的助力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动系统包括：依序相连接的转向管柱、下传动轴、转向器输入轴和转向器齿条，以及转向器拉杆，其中，转向管柱和方向盘相连，转向器齿条通过两个转向器拉杆分别与两个前轮相连。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述应力传感器共两个，分别位于两个转向器拉杆上；所述根据应力信息计算总阻力矩包括：根据两个应力传感器分别采集的应力获取总阻力；将总阻力与转向器输入轴半径的乘积作为总阻力矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集扭矩信息、转角信息和应力信息的同时，还采集车速信息；所述根据扭矩信息、转角信息和总阻力矩确定电子助力器输出的助力包括：根据扭矩信息、转角信息、车速信息和总阻力矩通过查助力曲线确定电子助力器输出的助力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集扭矩信息、转角信息和应力信息的同时，还采集发动机转速信息；所述根据扭矩信息、转角信息和总阻力矩确定电子助力器输出的助力包括：根据扭矩信息、转角信息、发动机转速信息和总阻力矩通过查助力曲线确定电子助力器输出的助力。6.一种电子助力转向控制系统，其特征在于，包括：分别与控制器相连的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，葛士显，高龙，柳强，张俊达，徐鹏，史慧星，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34