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本发明公开了一种电子助力转向控制方法及系统,该方法包括:通过扭矩‑转角传感器采集驾驶员向方向盘施加的扭矩信息和转角信息,并通过应力传感器采集传动系统受到的应力信息。由于本发明可以根据应力信息计算总阻力矩,使得本发明可以根据扭矩信息、转角信息...该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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