补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法制造方法及图纸
Device and method for compensating steering angle signal and motor angle signal of MDPS system
Apparatus and method for steering angle signal and the angle signal of a motor compensation in the MDPS system, the device may include a motor torque compensation for mechanical deformation; for the angular velocity difference between the steering angle compensation and motor angle; for compensation to sensor position error compensator steering angle sensor; and for hysteresis compensation in the MDPS system lag compensator. Therefore, the invention can improve the freedom in the development of MDPS logic.
【技术实现步骤摘要】
补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求2015年12月14日提交的、第10-2015-0178087号韩国申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及一种补偿MDPS(电机驱动的动力转向)系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，并且更具体地，涉及一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置和方法，用于使得转向角度信号和电机角度信号同步。
技术介绍
车辆的动力转向为基于动力的转向装置，并用于辅助驾驶员进行车轮转向操作。这类动力转向通常使用液压。然而，利用电机力量的MDPS系统的使用最近在增加。这是因为，相比现有的液压动力转向系统，MDPS系统重量更小，所占的面积更小，并且不需要换油。与现有的液压动力转向系统不同，MDPS系统通过控制单元如ECU(电子控制单元)对电机的电流控制而产生扭矩，因而包括用于控制电机的各种控制逻辑。这类控制逻辑被划分为用于实现驾驶员期望的转向感的逻辑，用于改善车辆稳定性的逻辑以及用于改进系统稳定性的逻辑。MDPS系统的控制单元基于各种参数如车辆速度、扭矩信号、转...
【技术保护点】
一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置，包括：电机扭矩补偿器，用于通过向控制驱动MDPS的电机的电流应用电流补偿值，补偿MDPS系统的转向角度传感器和电机角度传感器之间的材料导致的机械变形；角速度补偿器，用于基于角速度，依据电机的所述角速度，补偿转向角度和电机角度之间的差值；传感器特性补偿器，用于基于转向位置和转向方向，根据所述转向位置，补偿所述转向角度传感器的转向位置误差；以及滞后补偿器，用于当车辆的转向条件从静止状态变化到转向状态时或者所述转向方向发生变化时，通过向所述转向角度信号应用滞后补偿值，补偿MDPS系统的滞后特性。
【技术特征摘要】
2015.12.14 KR 10-2015-01780871.一种补偿MDPS系统的转向角度信号和电机角度信号的装置，包括：电机扭矩补偿器，用于通过向控制驱动MDPS的电机的电流应用电流补偿值，补偿MDPS系统的转向角度传感器和电机角度传感器之间的材料导致的机械变形；角速度补偿器，用于基于角速度，依据电机的所述角速度，补偿转向角度和电机角度之间的差值；传感器特性补偿器，用于基于转向位置和转向方向，根据所述转向位置，补偿所述转向角度传感器的转向位置误差；以及滞后补偿器，用于当车辆的转向条件从静止状态变化到转向状态时或者所述转向方向发生变化时，通过向所述转向角度信号应用滞后补偿值，补偿MDPS系统的滞后特性。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述电机扭矩补偿器向所述电机的Q轴电流应用预设电流增益。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述角速度补偿器，通过使所述角速度乘以信号延迟量，针对所述转向角度和所述电机角度之间的差值，计算补偿量。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器特性补偿器包括存储单元，用于存储转向位置和转向方向对应的补偿量。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：金千圭，柳志勳，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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