一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统技术方案
Third axle electric control hydraulic steering control system for multi axle vehicle
An electric hydraulic shaft third multi axle vehicle steering control system is mainly composed of hydraulic actuating mechanism and an angle sensor and controller, the problem, the system can solve the eccentric wear of the rear wheel effect is good, can satisfy the requirements of the enterprise value of error of plus or minus 1 degrees, for the multi axis vehicle to provide solutions.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统
本专利技术涉及一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
在依靠转向传动机构进行前后轴协调转向的某一多轴车辆上，由于第二轴与第三轴之间的转向纵拉杆过长变形、转向垂臂受车载载荷变化而有位置偏转以及球铰的磨损间隙等原因造成转向时第三轴转向轮转角产生过大偏差，导致其与第一轴转向轮的转向不协调，使得轮胎磨损过大。
技术实现思路
为解决第三轴轮胎的偏磨问题，使第三轴车轮转角在转向时能够与第一轴车轮转角满足一定的转角关系，本专利技术提出了一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统，该系统能够解决后轮的偏磨问题，效果较好，能够满足企业要求的误差值±1°，为多轴车辆的转向问题提供了解决方法。本专利技术所采用的技术方案是：所述多轴车辆第三轴电控液压转向系统主要由液压执行机构、控制器和转角传感器等组成，系统舍弃前转向轴到后转向轴的转向纵拉杆，通过传感器从第一转向轴获取转向信息，并完全依靠液压力推动第三轴与前转向轴协调转向，定位准确，精度高，能够避免轮胎发生偏磨，增强了汽车的动态稳定性与行驶安全性。所述多轴车辆第三轴电控液压转向系...
【技术保护点】
一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统，其特征是：所述多轴车辆第三轴电控液压转向系统主要由液压执行机构、控制器和转角传感器等组成。
【技术特征摘要】
1.一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统，其特征是：所述多轴车辆第三轴电控液压转向系统主要由液压执行机构、控制器和转角传感器等组成。2.根据权利要求1所述的一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统，其特征是：所述控制系统系统舍弃前转向轴到后转向轴的转向纵拉杆，通过传感器从第一转向轴获取转向信息，并完全依靠液压力推动第三轴与前转向轴协调转向。3.根据权利要求1所述的一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统，其特征是：所述多轴车辆第三轴电控液压转向系统的液压执行机构中，阀1、阀2、阀3为两位四通阀，阀4与阀5为三位四通比例换向阀，液压机构的油缸使用的是转向对中油缸，转向对中自锁油缸右端固定于车桥上，左端则通过连杆焊接在第三转向轴转向横拉杆上。4.一种多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统，其特征是：所述整个缸筒浮动安装，一旦检测到故障，阀3关闭，阀1运动使左缸运动到A2面，阀2运动使右缸运...
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