本发明专利技术提供一种控制装置、控制方法及程序。本发明专利技术的控制装置在逆变器驱动马达的空调系统中，在一个或多个A/D转换电路中至少一个未正常动作时，能够检测其未正常动作，并能够安全地停止空调系统。控制装置具备一个或多个A/D转换部和判定部。所述A/D转换部在对象装置的电路内将电压检测部检测出的电压从模拟值转换为数字值。所述判定部计算通过所述A/D转换部而转换后的所述数字值的平均值，在算出的平均值与基于一定期间的所述电压的预先确定的平均值的基准值之间的差值在规定范围外的情况下，判定所述A/D转换部未正常动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制装置、控制方法及程序。
技术介绍
在逆变器驱动马达的系统中，生成对构成驱动马达的逆变器的开关元件进行控制的控制信号。例如，在具有空气调节机(以下，称作空调机)的空调系统中，生成对构成驱动压缩机中的压缩机马达的逆变器的开关元件进行控制的控制信号。通常，逆变器为了将马达控制成进行适合于系统状态的动作而检测系统中的各种电压(模拟值)。而且，需要根据检测出的电压生成对构成逆变器的开关元件进行控制的控制信号。此时，有时使用将作为模拟值的电压转换为数字值的A/D转换电路。在专利文献1中，作为相关技术而记载有检测如下范围内故障的技术，即，输入作为电压源的模拟值的电压并转换成数字信号的A/D转换电路的输出电压值，虽然在过充电状态与过放电状态之间的状态即正常电压范围内，但是成为与电压源的实际的模拟电压不同的数字值的范围内故障。专利文献1：日本特开2013-234851号公报然而，在逆变器驱动马达的空调系统中，A/D转换电路将系统中的各种电压(模拟值)转换为数字值。而且，对构成逆变器的开关元件进行控制的控制信号根据通过A/D转换电路进行转换后的数字值而被决定，从而使马达适当地进行动作。在这种空调系统中，在A/D转换电路中产生异常的情况下，A/D转换电路将与空调系统中的实际值不同的各种电压(模拟值)转换为数字值。因此，对构成逆变器的开关元件进行控制的控制信号有可能成为不适宜的控制信号。其结果，有可能使逆变器不适宜地驱动马达，且系统成为异常状态。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述问题的控制装置、控制方法及程序。根据本专利技术的第1方式，控制装置具备：一个或多个A/D转换部，在对象装置的电路内将电压检测部检测出的电压从模拟值转换为数字值；及判定部，计算通过所述A/D转换部而转换后的所述数字值的平均值，在算出的平均值与基于一定期间的所述电压的预先确定的平均值的基准值之间的差值在规定范围外的情况下，判定所述A/D转换部未正常动作。根据本专利技术的第2方式，上述控制装置具备控制部，该控制部在所述判定部判定为所述A/D转换部的至少一个未正常动作的情况下，控制搭载有本装置的设备停止动作。根据本专利技术的第3方式，在上述控制装置中，所述电压检测部检测出基于在马达中流通的三相交流电流的电压，所述A/D转换部对基于所述三相交流电流的电压进行转换。根据本专利技术的第4方式，在控制方法中，一个或多个A/D转换部在对象装置的电路内将电压检测部检测出的电压从模拟值转换为数字值，判定部计算通过所述A/D转换部而转换后的所述数字值的平均值，在算出的平均值与基于一定期间的所述电压的预先确定的平均值的基准值之间的差值在规定范围外的情况下，判定为所述A/D转换部未正常动作。根据本专利技术的第5方式，程序使计算机作为如下机构而发挥功能：一个或多个A/D转换机构，在对象装置的电路内将电压检测部检测出的电压从模拟值转换为数字值；及判定机构，计算通过所述A/D转换机构而转换后的所述数字值的平均值，在所算出的平均值与基于一定期间的所述电压的预先确定的平均值的基准值之间的差值在规定范围外的情况下，判定为所述A/D转换机构未正常动作。根据本专利技术的实施方式的控制装置，在逆变器驱动马达的空调系统中，在一个或多个A/D转换电路中至少一个未正常动作即异常时，能够检测其异常，并能够安全地停止空调系统。附图说明图1是表示根据本专利技术的第一实施方式的使用于具备控制装置的空调
系统中的室外机的结构的第一图。图2是表示根据本专利技术的第一实施方式的控制逆变器的控制信号的图。图3是表示根据本专利技术的第一实施方式的电压检测部检测的电压的图。图4是表示根据本专利技术的第一实施方式的驱动波形产生部具有的马达的输出电压的目标值的图。图5是表示根据本专利技术的第一实施方式的室外机生成驱动马达的交流电压的处理流程的图。图6是表示根据本专利技术的第一实施方式的室外机检测A/D转换电路的异常的处理流程的图。图7是表示根据本专利技术的第一实施方式的使用于具备控制装置的空调系统中的室外机的结构的第二图。图8是表示根据本专利技术的第二实施方式的使用于具备控制装置的空调系统中的室外机的结构的第一图。图9是表示根据本专利技术的第二实施方式的室外机检测A/D转换电路的异常的处理流程的图。图10是表示根据本专利技术的第二实施方式的电压检测部检测的电压的图。图11是表示根据本专利技术的第二实施方式的使用于具备控制装置的空调系统中的室外机的结构的第二图。图12是表示根据本专利技术的第三实施方式的使用于具备控制装置的空调系统中的室外机的结构的第一图。图13是表示根据本专利技术的第三实施方式的使用于具备控制装置的空调系统中的室外机的结构的第二图。符号说明1-室外机，10-交流电源，20-AC-DC变换器，30-逆变器，40-马达，50-控制装置，201-电抗器，202-整流二极管堆栈，203-电容器，301、302、303、304、305、306-开关元件，501、508-检测部，502-电压检测部，503、504-A/D转换电路，505-驱动信号产生部，506-晶体管电路，507-A/D转换
判定部，509-传感器，510、511-复用器，512-传感器电压转换部。具体实施方式＜第一实施方式＞以下，参考附图对实施方式进行详细说明。首先，对根据本专利技术的第一实施方式的使用于具备控制装置的空调系统中的室外机的结构进行说明。如图1所示，根据本实施方式的室外机1(对象装置)具备交流电源10、AC(Alternative Current)-DC(Direct Current)变换器20、逆变器30、马达40及控制装置50。交流电源10生成交流电压，并输出到AC-DC变换器20。AC-DC变换器20具备电抗器201、整流二极管堆栈202及电容器203。AC-DC变换器20所具备的整流二极管堆栈202对从交流电源10输入的交流电压进行整流。电抗器201和电容器203构成抑制交流电源10的谐波的平滑滤波器，并降低通过整流二极管堆栈202进行整流后的电压的脉动。并且，AC-DC变换器20将整流后的直流电压输出到逆变器30。逆变器30将从AC-DC变换器20输入的直流电压转换为用于驱动马达40的交流电压。逆变器30例如由6个开关元件构成。开关元件301～306分别从控制装置50输入控制电压，当所输入的控制电压为Hi状态时切换为接通状态(导通状态)，当所输入的控制电压为Lo状态时切换为切断状态(非导通状态)。而且，逆变器30分别生成驱动马达40的U相电压、V相电压、W相电压。控制电压例如为如图2所示的PWM(Pulse Width Modulation)信号。控制电压为比逆变器30驱动马达40的电压的一个周期充分短的周期的电压。在控制信号的每一个周期，控制电压的脉冲宽度发生变化，以便逆变器30输出到马达40的交流电压的振幅在各时刻成为合适的大小。开关元件301～306分别为例如IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)或功率MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)。马达40根据逆变器30输出的交本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制装置，其中，具备：一个或多个A/D转换部，在对象装置的电路内将电压检测部检测出的电压从模拟值转换为数字值；及判定部，计算通过所述A/D转换部而转换后的所述数字值的平均值，在算出的平均值与基于一定期间的所述电压的预先确定的平均值的基准值之间的差值在规定范围外的情况下，判定所述A/D转换部未正常动作。
【技术特征摘要】
2015.03.16 JP 2015-0522851.一种控制装置，其中，具备：一个或多个A/D转换部，在对象装置的电路内将电压检测部检测出的电压从模拟值转换为数字值；及判定部，计算通过所述A/D转换部而转换后的所述数字值的平均值，在算出的平均值与基于一定期间的所述电压的预先确定的平均值的基准值之间的差值在规定范围外的情况下，判定所述A/D转换部未正常动作。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，具备控制部，该控制部在所述判定部判定为所述A/D转换部的至少一个未正常动作的情况下，控制搭载有本装置的设备停止动作。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述电压检测部检测基于在马达中流通的三相交流电流的电压，所述A/D转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：林茂树，川岛一允，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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