本发明专利技术提供一种电动机驱动装置组装体以及电动机驱动装置。提供一种具备多个电动机驱动装置的电动机驱动装置组装体以及具备散热器的电动机驱动装置。电动机驱动装置组装体能够抑制根据运行状况而产生的电动机驱动装置的温度的偏差。电动机驱动装置组装体具备：具有第一散热器的第一电动机驱动装置；第二电动机驱动装置，其与第一电动机驱动装置相邻地配置，具有与第一散热器相独立的第二散热器；以及连结部，其以能够进行第一散热器与第二散热器之间的热传导的方式将该第一散热器与该第二散热器相互连结。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具备多个电动机驱动装置的电动机驱动装置组装体以及具备散热器的电动机驱动装置。
技术介绍
已知一种具备散热器的电动机驱动装置(例如日本特开2007-209062号公报)。存在为了驱动内置于机床或产业用机器人等的伺服电动机而多个电动机驱动装置紧密地配置在控制盒内的情况。在使这些电动机驱动装置运行的情况下，根据运行状况，有时在电动机驱动装置之间消耗电力产生差异，由此电动机驱动装置的温度产生偏差。由于这样的温度的偏差，内置于电动机驱动装置的电子元件的寿命有可能产生偏差。因而，寻求一种用于抑制根据运行状况而产生的电动机驱动装置的温度的偏差的技术。
技术实现思路
在本专利技术的一个方式中，电动机驱动装置组装体具备：具有第一散热器的第一电动机驱动装置；以及第二电动机驱动装置，其与第一电动机驱动装置相邻地配置，具有与第一散热器相独立的第二散热器。另外，电动机驱动装置组装体具备连结部，该连结部以能够进行第一散热器与第二散热器之间的热传导的方式将该第一散热器与该第二散热器相互连结。连结部也可以将第一散热器与第二散热器直接连结。连结部也可以将第一散热器与第二散热器以能够装卸的方式连结。连结部也可以具有：形成于第一散热器的第一卡合部；以及第二卡合部，其形成于第二散热器，与第一卡合部以能够脱离的方式相卡合。连结部也可以具有与第一散热器及第二散热器相独立的热传导性构件。该热传导性构件也可以以与第一散热器及第二散热器接触的方式插入于第一散热器与第二散热器之间。热传导性构件也可以以能够装卸的方式与第一散热器及第二散热器连结。热传导性构件也可以具有散热片。在本专利技术的其它方式中，电动机驱动装置具备：第一散热器；第一电力获取部，其获取电动机驱动装置的消耗电力；以及通信部，其与具有第二散热器的第二电动机驱动装置进行通信，该第二散热器经由能够进行第二散热器与第一散热器之间的热传导的连结部而与该第一散热器连结。另外，电动机驱动装置具备：第二电力获取部，其通过通信部来获取第二电动机驱动装置的消耗电力；以及温度获取部，其获取第一散热器或第二散热器的温度。另外，电动机驱动装置具备热阻计算部，该热阻计算部根据电动机驱动装置的消耗电力和第二电动机驱动装置的消耗电力的合计消耗电力以及温度获取部获取到的温度，来计算第一散热器和第二散热器的合成热阻。另外，电动机驱动装置具备容许值计算部，该容许值计算部根据热阻计算部计算出的合成热阻和预先决定的电动机驱动装置的容许温度，来计算电动机驱动装置和第二电动机驱动装置的合计消耗电力的容许值。电动机驱动装置也可以还具备电力差计算部，该电力差计算部计算容许值计算部计算出的容许值与合计消耗电力之差。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体配置在控制盒柜内的状态的立体图。图2是从上方观察构成图1所示的电动机驱动装置组装体的彼此相邻地配置的两个电动机驱动装置的放大图。图3是其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体的放大图。图4是其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体的放大图。图5是其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体的框图。图6是表示图5所示的第一电动机驱动装置的动作流程的例子的流程图。具体实施方式下面，根据附图详细地说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1和图2来说明本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体10。此外，在以下的说明中，以图中的正交坐标系所示的方向为基准，为了方便而将x轴正方向设为右方，将y轴正方向设为前方，将z轴正方向设为上方。电动机驱动装置组装体10被收容在具有能够打开和关闭的门16的中空的控制盒柜12的内部。电动机驱动装置组装体10具备多个电动机驱动装置14。各个电动机驱动装置14例如是用于向内置于机床或产业用机器人的伺服电动机供给电力的装置，具有后述的散热器。图2中示出了这些电动机驱动装置14中的、彼此在左右方向上相邻地配置的第一电动机驱动装置14A和第二电动机驱动装置14B。第一电动机驱动装置14A具备壳体18、收容在该壳体18内的电子元件(未图示)以及安装在壳体18的前部的(第一)散热器20。壳体18是例如由树脂制成的中空构件，划定内部空间。电子元件包括功率元件或电解电容器等，被安装在壳体18的内部空间。散热器20具有多个散热片22。各个散热片22在散热器20的上端部与下端部之间延伸。散热片22配置成在左右方向上大致等间隔地排列。在左右方向上彼此相邻的两个散热片22之间划定出流路24。各个流路24从散热器20的上端部向下方延伸到下端部，在散热器20的上端部和下端部分别向外部开口。通过气体流过该流路24内，来从散热器20散热。在散热器20的左端面26形成有从该左端面26向左方突出的多个凸部28及30。凸部28及30配置成彼此在前后方向上排列，在凸部28与凸部30之间划定出凹部32。同样地，在散热器20的右端面34形成有从该右端面34向右方突出的多个凸部36及38。凸部36及38配置成彼此在前后方向上排列，在凸部36与凸部38之间划定出凹部40。收容在壳体18内的电子元件安装于散热器20，电子元件中所产生的热传导至散热器20，并从该散热器20散出。第二电动机驱动装置14B具备与第一电动机驱动装置14A同样的结构。具体地说，第二电动机驱动装置14B具备壳体42、收容在该壳体42内的电子元件(未图示)以及安装在壳体42的前部的(第二)散热器44。壳体42是例如由树脂制成的中空构件，在其内部空间收容有电子元件。散热器44具有与上述的散热器20同样的结构，与散热器20相邻地配置于散热器20的右侧。具体地说，散热器44具有多个散热片46。各个散热片46在散热器44的上端部与下端部之间延伸。散热片46配置成在左右方向上大致等间隔地排列。在左右方向上彼此相邻的两个散热片46之间划定出流路48。各个流路48从散热器44的上端部向下方延伸到下端部，分别在散热器44的上端部和下端部向外部开口。在散热器44的左端面50形成有从该左端面50向左方突出的多个凸部52及54。凸部52及54配置成彼此在前后方向上排列，在凸部52与凸部54之间划定出凹部56。同样地，在散热器44的右端面58形成有从该右端面58向右方突出的多个凸部60及62。凸部60及62配置成彼此在前后方向上排列，在凸部60与凸部62之间划定出凹部64。收容在壳体42内的电子元件安装于散热器44，电子元件中所产生的热传导至散热器44。在本实施方式中，散热器20与散热器44经由凸部36、38、52、54以及凹部40、56以能够装卸的方式相互连结。更具体地说，在散热器20的右端面34形成的凸部38(第一卡合部)与在散热器44的左端面50形成的凹部56(第二卡合部)以能够脱离的方式相卡合。同样地，在散热器44的左端面50形成的凸部52(第二卡合部)与在散热器20的右端面34形成的凹部40(第一卡合部)以能够脱离的方式相卡合。散热器20与散热器44通过这些凸部38、52以及凹部40、56来以能够装卸的方式彼此直接连结，由此在散热器20与散热器44之间能够进行热传导。这样，在本实施方式中，凸部36、38、52、54以及凹部40、56构成了将散热器20与散热器44以能够进行热传导的方式彼此连结的连结部66。通过该连结部66，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动机驱动装置组装体，具备：具有第一散热器的第一电动机驱动装置；第二电动机驱动装置，其与所述第一电动机驱动装置相邻地配置，具有与所述第一散热器相独立的第二散热器；以及连结部，其以能够进行所述第一散热器与所述第二散热器之间的热传导的方式将该第一散热器与该第二散热器相互连结。
【技术特征摘要】
2015.09.02 JP 2015-1730101.一种电动机驱动装置组装体，具备：具有第一散热器的第一电动机驱动装置；第二电动机驱动装置，其与所述第一电动机驱动装置相邻地配置，具有与所述第一散热器相独立的第二散热器；以及连结部，其以能够进行所述第一散热器与所述第二散热器之间的热传导的方式将该第一散热器与该第二散热器相互连结。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置组装体，其特征在于，所述连结部将所述第一散热器与所述第二散热器直接连结。3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置组装体，其特征在于，所述连结部将所述第一散热器与所述第二散热器以能够装卸的方式连结。4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置组装体，其特征在于，所述连结部具有：形成于所述第一散热器的第一卡合部；以及第二卡合部，其形成于所述第二散热器，与所述第一卡合部以能够脱离的方式相卡合。5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置组装体，其特征在于，所述连结部具有与所述第一散热器及所述第二散热器相独立的热传导性构件，该热传导性构件以与所述第一散热器及所述第二散热器接触的方式插入于所述第一散热器与所述第二散热器之间。6.根据权利要求5所述的电动机驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：山口良太，佐佐木拓，稻叶树一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。