直动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够容易地在导轨设置与齿轮啮合的啮合部的直动引导装置。直动引导装置具备：两个导轨(2、3)，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器，其保持滚动体，并且将与设置于两个导轨(2、3)中的至少一个导轨的啮合部(2b、3b)卡合的齿轮(13)保持为能够旋转。啮合部(2b、3b)具备沿导轨(2、3)的长度方向排列的多个圆孔(18)。圆孔(18)的壁面(18a)形成为圆筒形。面(18a)形成为圆筒形。面(18a)形成为圆筒形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直动引导装置


[0001]本专利技术涉及具备防止保持器的位置偏移的机构的直动引导装置。

技术介绍

[0002]已知有具备防止保持器的位置偏移的位置偏移防止机构的直动引导装置(参照专利文献1)。该直动引导装置具备借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动的两个导轨。滚动体保持于保持器。
[0003]在直动引导装置中，当使两个导轨反复相对移动时，保持滚动体的保持器从正规的位置偏移。为了防止保持器的位置偏移，而设置位置偏移防止机构。位置偏移防止机构由设置于导轨的齿条以及设置于保持器的小齿轮构成。在两个导轨相对移动时，小齿轮与齿条啮合并且在正规的位置移动，因此能够防止保持器的位置偏移。
[0004]另外，在专利文献1所记载的直动引导装置中，齿条与小齿轮形成为作为理想齿轮的渐开线齿轮。由此，能够确保齿条以及小齿轮的强度。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本实开昭62
‑
179423号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而，渐开线齿轮呈复杂的形状，存在在导轨设置渐开线齿轮相当费工夫这样的课题。
[0010]本专利技术是鉴于上述的课题而完成的，目的在于提供能够容易地在导轨设置与齿轮卡合的啮合部的直动引导装置。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题，本专利技术的一方案为一种直动引导装置，其具备：两个导轨，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器，其保持所述滚动体，并且将与设置于所述两个导轨中的至少一个导轨的啮合部卡合的齿轮保持为能够旋转，所述直动引导装置的特征在于，所述啮合部具备沿所述导轨的所述长度方向排列的多个圆孔，所述圆孔的壁面形成为圆筒形。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，将与齿轮卡合的啮合部设为多个圆孔，因此能够容易地在导轨设置啮合部。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的一实施方式的直动引导装置的立体图。
[0016]图2是本实施方式的直动引导装置的内部构造图。
[0017]图3是示出本实施方式的直动引导装置的滚动体与齿轮的立体图。
[0018]图4是示出本实施方式的直动引导装置的导轨与齿轮的立体图(在一部分中包含导轨的剖视图)。
[0019]图5是本实施方式的直动引导装置的导轨的详细图(图5的(a)是主视图，图5的(b)是图5的(a)的b
‑
b线剖视图)。
[0020]图6是本实施方式的直动引导装置的齿轮的详细图(图6的(a)是立体图，图6的(b)是侧视图，图6的(c)是俯视图)。
[0021]图7是示出本实施方式的直动引导装置的圆孔与齿轮的齿的图(图7的(a)示出齿轮的齿开始进入到圆孔的状态，图7的(b)示出齿的齿顶部接触圆孔的壁面的状态)。
[0022]图8是本实施方式的直动引导装置的圆孔与齿顶部的剖视图。
[0023]图9是示出齿顶部的其他例的剖视图。
具体实施方式
[0024]以下，基于附图对本专利技术的实施方式的直动引导装置进行说明。但是，本专利技术的直动引导装置能够以各种方式具体化，并不限定于本说明书记载的实施方式。本实施方式是出于使说明书的公开充分而使本领域技术人员能够充分理解专利技术的意图而提供的。
[0025]图1是本专利技术的一实施方式的直动引导装置1的立体图。2、3是导轨。在导轨2、3分别形成有截面V状的轨道槽4、5。轨道槽4具备相互垂直的轨道面7a、7b。轨道槽5具备相互垂直的轨道面8a、8b。导轨2、3借助辊9a、9b(参照图2)而能够沿长度方向相对移动。
[0026]在导轨2形成有用于安装于基座等的安装孔2a。在导轨3形成有用于安装于工作台等的安装孔3a。导轨3的形状与使导轨2反转180
°
得到的形状大致相等。
[0027]图2示出省略了图1的跟前侧的导轨3的状态。图3示出省略了图2的保持器10的状态。在导轨2、3的对置的轨道槽4、5之间配置作为滚动体的辊9a、9b。辊9a、9b是相邻的辊9a、9b的轴线垂直的交叉辊(cross roller)。辊9a、9b在侧视时为大致正方形，辊9a、9b的直径比辊9a、9b的轴线方向上的长度稍大。辊9a的侧面与导轨2的轨道面7a以及导轨3的轨道面8b接触。辊9b的侧面与导轨2的轨道面7b以及导轨3的轨道面8a接触。对导轨2作用的力经由辊9a、9b而向导轨3传递。
[0028]需要说明的是，在本实施方式中，作为滚动体而使用交叉辊，但作为滚动体，也可以使用滚珠，还可以使用针状辊等平行辊。
[0029]如图2所示，辊9a、9b沿着导轨2、3保持于沿长度方向延伸的保持器10。小齿轮状的齿轮13也以能够旋转的方式保持于保持器10。齿轮13配置于保持器10的长度方向的大致中央。
[0030]图4示出导轨2、3以及齿轮13。在导轨2、3的轨道槽4、5的底部形成有避让槽16、17。在避让槽16、17的底面形成有齿条状的啮合部2b、3b。齿轮13的齿21与啮合部2b、3b卡合。齿轮13相对于导轨2、3的相对位置由导轨2、3的相对位置来决定。
[0031]图5示出导轨2的详细图。啮合部2b具备沿导轨2的长度方向排列的多个圆孔18。圆孔18沿导轨2的长度方向以等间隔排列。圆孔18的壁面18a形成为圆筒形。即，圆孔18的截面形状为圆形，圆孔18的截面形状在深度方向上恒定。圆孔18的中心线18c与导轨2的长度方向正交。在导轨3也与导轨2相同地形成有多个圆孔18(参照图4)。
[0032]圆孔18直接形成于导轨2、3。另外，圆孔18例如使用前端平坦的钻孔机、立铣刀等切削工具被进行孔加工。而且，圆孔18例如其底面18b形成得平坦(参照图5的(b))。需要说明的是，可以将形成有圆孔的齿条安装于导轨，也可以通过放电加工等来对圆孔进行孔加工，还可以将圆孔的底面形成为与前端为圆锥状的钻孔机匹配的圆锥形。
[0033]图6示出齿轮13的详细图。如图6的(a)所示，齿轮13具备在外周形成有多个齿21的圆盘部13a以及与圆盘部13a一体地形成的轴部13b。齿轮13被保持器10支承为能够以轴部13b为中心旋转。
[0034]齿轮13的齿21具备齿顶部21a以及齿根部21b。齿顶部21a呈将长方体的角倒圆的形状。如图6的(b)、(c)所示，齿顶部21a的旋转方向R上的长度L比齿顶部21a的齿宽W(旋转轴方向上的长度)长。需要说明的是，在图6的(c)中，利用斜线示出齿顶部21a。
[0035]如图6的(b)所示，在旋转轴方向上观察时，齿根部21b缩窄，齿根部21b的旋转方向R上的长度T比齿顶部21a的旋转方向R上的长度L短。图7示出圆孔18以及齿轮13的齿21。图7的(a)示出齿轮13的齿21开始进入到圆孔18的状态，图7的(b)示出齿顶部21a接触圆孔18的壁面18a的状态。需要说明的是，在图7的(b)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种直动引导装置，其具备：两个导轨，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器，其保持所述滚动体，并且将与设置于所述两个导轨中的至少一个导轨的啮合部卡合的齿轮保持为能够旋转，所述直动引导装置的特征在于，所述啮合部具备沿所述导轨的所述长度方向排列的多个圆孔，所述圆孔的壁面形成为圆筒形。2.根据权利要求1所述的直动引导装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彬，池上信行，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：