本发明专利技术提供组装容易的直动引导装置。直动引导装置具备：两个导轨，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器(10)，其保持滚动体(9a、9b)，并保持与设置于两个导轨中的至少一个导轨的啮合部卡合的齿轮(13)。保持器(10)具备：第一分割体(11)，其一体地形成有保持滚动体(9a、9b)的滚动体保持部(21)与保持齿轮(13)的齿轮保持部(22)；以及第二分割体(12)，其一体地形成有保持滚动体(9a、9b)的滚动体保持部(31)与保持齿轮(13)的齿轮保持部(32)。第一分割体(11)与所述第二分割体(12)相互结合。(12)相互结合。(12)相互结合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直动引导装置
[0001]本专利技术涉及具备防止保持器的位置偏移的机构的直动引导装置。
技术介绍
[0002]已知有具备防止保持器的位置偏移的位置偏移防止机构的直动引导装置(参照专利文献1)。该直动引导装置具备借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动的两个导轨。滚动体被保持器保持。若使两个导轨反复相对移动，则存在保持器从正规的位置偏移的情况。为了防止保持器的位置偏移，而设置位置偏移防止机构。
[0003]位置偏移防止机构由设置于导轨的齿条以及设置于保持器的小齿轮构成。在两个导轨进行相对移动时，小齿轮与齿条啮合并且在正规的位置移动。因此，能够防止保持器的位置偏移。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2004
‑
197850号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在专利文献1所记载的直动引导装置中，分别制作保持滚动体的保持器以及保持小齿轮的保持件。并且，将保持小齿轮的保持件嵌入保持器的嵌装孔，将保持件通过卡扣配合而与保持器结合。
[0009]然而，在专利文献1所记载的直动引导装置中，需要(1)保持器与滚动体的组装、(2)小齿轮与保持件的组装、(3)保持件与保持器的组装这三个工序，存在组装耗费工夫这样的课题。
[0010]本专利技术是鉴于上述的课题而完成的，目的在于提供组装容易的直动引导装置。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题，本专利技术的一方案为一种直动引导装置，其具备：两个导轨，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器，其保持所述滚动体，并且保持与设置于所述两个导轨中的至少一个导轨的啮合部卡合的齿轮，其中，所述保持器具备：第一分割体，其一体地形成有保持所述滚动体的滚动体保持部与保持所述齿轮的齿轮保持部；以及第二分割体，其一体地形成有保持所述滚动体的滚动体保持部与保持所述齿轮的齿轮保持部，所述第一分割体与所述第二分割体相互结合。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，若将第一分割体与第二分割体结合，则能够同时保持滚动体以及齿轮。因此，直动引导装置的组装容易。另外，由于使第一分割体与第二分割体结合而保持辊以及齿轮，因此能够可靠地保持辊以及齿轮。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的第一实施方式的直动引导装置的立体图(包括局部剖视图)。
[0016]图2是组装于本实施方式的直动引导装置的保持器的立体图。
[0017]图3是图2的III向视图。
[0018]图4是本实施方式的直动引导装置的保持器的第一分割体的立体图。
[0019]图5是上述第一分割体的俯视图。
[0020]图6是示出在上述第一分割体组装有滚动体以及齿轮的状态的立体图。
[0021]图7是本实施方式的直动引导装置的保持器的第二分割体的立体图。
[0022]图8是上述第二分割体的俯视图。
[0023]图9是组装于本专利技术的第二实施方式的直动引导装置的保持器的立体图。
[0024]图10是图9的X向视图。
[0025]图11是上述保持器的立体图(将辊以及齿轮取下后的状态)。
[0026]图12是上述保持器的分解立体图。
具体实施方式
[0027]以下，基于附图对本专利技术的实施方式的直动引导装置进行说明。但是，本专利技术的直动引导装置能够以各种方式具体化，并不限定于本说明书记载的实施方式。本实施方式是出于使说明书的公开充分而使本领域技术人员能够充分理解专利技术的意图而提供的。
[0028](第一实施方式)
[0029]图1是本专利技术的第一实施方式的直动引导装置1的立体图。2、3是导轨。在导轨2、3分别形成有截面V状的槽4、5。槽4、5具备相互垂直的轨道面7a、7b与轨道面8a、8b。在导轨2、3的对置的槽4、5之间配置作为滚动体的辊9。导轨2、3借助辊9而能够沿长度方向相对移动。
[0030]辊9是相邻的辊9的轴线垂直的交叉辊(cross roller)9a、9b(参照图2)。辊9在侧视时是辊9的直径比辊9的轴线方向的长度稍大的大致正方形。辊9a的侧面与导轨2的轨道面7a以及导轨3的轨道面8b接触。辊9b的侧面与导轨2的轨道面7b以及导轨3的轨道面8a接触。对导轨2作用的力经由辊9a、9b而向导轨3传递。
[0031]在导轨2形成有用于安装于工作台等的安装孔2a。在导轨3形成有用于安装于基座等的安装孔3a。导轨3的形状与使导轨2反转180
°
得到的形状大致相等。
[0032]如图2所示，辊9a、9b沿着导轨2、3保持于沿长度方向延伸的保持器10。在保持器10也以能够旋转的方式保持有小齿轮状的齿轮13。
[0033]如图1所示，在导轨2、3的槽4、5的底部形成有齿条状的啮合部2b、3b。齿轮13的齿13a与啮合部2b、3b卡合。保持器10相对于导轨2、3的相对位置由导轨2、3的相对位置来决定。因此，能够防止保持器10的位置偏移。在图1中为了示出齿轮13以及啮合部2b、3b而使导轨2、3局部地缺失。
[0034]需要说明的是，导轨2、3的齿条状的啮合部2b、3b能够与齿轮13卡合即可，可以由渐开线齿形构成，也可以由沿导轨2、3的长度方向以等间隔形成的多个凹处构成。另外，小齿轮状的齿轮13的齿13a也是能够与啮合部2b、3b卡合即可，可以由渐开线齿形构成，也可以由嵌入多个凹处的多个突起构成。
[0035]如图2所示，辊9a、9b以及齿轮13保持于保持器10。齿轮13配置于保持器10的长度
方向的大致中央。保持器10具备沿着在导轨2、3的长度方向上延伸的对合面14而分割的第一分割体11与第二分割体12。辊9a的轴线9a1以及辊9b的中心C(为轴线9b1上辊9b的轴向的中心)配置于与包括对合面14的平面P实质上相同的平面。辊9b的轴线9b1与平面P实质上正交。
[0036]如图4所示，在第一分割体11中，保持辊9a、9b的滚动体保持部21与保持齿轮13的齿轮保持部22一体地形成。滚动体保持部21与齿轮保持部22例如通过树脂成型、金属成型、层叠造型或者切削加工而一体地形成。
[0037]在第一分割体11的滚动体保持部21形成有收容辊9a、9b的一部分的凹部23a、23b。在凹部23a例如收容轴线9a1朝向横向的辊9a的单侧一半部分(下侧一半部分)。凹部23a形成为与辊9a的单侧一半部分的形状匹配的半圆筒状。辊9a沿与轴线9a1正交的方向插入凹部23a。如图5的俯视图所示，在凹部23a的底部以使辊9a的侧面露出的方式形成有开口23a1。在凹部23a的壁部以使辊9a的底面露出的方式形成有开口23a2(参照图4)。
[0038]如图4所示，在凹部23b收容轴线9b1朝向纵向的辊9b的单侧一半部分(下侧一半部分)。凹部23b例如形成为与辊9b的单侧一半部分的形状匹配的短圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种直动引导装置，其具备：两个导轨，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器，其保持所述滚动体，并且保持与设置于所述两个导轨中的至少一个导轨的啮合部卡合的齿轮，其中，所述保持器具备：第一分割体，其一体地形成有保持所述滚动体的滚动体保持部与保持所述齿轮的齿轮保持部；以及第二分割体，其一体地形成有保持所述滚动体的滚动体保持部与保持所述齿轮的齿轮保持部，所述第一分割体与所述第二分割体相互结合。2.根据权利要求1所述的直动引导装置，其特征在于，所述滚动体是相邻的辊的轴线垂直的交叉辊，所述相邻的辊中的一方的辊的轴线与另一方的辊的中心配置于与所述第一分割体和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彬，岸弘幸，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：
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