电动机驱动单元制造技术

一种电动机驱动单元，转子(7)的旋转经由输入轴(8)到达齿轮组(5)的太阳齿轮(11)，此时，带台阶的行星小齿轮(13)进行使小径齿轮部(13b)沿着齿圈(12)转动那样的行星运动。该行星运动经由齿轮架(14(14a、14b))以及输出轴(9)到达轮毂(24)。将输出轴(9)与行星架(14a)可相对位移地驱动结合而设定电动机侧连接部(25)，将输出轴(9)与轮毂(24)可相对位移地驱动结合而设定轮毂侧连接部(26)。通过轴承部(23)提供的轮毂(24)的摆动位移中心(01)位于由连接部(25)提供的行星架(14a)及输出轴(9)的摆动的相对位移中心(02)与由轮毂侧连接部(26)提供的输出轴(9)及轮毂(24)的摆动的相对位移中心(03)之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机驱动单元
本专利技术涉及对利用各自的电动机驱动驱动车轮而可行进的电动车所使用的各车轮的驱动单元(俗称为内轮电动机单元)等有用的电动机驱动单元，特别是，涉及将以上述电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体之间可相对位移地驱动结合的结合构造的改进方案。
技术介绍
作为上述电动机驱动单元，目前提出有作为内轮电动机单元而构成的例如专利文献1记载的方案。该内轮电动机单元通过环状的结合构件将电动机驱动系统的输出端和经由轮毂轴承(轴承部)被旋转自如地支承的轮毂(旋转体)之间结合。在各驱动车辆都具有上述的内轮电动机单元的电动车中，在驱动电动机时，其旋转从电动机驱动系统的输出端经由环状的结合构件到达轮毂(驱动车轮)，能够使车辆行进。但是，由于旋转自如地支承旋转体即轮毂(驱动车轮)的轮毂轴承(轴承部)自身的磨损、轮毂(驱动车轮)的挠曲等而会使轮毂(驱动车轮)相对于电动机驱动系统的输出端相对位移。若上述轮毂(驱动车轮)的位移波及电动机驱动系统的输出端的话，使电动机的定子及转子间的气隙变化，导致电动机的性能降低及扭矩变动，或在电动机驱动系统的输出端夹设有齿轮减速机构的情况下，产生该齿轮减速机构的齿撞击而导致齿轮噪音或齿轮寿命的下降，进而使齿轮间的间隙的变化导致的动力损失增大。因此，在专利文献1中，构成有使轮毂(驱动车轮)的上述位移不波及电动机驱动系统的输出端的对策。该对策在电动机驱动系统的输出端和轮毂(驱动车轮)的轴的对接部增设有环状结合构件，将该环状结合构件和电动机驱动系统的输出端可相对位移地驱动结合并在其二者之间设定电动机侧连接部，将环状结合构件的相反端和轮毂(驱动车轮)的轴可相对位移地驱动结合并在其二者之间设定有车轮侧连接部。这些电动机侧连接部及车轮侧连接部通过各自的连接功能吸收轮毂(驱动车轮)的上述位移，防止该轮毂(驱动车轮)的位移到达电动机驱动系统的输出端。专利文献1：(日本)特开2009－190440号公报但是，在上述现有的电动机驱动单元中，电动机侧连接部及车轮侧连接部分别设定在环状结合构件的两端并相互在轴线方向上相邻，以旋转自如的方式支承轮毂(驱动车轮)的轮毂轴承(轴承部)，从而由该轮毂轴承(轴承部)划分的轮毂(驱动车轮)的位移中心比环状结合构件、即电动机侧连接部及车轮侧连接部更远离电动机驱动系统的输出端。因此，电动机侧连接部、车轮侧连接部及轮毂(驱动车轮)的位移中心以该顺序在轴线方向上依次排列，产生以下的问题。轮毂轴承(轴承部)自身的磨损、轮毂(驱动车轮)的挠曲使轮毂(驱动车轮)绕着由轮毂轴承(轴承部)划分的位移中心而摆动位移。因此，在电动机侧连接部、车轮侧连接部及轮毂(驱动车轮)的位移中心以该顺序在轴线方向上依次排列的现有的电动机驱动单元中，绕轮毂(驱动车轮)的位移中心的摆动位移中，仅能够吸收环状结合构件的可倾倒范围内的极小的位移量，几乎不能够吸收绕轮毂(驱动车轮)的位移中心的摆动位移。因此，不得不禁止绕轮毂(驱动车轮)的位移中心的摆动位移从电动机驱动系统的输出端向齿轮减速机横向，另外经由该齿轮减速机构到达电动机，不能够如所希望那样地防止齿轮减速机构的齿轮撞击造成的齿轮噪音、齿轮寿命的降低以及齿轮之间的间隙变化导致的动力损失的增大，并且不能够如所希望那样地防止电动机的气隙变化导致的性能降低及扭矩变动。
技术实现思路
本专利技术从如下观点出发，即上述的问题是由电动机侧连接部、车轮侧(旋转体侧)连接部及轮毂(旋转体)位移中心的轴线方向依次排列而产生的，若使旋转体的位移中心在轴线方向上位于电动机侧连接部及旋转体侧连接部之间，则通过电动机侧连接部及旋转体侧连接部的连接作用能够加可靠地吸收绕位移中心的旋转体的摆动位移，由此，将该设想具体化而提出有可解决上述问题的改进的电动机驱动单元。为了实现上述目的，本专利技术的电动机驱动单元如下地构成。首先，对作为本专利技术的前提的电动机驱动单元进行说明，本专利技术的电动机单元在轴线方向上并列设置有将电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端、和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体，通过设定有向轴线方向交替地分离的多个连接部的结合构件而在所述电动机驱动系统的输出端与旋转体之间可相对位移地驱动结合。本专利技术的电动机驱动单元的特征在于，所述旋转体的轴承部以由该轴承部划分的所述旋转体的位移中心位于所述连接部中的任意一对连接部之间的方式进行配置。根据本专利技术的电动机驱动单元，由于由旋转体的轴承部划分的该旋转体的位移中心位于一对连接部之间，故而在旋转体绕位移中心摆动位移时，能够通过位移中心两侧的连接部的连接作用可靠地吸收该摆动位移。因此，能够防止旋转体绕位移中心的摆动位移从电动机驱动系统的输出端经由电动机驱动系统到达电动机，显然能够避免对电动机驱动系统的不良影响，并且能够可靠地避免由电动机的气隙变化造成的性能下降及扭矩变动。附图说明图1是表示作为内轮电动机单元构成的本专利技术一实施例的电动机驱动单元的纵剖侧面图；图2是将图1的内轮电动机单元的主要部分放大表示的主意部分放大纵剖侧面图；图3是示意性地表示图1的内轮电动机单元的输入轴、输出轴及轮毂的相对位置的图，(a)为轮毂未发生位移时的示意图，(b)为轮毂向轴直角方向平行位移了“y”时的示意图，(c)为轮毂绕位移中心01摆动位移了“θ”时的示意图，(d)为轮毂向轴线方向轴向位移了“X”时的示意图；图4是表示图1的内轮电动机单元中的相对于连接部的倾斜角的应力“Fs”及间隙“δ”的变化特性的特性线图。标记说明1：壳体主体2：后罩3：单元壳体4：电动机(动力源)5：减速齿轮组(变速机构)6：定子7：转子8：输入轴9：输出轴(结合构件)11：太阳齿轮12：齿圈13：带台阶的行星小齿轮14：行星架(输出旋转构件：电动机驱动系统输出端)15：轮盘17：密封衬套18：端盖23：多列角接触轴承(轴承部)24：轮毂(旋转体)01：轮毂的位移中心25：电动机侧连接部26：轮毂侧连接部(旋转体侧连接部)27：制动盘28：车轮螺栓29：车轮螺母38：制动块31：传感器转子(旋转传感器)32：传感器(旋转传感器)33：密封部件具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施例进行说明。实施例1〔实施例的构成〕图1是表示本专利技术一实施例的电动机驱动单元的纵剖侧面图，在本实施例中，将该电动机驱动单元作为内轮电动机单元而构成。在该图中，标记1为内轮电动机单元的壳体主体，2为该壳体主体1的后罩，由该壳体主体1及后罩2构成内轮电动机单元的单元壳体3。图1所示的内轮电动机单元在单元壳体3内收纳电动机4及行星齿轮式减速齿轮组5(以下简称为“减速齿轮组”)而构成。电动机4由嵌合在壳体主体l的内周并固定设置的圆环状的定子6、隔着径向间隙而与该圆环状定子6的内周同心地配置的转子7构成。减速齿轮组5将同轴地对接并相对配置的输入轴8及输出轴9之间驱动结合，由太阳齿轮11、相对于该太阳齿轮11靠近输出轴9并向轴线方向偏移地同心配置的固定的齿圈12、与太阳齿轮11及齿圈12啮合的带台阶的行星小齿轮(带台阶的小齿轮)13、支承上述带台阶的行星小齿轮13使其旋转自如的行星架14(14a、14b)构成。输入轴8在接近输出轴9的内侧端一体地成形有所述太阳齿轮11，使该输入轴8从太阳齿轮11向朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动单元，在轴线方向上并列设置有将电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端、和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体，通过设定有向轴线方向相互分开的多个连接部的结合构件将所述电动机驱动系统的输出端和旋转体之间可相对位移地驱动结合，其特征在于，以由该轴承部划分的所述旋转体的位移中心位于所述连接部中的任意一对连接部之间的方式配置所述旋转体的轴承部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.10 JP 2012-1981311.一种电动机驱动单元，在轴线方向上并列设置有将电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端、和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体，通过设定有向轴线方向相互分开的多个连接部的结合构件将所述电动机驱动系统的输出端和旋转体之间可相对位移地驱动结合，其特征在于，以由该轴承部划分的所述旋转体的位移中心位于所述连接部中的任意一对连接部之间的方式配置所述旋转体的轴承部，所述一对连接部中的一方以相对位移的方式与所述电动机输出系统的输出端驱动结合，所述一对连接部中的另一方以相对位移的方式与所述旋转体驱动结合。2.如权利要求1所述的电动机驱动单元，其特征在于，所述多个连接部具有：在所述电动机驱动系统的输出端及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合的电动机侧连接部；在所述旋转体及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合的旋转体侧连接部，以所述旋转体的位移中心位于所述两个连接部之间的方式配置所述旋转体的轴承部。3.如权利要求2所述的电动机驱动单元，其特征在于，以所述旋转体的位移中心位于所述电动机侧连接部及旋转体侧连接部之间的轴线方向中间点的方式配置所述旋转体的轴承部。4.如权利要求2或3所述的电动机驱动单元，其特征在于，所述结合构件为插入所述旋转体的中心孔的输出轴，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：瀬尾崇志，麻生川克宪，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP