电动机驱动与定位的回转压曲机及其压曲方法技术

一种电动机驱动与定位的回转压曲机及其压曲方法是将驱动与定位系统的电动机驱动结构设置于机架平台下与回转组件固接，压力组件位于回转组件上方通过中心轴置于机架上，并通过辅助导向柱在垂直方向上与其构成配合结构，曲料由进料斗进入模盒后经预压、揉压、踩压成型，再由所述曲料输出台输出。本发明专利技术经预压和多次踩压后，水分和粉料混合均匀，曲块松紧适度，完全避免了曲块表面紧、中心部分松、提浆不好的现象。该发明专利技术结构简单，操作方便，低耗高效，适用于酒类酿造制曲。

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动与定位的回转压曲机及其压曲方法
本专利技术涉及一种对散曲进行曲块压制的设备，尤其是一种通过电动机驱动并对曲料模盒进行准确定位以及准确调节踩制压力的回转压曲机及其压曲方法，适用于酒厂和醋厂的曲块压制。
技术介绍
酿酒技术在我国已经有很长的历史，素来就有“曲乃酒之骨”“曲定酒型”等论断，因此酒曲的制作对于白酒品质至关重要，稳定酒曲品质是保证白酒酒质的前提。随着现代化设备的发展和对酒曲发酵的研究，制造高质量的压曲机是提高白酒品质最佳途径。现有压曲机主要有三种类型：液压式压曲机、气动式压曲机、机械冲压式压曲机。液压式压曲机采用液压油缸作动力，机座上设置压紧油缸、顶料油缸、送料油缸，分别完成曲块的压紧、顶出和送料操作；气压式压曲机采用压缩空气为动力，三个手动换向阀分别完成取料、压紧、顶出作业。这两种压曲机的结构决定了它们只能一次成型，不能连续多点踩压成型，造成曲块表面紧、中心部分松、提浆不好，而且系统维护检修困难，噪音大，生产效率低等缺点。机械冲压式压曲机采用电动机作为动力，用多齿轮与多链条联合传动，曲块的压制用偏心轮机构与连杆作上下运动进行压制。模盒传动是在凸轮、杠杆、离合器的作用下进行的。该压曲机传动系统过于复杂，传动精度较低，存在导向不稳定，压力不均匀，并且有随时波动的现象，而且在使用过程中，存在着喂料不均匀及需人工辅助，有时曲块厚薄相差较大，曲块之间松紧度不一，曲模传动复杂，故障率高等不足。在公开的文献中，比较先进与适用的现有技术，如公开号为CN202047052U公开了一种液压回转压曲机，该液压回转压曲机的定位方式是采用液压马达来控制的，液压马达驱动转盘来运转，当检测到转盘到位时便启动刹车系统，对转盘进行制动处理，由于转盘的惯性，启动刹车系统未能立刻停止，必然造成了一定的运动位移。为了解决这一问题，保证启动刹车有效制动，在转盘的周围利用定位块和油缸进行强制定位，而进行强制定位后又造成了很大的冲击振动和噪音，影响了设备的性能和寿命；而且定位精度较低，造成的余料增多，浪费了资源。此外，现有的液压回转压曲机是采用龙门架和四根导向柱进行导向，对龙门架的垂直度要求很高，而在使用过程中，由于压曲横梁的受力不平衡，导致横梁振动幅度很大，有时龙门架会发生倾斜，导致横梁倾斜被卡，影响了正常的工作。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的不足进行改进，实现压曲机在压曲过程中能够精确定位，防止横梁在运动过程中出现卡死和较大的振动的现象，并提供一种电动机驱动与定位的回转压曲机及其压曲方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下。一种电动机驱动与定位的回转压曲机，其含有驱动与定位系统、机架、回转组件、压力组件、进料斗和曲料输出台；其特征在于：所述驱动与定位系统是由电动机驱动结构和液压驱动结构与凸轮分割器定位结构和中心轴定位结构构成，驱动与定位系统的电动机驱动结构是是设置于所述机架平台下与所述回转组件连接驱动，为回转组件提供间歇性运动，回转组件的间歇性运动是以与机架固结的中心轴为旋转中心；所述压力组件位于所述回转组件上方，压力组件是由液压驱动结构进行驱动的，实现压力组件的上下往复运动，通过中心轴定位结构置于所述机架上，并保证压力组件运动方向的准确性；曲料由所述进料斗进入转盘组件的模盒后经预压、揉压、踩压成型，由压力组件上的最后一个压锤将曲料压出模盒，再由所述曲料输出台输出，构成电动机驱动与定位的回转压曲机结构。所述液压驱动结构主要包括油缸安装座和液压油缸，液压油缸通过油缸安装座固定在中心轴上端，液压油缸通过油缸杆的伸缩来驱动压力组件的升降。所述回转组件与压力组件都是以中心轴定位，回转组件以中心轴为轴心定位旋转，压力组件是以中心轴为轴心定位导向，实现精确上下往复运动。所述的驱动与定位系统的电动机驱动结构是由电动机、减速器、凸轮分割器和传动齿轮组成的。凸轮分割器是电动机驱动结构的核心，内部是由弧面凸轮与分度盘构成，由于弧面凸轮与分度盘啮合分度作用，凸轮分割器将输入端连续回转运动转化成间歇运动。凸轮分割器输入轴每旋转一周，分度盘输出轴旋转30°。弧面凸轮上有两个凸脊；分度盘则是在一个圆盘的周向上等角度分布滚子，滚子用于凸脊啮合传动，位于两个凸脊之间。弧面凸轮的凸脊由一段平面回转体与两端空间回转体组成，当分度盘滚子与弧面凸轮的啮合处处于凸脊的平面段时，分度盘处于停歇状态。当分度盘滚子与弧面凸轮的啮合处处于空间回转时由于凸脊侧面的曲线特性将会不断推动分度盘旋转直到进入平面段。所述凸轮分割器定位的精度是±0.5’。所述压力传感器是柱筒式压力传感器，位于压锤弹簧的端盖之上并套设于压锤杆，精确显示每一次踩压的压力。一种用于上述的电动机驱动与定位的回转压曲机的压曲方法，其特征在于：所述压曲方法是驱动定位系统提供回转动力，带动回转组件进行回转，液压驱动结构为压力组件提供动力，带动压曲横梁上下往复运动，对垂直下方转盘上模盒曲料进行踩压，曲料经过预压和揉压，水分和粉料混合均匀，面浆被挤出并均布于整个曲块表面，踩压成型曲块。本专利技术通过对现有压曲机结构及其压曲方法进行改进，与现有压曲机及其压曲方法相比，其主要的优点体现如下。本专利技术在曲料模盒的传动由原来的凸轮、杠杆、齿轮传动改进为电机经减速器驱动凸轮分割器系统，这样更加简便准确，定位精确。本专利技术将回转组件与压力组件改进为中间导向，由于采用了同一个中心导向轴，保证了回转组件与压力组件回转中心的同轴性，进一步提高了配合精度。本专利技术将传输装置由原来的链传动改进为回转传动，简化了传动系统，结构简单，噪音低，而且连续多点踩压成型，使得曲块质量均匀，提高了提浆质量。本专利技术通过对其曲料模盒与机架轨道间的结构改进，使曲料模盒与机架轨道之间的间隙大大减小，基本上实现了零间隙，使得在回转和踩压过程中产生的余料减少，避免了机械故障，提高了生产效率。本专利技术通过对其压力组件的液压油缸采用倒装结构，节省了功率，同时降低了压锤的高度，避免了压锤踩压时产生的弯曲变形，提高了曲块质量，提高了生产效率。本专利技术在压锤组件上做了进一步改进，通过将压锤的侧板改为锥面，减少了压锤四周物料的粘结，为了更好的控制每个锤头的压力，专门设计了一种柱筒式压力传感器，每一个压锤组件上安装一个压力传感器，通过压力传感器来准确显示每个压锤的压力，为调节压力提供了依据。本专利技术通过对压曲机结构的改进，可以将模盒与压锤之间的间隙由原来的2mm减少到零间隙，压制出来的曲块边角整齐，提高了曲块的生产质量。本专利技术为了食品的安全性设立了很多隔离装置和保护装置，转盘上设立多处隔离板，压锤的弹簧进行包装防护，方便清洁，进一步提高压曲过程卫生的安全性。附图说明图1是本专利技术回转压曲机的主视结构示意图。图2是本专利技术图1的俯视结构示意图。图3是本专利技术的电动机驱动结构示意图。图4是本专利技术的回转组件结构示意图。图5是本专利技术图4的俯视结构示意图。图6是本专利技术的压曲横梁结构示意图。图7是本专利技术图6的俯视结构示意图。图8是本专利技术油缸座结构示意图。图9是本专利技术图8的剖视结构示意图图10是本专利技术的中心轴结构示意图。图11是本专利技术压锤组件结构示意图。图中：1.驱动与定位系统；2.机架；3.回转组件；4.压锤组件；5.压曲横梁；6.调节螺母；7.吊耳；8.压力组件；9.油缸座；10.液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动与定位的回转压曲机，其含有驱动与定位系统、机架、回转组件、压力组件、进料斗和曲料输出台；其特征在于：所述驱动与定位系统是由电动机驱动结构和液压驱动结构与凸轮分割器定位结构和中心轴定位结构构成，其中：所述电动机驱动结构是由固定于机架[2]平台下的电动机[14]通过减速器[15]、凸轮分割器[16]和传动齿轮[17]依次连接驱动构成；所述液压驱动结构是由固定于中心轴[33]的上端的油缸座[9]及其液压油缸[10] 压驱压力组件构成；所述凸轮分割器定位结构是由水平固定于机架[2]平台下的凸轮分割器[16]通过传动齿轮[17]连接机架[2]平台上的回转组件[3]，实现周向间歇转动定位；所述中心轴[33]定位结构是由垂直固定于机架[2]平台中央位置的中心轴[33]为定位轴，实现回转组件[3]以中心轴[33]为水平位置定位；在机架[2]平台一侧垂直固定有辅助导向柱[13]，与中心轴[33]平行，实现压力组件[8]以中心轴[33]为垂直定位轴，以辅助导向柱[13]为垂直辅助定位轴，进行垂直往复位移定位。

【技术特征摘要】
1.一种电动机驱动与定位的回转压曲机，其含有驱动与定位系统、机架、回转组件、压力组件、进料斗和曲料输出台；其特征在于：所述驱动与定位系统是由电动机驱动结构和液压驱动结构与凸轮分割器定位结构和中心轴定位结构构成，其中：所述电动机驱动结构是由固定于机架[2]平台下的电动机[14]通过减速器[15]、凸轮分割器[16]和传动齿轮[17]依次连接驱动构成；所述液压驱动结构是由固定于中心轴[33]的上端的油缸座[9]及其液压油缸[10]压驱压力组件构成；所述凸轮分割器定位结构是由水平固定于机架[2]平台下的凸轮分割器[16]通过传动齿轮[17]连接机架[2]平台上的回转组件[3]，实现周向间歇转动定位；所述中心轴[33]定位结构是由垂直固定于机架[2]平台中央位置的中心轴[33]为定位轴，实现回转组件[3]以中心轴[33]为水平位置定位；在机架[2]平台一侧垂直固定有辅助导向柱[13]，与中心轴[33]平行，实现压力组件[8]以中心轴[33]为垂直定位轴，以辅助导...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，卫进，崔功军，邵良锋，魏耀成，田定奎，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西;14