本发明专利技术涉及一种用于在具有多个电动机的驱动单元(2R、2L)的驱动系统中校准相电流测量装置的方法，其中给驱动单元(2R、2L)分别提供一个多相的驱动电动机(4R、4L)并且通过一条公共的馈线(6)供给电能，其中设置相电流测量装置(9)，用以测量各驱动电动机(4R、4L)的相支路(8)中的相电流，其中通过使用一个既在第一驱动单元(2R)的电流路径中也在第二驱动单元(2L)的电流路径中可接入的电动机电流测量装置(10)作为参考测量装置，彼此相对调准第一和第二驱动单元(2R、2L)的相电流测量装置(9)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动系统，其中驱动轮通过单个驱动单元驱动的电动机。此外本专利技术涉及通过调整电动机电流和用于调准驱动单元的特别的措施规定驱动电动机的转矩，以便提供相同的电动机电流。
技术介绍
在电动车辆中可以提供驱动系统，其中每一个驱动轮单独用驱动电动机驱动。为稳定并且安全地行驶，在这种驱动系统中需要能够精确控制单个的驱动电动机，使得它们提供预定的转矩。特别是在驱动一个要被驱动的车辆的左日的和右侧的驱动轮的驱动电动机的情况下，精确调整由驱动电动机提供的转矩是重要的，因为否则不能保证安全的行驶。 电子换向的电机借助驱动电路控制，该电路把直流电压变换为交流电压，这样提供电机的旋转磁场。这种电机的转矩调节借助面向磁场的调节，其首先基于相支路中的相电流的测量和总的电动机电流的测量。除精确地规定给驱动电动机提供的电动机电流外，由驱动电动机提供的转矩也通过电动机的结构形式和个别的结构容差影响。相电流或者电动机电流的电流测量通常借助电流测量装置进行，然而这些装置具有由制造所决定的容差。为平衡电流测量装置的容差，迄今规定提供一种带端调准，其中，在驱动单元完成后对单个的电流测量装置进行校准。另外可选的方案是，为电流测量提供高精度的结构元件，特别是测量电阻，但是它的制造花费很大。但是两种措施都不能平衡由于结构元件的老化出现的电流测量装置的容差。相电流和总的电动机电流的调整通常借助电流调节进行，该调节在相应的相支路中存储一个预先规定的额定电流。如果电流测量具有容差，则实际流动的相电流从测量的相电流偏离，并且电流调节调整一个从希望的相电流偏离的相电流。它的结果是，由驱动电动机提供的驱动转矩从希望的驱动转矩偏离。
技术实现思路
先后接通通过第一驱动单元的驱动电动机的相支路的不分支的电流路径；通过分配用于校准一个各由相电流测量装置提供的相电流数据的校正值，调准位于不分支的电流路径中的相电流测量装置；-通过分配一个用于校准由电动机电流测量装置提供的电动机电流数据的校正值，调准电动机电流测量装置；-调准第二驱动单元中的相电流测量装置，方式是先后接通通过第二驱动单元的驱动电动机的不分支的电流路径；通过分配用于校准各由相电流测量装置提供的相电流数据的校正值，调准位于不分支的电流路径中的相电流测量装置，使得被校准的相电流数据相应于被校准的电动机电流数据。根据一种实施方式，当一条不分支的电流路径仅通过第一驱动单元的驱动电动机的相支路接通时，可以执行位于公共馈线中的电动机电流测量装置的调准，使得通过相支路的电流相应于通过电动机电流测量装置的电流。可以规定，在调准相电流测量装置之前通过单独校准电动机电流测量装置执行电动机电流测量装置的调准，其中如此确定给相电流测量装置分配的校正值，使得被校准的相电流数据相应于被校准的电动机电流数据。 特别能够通过分配校正值调准位于不分支的电流路径中的相电流测量装置，使得被校准的相电流数据自身适应。根据另一个方面，提供一种用于在具有多个电动的驱动单元的驱动系统中调准相电流测量装置的设备，其中给驱动单元分别提供一个多相的驱动电动机并且通过一条公共的馈线供给电能，其中设置相电流测量装置，用以测量各驱动电动机的相支路中的相电流，其中构造该设备，用以通过使用一个既在第一驱动单元的电流路径中也在第二驱动单元的电流路径中可接入的电动机电流测量装置作为参考，彼此相对调准第一和第二驱动单元的相电流测量装置。根据另一方面，提供具有多个电动的驱动单元的驱动系统，给驱动单元分别提供一个多相的驱动电动机并且通过一条公共的馈线供给电能，驱动系统还具有上面的设备，用以调准相电流测量装置。设置相电流测量装置，用以测量各驱动电动机的相支路中的相电流。根据另一方面，提供一种计算机程序产品，它包含程序代码，其当在数据处理单元上执行时，执行上面的方法。因此本专利技术的任务是，保证在为驱动电动机的电动驱动系统的多个驱动单元规定相电流时能够调整相同的转矩，或者避免由于使用的电流测量装置的容差在驱动电动机之间出现被调整的相电流的偏差。该任务通过根据权利要求I的用于在具有多个电动驱动单元的驱动系统中调准相电流测量装置的方法以及通过根据并列权利要求的设备、驱动系统和计算机程序产品解决。本专利技术的其他有利的结构在从属权利要求中说明。根据第一方面，提供一种用于在具有多个电动的驱动单元的驱动系统中调准相电流测量装置的方法，其中给驱动单元分别提供一个多相的驱动电动机并且通过一条公共的馈线供给电能。设置相电流测量装置，用以测量各驱动电动机的相支路中的相电流。通过使用一个既在第一驱动单元的电流路径中也在第二驱动单元的电流路径中可接通的电动机电流测量装置作为参考，彼此相对调准第一和第二驱动单元的相电流测量装置。上面的方法的思想在于，在具有多个各自有相电流测量装置的驱动电动机的驱动系统中其这样设置，使得借助一个能够测量通过该多个驱动单元的每一个的电流的电动机电流测量装置，彼此相对校准所有用于测量驱动单元中的相电流的相电流测量装置。这可以如下进行，把能够测量通过每一个驱动单元的电流的电动机电流测量装置作为参考电流测量装置使用，用以彼此相对校准给各驱动电动机分配的相电流测量装置。上面的方法规定，通过使用电动机电流测量装置，执行相电流测量装置彼此的相对调准。借助电动机电流测量装置能够彼此相对校准相电流测量，使得通过相同的电流数据表示驱动电动机的相支路中的相同的相电流。由此能够保证，在基于为驱动单元提供电动机电流作为调整量的转矩调节中能够调整相同的转矩。为实现电流测量的绝对的高准确度下面的一点即已足够仅为用于在所涉及的驱动电动机中测量公共的电动机电流的电动机电流测量装置使用一个为测量精确的电流值而校准的电流测量装置。上面的方法使得能够使用具有较小精度的电流测量装置作为用于测量相电流的相电流测量装置。此外可以提供下面的步骤-调准第一驱动单元中的相电流测量装置，方式是附图说明下面根据附图详细说明本专利技术的优选的实施方式。附图中 图I表示具有两个驱动单元的驱动系统的示意图，这两个驱动单元通过一个公共的电源供给电能；图2表示用于说明用于相对调准驱动单元中的电流测量装置的方法的流程图。具体实施例方式图I表示具有两个驱动单元2R、2L的驱动系统I的示意图，两个驱动单元各具有一个驱动电路3R、3L和一个通过相应驱动电路3R、3L供给电能的驱动电动机4R、4L。驱动电动机4R、4L例如可以用于驱动汽车的左侧的和右侧的驱动轮(未图示)。驱动电动机4R、4L相应于具有多个相支路的多相电子换向的电动机，这些相支路通过相应的相连接端子通电。为此驱动电动机4R、4L具有定子绕组，其中多个相支路例如可以以星形电路或者三角形电路彼此连接。每一个驱动电路3R、3L可以具有多个逆变器电路，例如H桥或者B6电路。逆变器电路分别具有一个由相应两个半导体开关5组成的串联电路，它们可被单独触发，其中每一驱动电路3R、3L的逆变器电路的数目相应于相关的驱动电动机4R、4L的相支路的数目。半导体开关5例如可以作为功率半导体开关例如晶闸管、IGBT, IGCT、功率MOSFET等构成。驱动单元2R、2L的驱动电动机4R、4L的每一个相连接端子通过相线8与所属的驱动电路3R、3L的其中一条串联电路的相应的中间节点UR、VR、WR、UL、V本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在具有多个电动的驱动单元(2R、2L)的驱动系统中调准相电流测量装置的方法，其中给驱动单元(2R、2L)分别设置多相的驱动电动机(4R、4L)并且通过一条公共的馈线(6)供给电能，其中设置相电流测量装置(9)，用以测量相应驱动电动机(4R、4L)的相支路(8)中的相电流，其中通过使用既在第一驱动单元(2R)的电流路径中也在第二驱动单元(2L)的电流路径中可接入的电动机电流测量装置(10)作为参考测量装置，彼此相对调准驱动单元中的第一和第二驱动单元(2R、2L)的相电流测量装置(9)。
【技术特征摘要】
2011.05.06 DE 102011075382.61.用于在具有多个电动的驱动单元(2R、2L)的驱动系统中调准相电流测量装置的方法，其中给驱动单元(2R、2L)分别设置多相的驱动电动机(4R、4L)并且通过一条公共的馈线(6)供给电能，其中设置相电流测量装置(9)，用以测量相应驱动电动机(4R、4L)的相支路(8)中的相电流，其中通过使用既在第一驱动单元(2R)的电流路径中也在第二驱动单元(2L)的电流路径中可接入的电动机电流测量装置(10)作为参考测量装置，彼此相对调准驱动单元中的第一和第二驱动单元(2R、2L)的相电流测量装置(9)。2.根据权利要求I所述的方法，具有下述步骤 -调准第一驱动单元(2R)中的相电流测量装置(9)，方式是 先后接通通过第一驱动单元(2R)的驱动电动机(4R)的相支路(8)的不分支的电流路径; 通过分配用于校准相应由相电流测量装置(9)提供的相电流数据的校正值，调准位于不分支的电流路径中的相电流测量装置(9)； -通过分配一个用于校准由电动机电流测量装置(10)提供的电动机电流数据的校正值，调准电动机电流测量装置(10)； -调准第二驱动单元(2R)中的相电流测量装置(9)，方式是 先后接通通过第二驱动单元(2L)的驱动电动机(4L)的不分支的电流路径； 通过分配用于校准相应由相电流测量装置(9)提供的相电流数据的校正值，调准位于不分支的电流路径中的相电流测量装置(9)，使得被校准的相电流数据相应于被校准的电动机电流数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当不分支的电流路径仅通过第一驱动单元(2R)的驱动电动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·万德哈默，R·弗鲁豪夫，A·克劳斯曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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